ניווט במסלול עם יעד אחד

הערה: הפונקציות fromLatLng() ו-fromPlaceId() הוצאו משימוש, אבל הן ימשיכו להיות זמינות ללא עדכונים נוספים. מומלץ לעבור ל-Waypoint.Builder החדש.

במדריך הזה מוסבר איך לתכנן מסלול באפליקציה באמצעות Navigation SDK ל-Android. במדריך הזה אנו מביאים בחשבון שכבר שילבתם את Navigation SDK באפליקציה, כפי שמתואר בקטע הגדרת הפרויקט.

סיכום

1. מוסיפים לאפליקציה רכיב ממשק משתמש, כחלק מניווט או בתצוגת ניווט. רכיב ממשק המשתמש הזה מוסיף לפעילות את המפה האינטראקטיבית ואת ממשק המשתמש של הניווט לפי מסלול מפורט.
2. שליחת בקשה להרשאות מיקום. האפליקציה צריכה לבקש הרשאת מיקום כדי לקבוע את המיקום של המכשיר.
3. אתחול ה-SDK באמצעות הכיתה NavigationApi.

4. מגדירים יעד ומנהלים את הניווט המפורט באמצעות הכיתה Navigator. התהליך כולל שלושה שלבים:

   • מגדירים את היעד באמצעות setDestination().
   • מתחילים את הניווט באמצעות startGuidance().
   • אפשר להשתמש ב-getSimulator() כדי לדמות את התקדמות הרכב במסלול, לצורך בדיקה, ניפוי באגים והדגמה של האפליקציה.

5. יוצרים את האפליקציה ומריצים אותה.

הצגת הקוד

הצגה או הסתרה של קוד Java לפעילות ניווט ליעד יחיד.

package com.example.navsdksingledestination;

import android.content.pm.PackageManager;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.widget.Toast;
import androidx.annotation.NonNull;
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import androidx.core.app.ActivityCompat;
import androidx.core.content.ContextCompat;
import com.google.android.gms.maps.GoogleMap.CameraPerspective;
import com.google.android.libraries.navigation.ListenableResultFuture;
import com.google.android.libraries.navigation.NavigationApi;
import com.google.android.libraries.navigation.Navigator;
import com.google.android.libraries.navigation.RoutingOptions;
import com.google.android.libraries.navigation.SimulationOptions;
import com.google.android.libraries.navigation.SupportNavigationFragment;
import com.google.android.libraries.navigation.Waypoint;

/**
 * An activity that displays a map and a navigation UI, guiding the user from their current location
 * to a single, given destination.
 */
public class NavigationActivitySingleDestination extends AppCompatActivity {

  private static final String TAG = NavigationActivitySingleDestination.class.getSimpleName();
  private Navigator mNavigator;
  private SupportNavigationFragment mNavFragment;
  private RoutingOptions mRoutingOptions;

  // Define the Sydney Opera House by specifying its place ID.
  private static final String SYDNEY_OPERA_HOUSE = "ChIJ3S-JXmauEmsRUcIaWtf4MzE";

  // Set fields for requesting location permission.
  private static final int PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION = 1;
  private boolean mLocationPermissionGranted;

  @Override
  protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);

    // Initialize the Navigation SDK.
    initializeNavigationSdk();
  }

  /**
   * Starts the Navigation SDK and sets the camera to follow the device's location. Calls the
   * navigateToPlace() method when the navigator is ready.
   */
  private void initializeNavigationSdk() {
    /*
     * Request location permission, so that we can get the location of the
     * device. The result of the permission request is handled by a callback,
     * onRequestPermissionsResult.
     */
    if (ContextCompat.checkSelfPermission(
            this.getApplicationContext(), android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)
        == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
      mLocationPermissionGranted = true;
    } else {
      ActivityCompat.requestPermissions(
          this,
          new String[] {android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION},
          PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION);
    }

    if (!mLocationPermissionGranted) {
      displayMessage(
          "Error loading Navigation SDK: " + "The user has not granted location permission.");
      return;
    }

    // Get a navigator.
    NavigationApi.getNavigator(
        this,
        new NavigationApi.NavigatorListener() {
          /** Sets up the navigation UI when the navigator is ready for use. */
          @Override
          public void onNavigatorReady(Navigator navigator) {
            displayMessage("Navigator ready.");
            mNavigator = navigator;
            mNavFragment =
                (SupportNavigationFragment)
                    getSupportFragmentManager().findFragmentById(R.id.navigation_fragment);

            // Set the last digit of the car's license plate to get route restrictions
            // in supported countries. (optional)
            // mNavigator.setLicensePlateRestrictionInfo(getLastDigit(), "BZ");

            // Set the camera to follow the device location with 'TILTED' driving view.
            mNavFragment.getMapAsync(
                googleMap -> googleMap.followMyLocation(CameraPerspective.TILTED));

            // Set the travel mode (DRIVING, WALKING, CYCLING, or TWO_WHEELER).
            mRoutingOptions = new RoutingOptions();
            mRoutingOptions.travelMode(RoutingOptions.TravelMode.DRIVING);

            // Navigate to a place, specified by Place ID.
            navigateToPlace(SYDNEY_OPERA_HOUSE, mRoutingOptions);
          }

          /**
           * Handles errors from the Navigation SDK.
           *
           * @param errorCode The error code returned by the navigator.
           */
          @Override
          public void onError(@NavigationApi.ErrorCode int errorCode) {
            switch (errorCode) {
              case NavigationApi.ErrorCode.NOT_AUTHORIZED:
                displayMessage(
                    "Error loading Navigation SDK: Your API key is "
                        + "invalid or not authorized to use the Navigation SDK.");
                break;
              case NavigationApi.ErrorCode.TERMS_NOT_ACCEPTED:
                displayMessage(
                    "Error loading Navigation SDK: User did not accept "
                        + "the Navigation Terms of Use.");
                break;
              case NavigationApi.ErrorCode.NETWORK_ERROR:
                displayMessage("Error loading Navigation SDK: Network error.");
                break;
              case NavigationApi.ErrorCode.LOCATION_PERMISSION_MISSING:
                displayMessage(
                    "Error loading Navigation SDK: Location permission " + "is missing.");
                break;
              default:
                displayMessage("Error loading Navigation SDK: " + errorCode);
            }
          }
        });
  }

  /**
   * Requests directions from the user's current location to a specific place (provided by the
   * Google Places API).
   */
  private void navigateToPlace(String placeId, RoutingOptions travelMode) {
    Waypoint destination;
    try {
      destination = Waypoint.builder().setPlaceIdString(placeId).build();
    } catch (Waypoint.UnsupportedPlaceIdException e) {
      displayMessage("Error starting navigation: Place ID is not supported.");
      return;
    }

    // Create a future to await the result of the asynchronous navigator task.
    ListenableResultFuture<Navigator.RouteStatus> pendingRoute =
        mNavigator.setDestination(destination, travelMode);

    // Define the action to perform when the SDK has determined the route.
    pendingRoute.setOnResultListener(
        new ListenableResultFuture.OnResultListener<Navigator.RouteStatus>() {
          @Override
          public void onResult(Navigator.RouteStatus code) {
            switch (code) {
              case OK:
                // Hide the toolbar to maximize the navigation UI.
                if (getActionBar() != null) {
                  getActionBar().hide();
                }

                // Enable voice audio guidance (through the device speaker).
                mNavigator.setAudioGuidance(Navigator.AudioGuidance.VOICE_ALERTS_AND_GUIDANCE);

                // Simulate vehicle progress along the route for demo/debug builds.
                if (BuildConfig.DEBUG) {
                  mNavigator
                      .getSimulator()
                      .simulateLocationsAlongExistingRoute(
                          new SimulationOptions().speedMultiplier(5));
                }

                // Start turn-by-turn guidance along the current route.
                mNavigator.startGuidance();
                break;
              // Handle error conditions returned by the navigator.
              case NO_ROUTE_FOUND:
                displayMessage("Error starting navigation: No route found.");
                break;
              case NETWORK_ERROR:
                displayMessage("Error starting navigation: Network error.");
                break;
              case ROUTE_CANCELED:
                displayMessage("Error starting navigation: Route canceled.");
                break;
              default:
                displayMessage("Error starting navigation: " + String.valueOf(code));
            }
          }
        });
  }

  /** Handles the result of the request for location permissions. */
  @Override
  public void onRequestPermissionsResult(
      int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) {
    mLocationPermissionGranted = false;
    switch (requestCode) {
      case PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION:
        {
          // If request is canceled, the result arrays are empty.
          if (grantResults.length > 0 && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            mLocationPermissionGranted = true;
          }
        }
    }
  }

  /**
   * Shows a message on screen and in the log. Used when something goes wrong.
   *
   * @param errorMessage The message to display.
   */
  private void displayMessage(String errorMessage) {
    Toast.makeText(this, errorMessage, Toast.LENGTH_LONG).show();
    Log.d(TAG, errorMessage);
  }
}

הוספת רכיב של ממשק משתמש לאפליקציה

בקטע הזה מפורטות שתי דרכים להוספת המפה האינטראקטיבית וממשק המשתמש להצגת ניווט מפורט. ברוב המקרים, מומלץ להשתמש ב-SupportNavigationFragment, שהוא מעטפת ל-NavigationView, במקום לבצע אינטראקציה ישירה עם NavigationView. מידע נוסף זמין במאמר שיטות מומלצות לאינטראקציה עם מפת הניווט .

שימוש בקטע ניווט

SupportNavigationFragment הוא רכיב ממשק המשתמש שמוצג בו הפלט החזותי של הניווט, כולל מפה אינטראקטיבית ומסלול מפורט. אפשר להצהיר על הפלח בקובץ הפריסה של ה-XML, כפי שמוצג כאן:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<fragment xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:name="com.google.android.libraries.navigation.SupportNavigationFragment"
    android:id="@+id/navigation_fragment"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"/>

לחלופין, אפשר ליצור את החלק באופן פרוגרמטי, כפי שמתואר במסמכי התיעוד של Android, באמצעות FragmentActivity.getSupportFragmentManager().

שימוש בתצוגת ניווט

כחלופה לקטע, רכיב ממשק המשתמש להצגת מפה לניווט זמין גם בתור NavigationView.

זהירות: חשוב לקרוא את ההנחיות בחלק העליון של תיאור המחלקה NavigationView, במיוחד את ההמלצה להעביר ולקרוא את השיטות של מחזור החיים בצורה נכונה מהפעילות או מהקטע שמכיל את התצוגה.

שליחת בקשה להרשאת מיקום

בקטע הזה מוסבר איך לבקש הרשאת מיקום מדויק. פרטים נוספים זמינים במדריך בנושא הרשאות ב-Android.

1. מוסיפים את ההרשאה כצאצא של האלמנט <manifest> במניפסט של Android:

   <manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
       package="com.example.navsdksingledestination">
       <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
   </manifest>
   

2. לבקש הרשאות בזמן ריצה באפליקציה, כדי לתת למשתמש הזדמנות לאשר או לדחות את הרשאת המיקום. הקוד הבא בודק אם המשתמש העניק הרשאת מיקום מדויק. אם לא, הוא מבקש את ההרשאה:

   if (ContextCompat.checkSelfPermission(this.getApplicationContext(),
           android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)
               == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
       mLocationPermissionGranted = true;
   } else {
       ActivityCompat.requestPermissions(this,
               new String[] { android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION },
               PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION);
   }
   
   if (!mLocationPermissionGranted) {
       displayMessage("Error loading Navigation SDK: "
               + "The user has not granted location permission.");
       return;
   }
   

3. משנים את פונקציית ה-callback onRequestPermissionsResult() כדי לטפל בתוצאה של בקשת ההרשאה:

   @Override
   public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String permissions[],
                                          @NonNull int[] grantResults) {
       mLocationPermissionGranted = false;
       switch (requestCode) {
           case PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION: {
               // If request is canceled, the result arrays are empty.
               if (grantResults.length > 0
                       && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                   mLocationPermissionGranted = true;
               }
           }
       }
   }
   

אתחול של Navigation SDK

הכיתה NavigationApi מספקת לוגיקה לאינטליגנציה מלאכותית שמעניקה לאפליקציה הרשאה להשתמש בניווט של Google. בקטע הזה מוסבר איך לאתחל את הניווט, וגם כמה הגדרות אחרות שאפשר להפעיל באפליקציה:

1. מפעילים את Navigation SDK ומבטלים את ההפעלה החוזרת (callback) של onNavigatorReady() כדי להתחיל בניווט כשהמכשיר מוכן.

2. זה שינוי אופציונלי. מגדירים את האפליקציה כך שהתראות ההנחיות ושירותי הרקע יושבתו כשהמשתמש סוגר את האפליקציה מהמכשיר. הבחירה הזו תלויה במודל העסקי שלכם. מומלץ להשתמש בהתנהגות ברירת המחדל של הניווט, שבה ההנחיות לפני פניות ועדכוני המיקום ממשיכים להופיע גם כשהאפליקציה נסגרת. אם רוצים להשבית את הניווט ואת עדכוני המיקום כשמשתמש הקצה סוגר את האפליקציה, צריך להשתמש בהגדרה הזו.

3. זה שינוי אופציונלי. להפעיל את ההגבלות על דרכים במדינות נתמכות. מגדירים את הספרה האחרונה של לוחית הרישוי. צריך לבצע את הקריאה הזו רק פעם אחת: המערכת תמשיך להשתמש בה בבקשות הבאות לקבלת מסלול. הקריאה הזו פועלת רק באזורים נתמכים. כאן תוכלו לקרוא אילו מדינות נתמכות ב-Navigation SDK.

   NavigationApi.getNavigator(this, new NavigationApi.NavigatorListener() {
               /**
                * Sets up the navigation UI when the navigator is ready for use.
                */
               @Override
               public void onNavigatorReady(Navigator navigator) {
                   displayMessage("Navigator ready.");
                   mNavigator = navigator;
                   mNavFragment = (NavigationFragment) getFragmentManager()
                           .findFragmentById(R.id.navigation_fragment);
   
                   // Optional. Disable the guidance notifications and shut down the app
                   // and background service when the user closes the app.
                   // mNavigator.setTaskRemovedBehavior(Navigator.TaskRemovedBehavior.QUIT_SERVICE)
   
                   // Optional. Set the last digit of the car's license plate to get
                   // route restrictions for supported countries.
                   // mNavigator.setLicensePlateRestrictionInfo(getLastDigit(), "BZ");
   
                   // Set the camera to follow the device location with 'TILTED' driving view.
                   mNavFragment.getCamera().followMyLocation(Camera.Perspective.TILTED);
   
                   // Set the travel mode (DRIVING, WALKING, CYCLING, TWO_WHEELER, or TAXI).
                   mRoutingOptions = new RoutingOptions();
                   mRoutingOptions.travelMode(RoutingOptions.TravelMode.DRIVING);
   
                   // Navigate to a place, specified by Place ID.
                   navigateToPlace(SYDNEY_OPERA_HOUSE, mRoutingOptions);
               }
   
               /**
                * Handles errors from the Navigation SDK.
                * @param errorCode The error code returned by the navigator.
                */
               @Override
               public void onError(@NavigationApi.ErrorCode int errorCode) {
                   switch (errorCode) {
                       case NavigationApi.ErrorCode.NOT_AUTHORIZED:
                           displayMessage("Error loading Navigation SDK: Your API key is "
                                   + "invalid or not authorized to use the Navigation SDK.");
                           break;
                       case NavigationApi.ErrorCode.TERMS_NOT_ACCEPTED:
                           displayMessage("Error loading Navigation SDK: User did not accept "
                                   + "the Navigation Terms of Use.");
                           break;
                       case NavigationApi.ErrorCode.NETWORK_ERROR:
                           displayMessage("Error loading Navigation SDK: Network error.");
                           break;
                       case NavigationApi.ErrorCode.LOCATION_PERMISSION_MISSING:
                           displayMessage("Error loading Navigation SDK: Location permission "
                                   + "is missing.");
                           break;
                       default:
                           displayMessage("Error loading Navigation SDK: " + errorCode);
                   }
               }
           });
   

הגדרת יעד

בכיתה Navigator אפשר לקבוע את ההגדרות של מסלול ניווט, להפעיל אותו ולהפסיק אותו.

בעזרת הערך של Navigator שהתקבל בקטע הקודם, מגדירים יעד Waypoint למסע הזה. אחרי חישוב המסלול, ב-SupportNavigationFragment יוצג קו פוליגוני שמייצג את המסלול במפה, וסמן ביעד.

    private void navigateToPlace(String placeId, RoutingOptions travelMode) {
        Waypoint destination;
        try {
            destination = Waypoint.builder().setPlaceIdString(placeId).build();
        } catch (Waypoint.UnsupportedPlaceIdException e) {
            displayMessage("Error starting navigation: Place ID is not supported.");
            return;
        }

        // Create a future to await the result of the asynchronous navigator task.
        ListenableResultFuture<Navigator.RouteStatus> pendingRoute =
                mNavigator.setDestination(destination, travelMode);

        // Define the action to perform when the SDK has determined the route.
        pendingRoute.setOnResultListener(
                new ListenableResultFuture.OnResultListener<Navigator.RouteStatus>() {
                    @Override
                    public void onResult(Navigator.RouteStatus code) {
                        switch (code) {
                            case OK:
                                // Hide the toolbar to maximize the navigation UI.
                                if (getActionBar() != null) {
                                    getActionBar().hide();
                                }

                                // Enable voice audio guidance (through the device speaker).
                                mNavigator.setAudioGuidance(
                                        Navigator.AudioGuidance.VOICE_ALERTS_AND_GUIDANCE);

                                // Simulate vehicle progress along the route for demo/debug builds.
                                if (BuildConfig.DEBUG) {
                                    mNavigator.getSimulator().simulateLocationsAlongExistingRoute(
                                            new SimulationOptions().speedMultiplier(5));
                                }

                                // Start turn-by-turn guidance along the current route.
                                mNavigator.startGuidance();
                                break;
                            // Handle error conditions returned by the navigator.
                            case NO_ROUTE_FOUND:
                                displayMessage("Error starting navigation: No route found.");
                                break;
                            case NETWORK_ERROR:
                                displayMessage("Error starting navigation: Network error.");
                                break;
                            case ROUTE_CANCELED:
                                displayMessage("Error starting navigation: Route canceled.");
                                break;
                            default:
                                displayMessage("Error starting navigation: "
                                        + String.valueOf(code));
                        }
                    }
                });
    }

פיתוח והרצה של האפליקציה

1. מחברים מכשיר Android למחשב. פועלים לפי ההוראות של Android Studio להרצת אפליקציות במכשיר חומרה. לחלופין, אפשר להגדיר מכשיר וירטואלי באמצעות מנהל המכשירים הווירטואליים של Android‏ (AVD). כשבוחרים אמולטור, חשוב לבחור קובץ אימג' שכולל את ממשקי Google API.
2. ב-Android Studio, לוחצים על אפשרות התפריט הפעלה או על סמל לחצן ההפעלה. בוחרים מכשיר לפי ההנחיות.

טיפים לשיפור חוויית המשתמש

• כדי שהניווט יהיה זמין, המשתמש צריך לאשר את התנאים וההגבלות של Google Navigation. צריך לאשר את ההסכמה הזו רק פעם אחת. כברירת מחדל, ה-SDK יציג בקשה לאישור בפעם הראשונה שמפעילים את הניווט. אם אתם מעדיפים, תוכלו להציג את תיבת הדו-שיח של התנאים וההגבלות של Navigation בשלב מוקדם בתהליך חוויית המשתמש של האפליקציה, למשל במהלך ההרשמה או הכניסה, באמצעות TermsAndConditionsCheckOption.
• כדי לשפר באופן משמעותי את איכות הניווט ואת הדיוק של זמן ההגעה המשוער, מומלץ להשתמש במזהי מקומות כדי לאתחל נקודת ציון במקום קואורדינטות רוחב/אורך.
• בדוגמה הזו, נקודת הדרך של היעד נובעת ממזהה מקום ספציפי של בית האופרה בסידני. אתם יכולים להשתמש בכלי לאיתור מזהי מיקומים כדי לקבל מזהי מיקומים של מיקומים ספציפיים אחרים.