Premiers pas avec le SDK Driver pour iOS

Vous pouvez utiliser le SDK Driver pour améliorer la navigation et le suivi dans votre application de trajet et de progression de la commande. Le SDK Driver fournit des mises à jour de la position et des tâches des véhicules à la solution On-demand Rides and Deliveries Fleet Engine.

Le SDK Driver permet aux services Fleet Engine et à vos services personnalisés de connaître l'emplacement et l'état du véhicule. Par exemple, le véhicule peut être ONLINE ou OFFLINE, et sa position change au fur et à mesure du trajet.

Configuration système minimale requise

  • L'appareil mobile doit exécuter iOS 14 ou une version ultérieure.
  • Xcode version 15 ou ultérieure.
  • Conditions préalables

    Ce guide suppose que votre application implémente déjà le SDK Navigation, et que le backend de Fleet Engine est configuré et disponible. Toutefois, l'exemple de code fournit un exemple de configuration du SDK Navigation.

    Vous devez également activer le SDK Maps pour iOS dans votre projet Google Cloud et obtenir une clé API.

    Configuration du projet

    Gestionnaire de paquets Swift

    Le SDK Driver peut être installé via Swift Package Manager. Pour ajouter le SDK, assurez-vous d'avoir supprimé toutes les dépendances existantes du SDK pilote.

    Pour ajouter le SDK à un projet nouveau ou existant, procédez comme suit:

    1. Ouvrez Xcode project ou workspace, puis accédez à File > Add Package Dependencies (Fichier > Ajouter des dépendances de packages).
    2. Saisissez https://github.com/googlemaps/ios-driver-sdk comme URL, appuyez sur Entrée pour extraire le package, puis cliquez sur "Ajouter un package".
    3. Pour installer un version spécifique, définissez le champ Règle de dépendance sur l'une des options basées sur la version. Pour les nouveaux projets, nous vous recommandons de spécifier la dernière version et d'utiliser l'option "Version exacte". Une fois l'opération terminée, cliquez sur "Ajouter un package".
    4. Dans la fenêtre Choose Package Products (Sélectionner des produits de package), vérifiez que GoogleRidesharingDriver sera ajouté à la cible main désignée. Une fois l'opération terminée, cliquez sur "Ajouter un package".
    5. Pour vérifier votre installation, accédez au volet General de votre cible. Les packages installés devraient s'afficher dans Cadres, bibliothèques et contenu intégré. Vous pouvez également afficher la section "Dépendances des packages" du "Navigateur de projets" pour vérifier le package et sa version.

    Pour mettre à jour le package pour un projet existant, procédez comme suit:

    1. Si vous effectuez une mise à niveau à partir d'une version antérieure à la version 9.0.0, vous devez supprimer les dépendances suivantes: GoogleMapsBase, GoogleMapsCore et GoogleMapsM4B après la mise à niveau. Ne supprimez pas la dépendance de GoogleMaps. Pour en savoir plus, consultez les notes de version de la version 9.0.0.

      Dans les paramètres de configuration de votre projet Xcode, recherchez Cadres, bibliothèques et contenu intégré. Utilisez le signe moins(-) pour supprimer le framework suivant:

      • GoogleMapsBase (uniquement pour les mises à niveau à partir de versions antérieures à la version 9.0.0)
      • GoogleMapsCore (uniquement pour les mises à niveau à partir de versions antérieures à la version 9.0.0)
      • GoogleMapsM4B (uniquement pour les mises à niveau à partir de versions antérieures à la version 9.0.0)
    2. Depuis Xcode, accédez à "File > Packages > Update To Latest Package Versions" (Fichier > Packages > Mettre à jour vers les dernières versions de packages).
    3. Pour vérifier votre installation, accédez à la section Dépendances des packages du Navigateur de projets pour vérifier le package et sa version.

    Pour supprimer les dépendances existantes du SDK Driver ajoutées à l'aide de CocoaPods, procédez comme suit:

    1. Fermez votre espace de travail Xcode. Ouvrez le terminal et exécutez la commande suivante :
      sudo gem install cocoapods-deintegrate cocoapods-clean 
      pod deintegrate 
      pod cache clean --all
    2. Supprimez les éléments Podfile, Podfile.resolved et Xcode workspace si vous ne les utilisez pas pour d'autres produits que CocoaPods.

    Pour supprimer manuellement le SDK Driver existant, procédez comme suit:

    1. Dans les paramètres de configuration de votre projet Xcode, recherchez Frameworks, Bibliothèques et Contenu intégré. Utilisez le signe moins(-) pour supprimer le framework suivant:

      • GoogleRidesharingDriver.xcframework
    2. Dans le répertoire de premier niveau de votre projet Xcode, supprimez le bundle GoogleRidesharingDriver.

    CocoaPods

    Pour configurer le SDK Driver à l'aide de CocoaPods, vous avez besoin des éléments suivants:

    • Outil CocoaPods: pour installer cet outil, ouvrez le terminal et exécutez la commande suivante.
       sudo gem install cocoapods
    
    1. Créez un Podfile pour le SDK Driver et utilisez-le pour installer l'API et ses dépendances: créez un fichier nommé Podfile dans le répertoire de votre projet. Ce fichier définit les dépendances de votre projet. Modifiez le Podfile et ajoutez vos dépendances. Voici un exemple qui inclut les dépendances:

      source "https://github.com/CocoaPods/Specs.git"
      
      target 'YOUR_APPLICATION_TARGET_NAME_HERE' do
        pod 'GoogleRidesharingDriver'
      end
      

      Voici un exemple qui inclut les pods alpha et bêta du SDK pilote en tant que dépendances:

      source "https://cpdc-eap.googlesource.com/ridesharing-driver-sdk.git"
      source "https://github.com/CocoaPods/Specs.git"
      
      target 'YOUR_APPLICATION_TARGET_NAME_HERE' do
        pod 'GoogleRidesharingDriver'
      end
      
    2. Enregistrez le Podfile. Ouvrez un terminal et accédez au répertoire contenant le fichier Podfile:

      cd <path-to-project>
      
    3. Exécutez la commande d'installation du pod. Cette action installera les API spécifiées dans le Podfile, ainsi que toutes les dépendances qu'elles peuvent avoir.

      pod install
      
    4. Fermez Xcode, puis ouvrez (double-cliquez) le fichier .xcworkspace de votre projet pour lancer Xcode. À partir de ce moment, vous devez utiliser le fichier .xcworkspace pour ouvrir le projet.

    Pour en savoir plus, consultez le guide de démarrage de CocoaPods.

    Installation manuelle

    Un XCFramework est un package binaire que vous utilisez pour installer le SDK Driver. Vous pouvez utiliser ce package sur plusieurs plates-formes, y compris des machines utilisant la silicone Apple. Ce guide explique comment ajouter manuellement le XCFramework contenant le SDK Driver à votre projet et comment configurer vos paramètres de compilation dans Xcode.

    Téléchargez le binaire du SDK et ses ressources:

    1. Extrayez les fichiers pour accéder au XCFramework et aux ressources.

    2. Démarrez Xcode, puis ouvrez un projet existant ou créez-en un. Si vous débutez avec iOS, créez un projet et sélectionnez le modèle d'application iOS.

    3. Créez un groupe Frameworks sous votre groupe de projets s'il n'en existe pas déjà un.

    4. Pour installer le SDK Driver, faites glisser le fichier GoogleRidesharingDriver.xcframework dans votre projet sous Frameworks, libraries, and Embedded Content (Cadres, bibliothèques et contenu intégré). Lorsque vous y êtes invité, sélectionnez Copy items if needed (Copier les éléments si nécessaire).

    5. Faites glisser le fichier GoogleRidesharingDriver.bundle téléchargé dans le répertoire de premier niveau de votre projet Xcode. Lorsque vous y êtes invité, sélectionnez Copy items if needed.

    6. Sélectionnez votre projet dans le navigateur de projets, puis choisissez la cible de votre application.

    7. Ouvrez l'onglet "Build Phases" (Phases de compilation) et, dans la section "Link Binary with libraries", ajoutez les frameworks et bibliothèques suivants s'ils ne sont pas déjà présents:

      • Accelerate.framework
      • AudioToolbox.framework
      • AVFoundation.framework
      • CoreData.framework
      • CoreGraphics.framework
      • CoreLocation.framework
      • CoreTelephony.framework
      • CoreText.framework
      • GLKit.framework
      • ImageIO.framework
      • libc++.tbd
      • libxml2.tbd
      • libz.tbd
      • LocalAuthentication.framework
      • OpenGLES.framework
      • QuartzCore.framework
      • SystemConfiguration.framework
      • UIKit.framework
      • WebKit.framework
    8. Choisissez votre projet plutôt qu'une cible spécifique, puis ouvrez l'onglet Build Settings (Paramètres de compilation). Dans la section Other Linker Flags (Autres indicateurs Linker), ajoutez -ObjC pour le débogage et la version. Si ces paramètres ne sont pas visibles, modifiez le filtre de la barre des paramètres de compilation en remplaçant Standard par Tous.

    Inspecter le fichier manifeste de confidentialité Apple

    Apple exige des informations sur la confidentialité des applications disponibles sur l'App Store. Pour obtenir des mises à jour et d'autres informations, consultez la page Informations sur la confidentialité sur l'App Store d'Apple.

    Le fichier manifeste de confidentialité Apple est inclus dans le bundle de ressources pour le SDK. Pour vérifier que le fichier manifeste de confidentialité a été inclus et pour inspecter son contenu, créez une archive de votre application et générez un rapport sur la confidentialité à partir de cette archive.

    Mettre en œuvre l'autorisation et l'authentification

    Lorsque votre application Conducteur génère et envoie des mises à jour au backend Fleet Engine, les requêtes doivent inclure des jetons d'accès valides. Pour autoriser et authentifier ces requêtes, le SDK Drive appelle votre objet conformément au protocole GMTDAuthorization. L'objet est chargé de fournir le jeton d'accès requis.

    En tant que développeur de l'application, vous choisissez la façon dont les jetons sont générés. Votre implémentation doit permettre d'effectuer les opérations suivantes:

    • Extrayez un jeton d'accès, éventuellement au format JSON, à partir d'un serveur HTTPS.
    • Analyser et mettre en cache le jeton.
    • Actualisez le jeton lorsqu'il expire.

    Pour en savoir plus sur les jetons attendus par le serveur Fleet Engine, consultez la section Créer un jeton Web JSON (JWT) pour l'autorisation.

    L'ID du fournisseur est identique à l'ID du projet Google Cloud. Pour en savoir plus, consultez le guide de démarrage rapide de Fleet Engine.

    L'exemple suivant met en œuvre un fournisseur de jetons d'accès:

    Swift

    import GoogleRidesharingDriver
    
    private let providerURL = "INSERT_YOUR_TOKEN_PROVIDER_URL"
    
    class SampleAccessTokenProvider: NSObject, GMTDAuthorization {
      private struct AuthToken {
        // The cached vehicle token.
        let token: String
        // Keep track of when the token expires for caching.
        let expiration: TimeInterval
        // Keep track of the vehicle ID the cached token is for.
        let vehicleID: String
      }
    
      enum AccessTokenError: Error {
        case missingAuthorizationContext
        case missingData
      }
    
      private var authToken: AuthToken?
    
      func fetchToken(
        with authorizationContext: GMTDAuthorizationContext?,
        completion: @escaping GMTDAuthTokenFetchCompletionHandler
      ) {
        // Get the vehicle ID from the authorizationContext. This is set by the Driver SDK.
        guard let authorizationContext = authorizationContext else {
          completion(nil, AccessTokenError.missingAuthorizationContext)
          return
        }
        let vehicleID = authorizationContext.vehicleID
    
        // If appropriate, use the cached token.
        if let authToken = authToken,
          authToken.expiration > Date.now.timeIntervalSince1970 && authToken.vehicleID == vehicleID
        {
          completion(authToken.token, nil)
          return
        }
    
        // Otherwise, try to fetch a new token from your server.
        let request = URLRequest(url: URL(string: providerURL))
        let task = URLSession.shared.dataTask(with: request) { [weak self] data, _, error in
          guard let strongSelf = self else { return }
          guard error == nil else {
            completion(nil, error)
            return
          }
    
          // Replace the following key values with the appropriate keys based on your
          // server's expected response.
          let vehicleTokenKey = "VEHICLE_TOKEN_KEY"
          let tokenExpirationKey = "TOKEN_EXPIRATION"
          guard let data = data,
            let fetchData = try? JSONSerialization.jsonObject(with: data) as? [String: Any],
            let token = fetchData[vehicleTokenKey] as? String,
            let expiration = fetchData[tokenExpirationKey] as? Double
          else {
            completion(nil, AccessTokenError.missingData)
            return
          }
    
          strongSelf.authToken = AuthToken(
            token: token, expiration: expiration, vehicleID: vehicleID)
          completion(token, nil)
        }
        task.resume()
      }
    }
    

    Objective-C

    #import "SampleAccessTokenProvider.h"
    #import <GoogleRidesharingDriver/GoogleRidesharingDriver.h>
    
    // SampleAccessTokenProvider.h
    @interface SampleAccessTokenProvider : NSObject<GMTDAuthorization>
    @end
    
    static NSString *const PROVIDER_URL = @"INSERT_YOUR_TOKEN_PROVIDER_URL";
    
    // SampleAccessTokenProvider.m
    @implementation SampleAccessTokenProvider{
      // The cached vehicle token.
      NSString *_cachedVehicleToken;
      // Keep track of the vehicle ID the cached token is for.
      NSString *_lastKnownVehicleID;
      // Keep track of when tokens expire for caching.
      NSTimeInterval _tokenExpiration;
    }
    
    -   (void)fetchTokenWithContext:(nullable GMTDAuthorizationContext *)authorizationContext
                       completion:(nonnull GMTDAuthTokenFetchCompletionHandler)completion {
      // Get the vehicle ID from the authorizationContext. This is set by the Driver SDK.
      NSString *vehicleID = authorizationContext.vehicleID;
      if (!vehicleID) {
        NSAssert(NO, @"Vehicle ID is missing from authorizationContext.");
        return;
      }
    
      // Clear cached vehicle token if vehicle ID has changed.
      if (![_lastKnownVehicleID isEqual:vehicleID]) {
        _tokenExpiration = 0.0;
        _cachedVehicleToken = nil;
      }
      _lastKnownVehicleID = vehicleID;
    
      // Clear cached vehicletoken if it has expired.
      if ([[NSDate date] timeIntervalSince1970] > _tokenExpiration) {
        _cachedVehicleToken = nil;
      }
    
      // If appropriate, use the cached token.
      if (_cachedVehicleToken) {
        completion(_cachedVehicleToken, nil);
        return;
      }
      // Otherwise, try to fetch a new token from your server.
      NSURL *requestURL = [NSURL URLWithString:PROVIDER_URL];
      NSMutableURLRequest *request =
          [[NSMutableURLRequest alloc] initWithURL:requestURL];
      request.HTTPMethod = @"GET";
      // Replace the following key values with the appropriate keys based on your
      // server's expected response.
      NSString *vehicleTokenKey = @"VEHICLE_TOKEN_KEY";
      NSString *tokenExpirationKey = @"TOKEN_EXPIRATION";
      __weak typeof(self) weakSelf = self;
      void (^handler)(NSData *_Nullable data, NSURLResponse *_Nullable response,
                      NSError *_Nullable error) =
          ^(NSData *_Nullable data, NSURLResponse *_Nullable response, NSError *_Nullable error) {
            typeof(self) strongSelf = weakSelf;
            if (error) {
              completion(nil, error);
              return;
            }
    
            NSError *JSONError;
            NSMutableDictionary *JSONResponse =
                [NSJSONSerialization JSONObjectWithData:data options:kNilOptions error:&JSONError];
    
            if (JSONError) {
              completion(nil, JSONError);
              return;
            } else {
              // Sample code only. No validation logic.
              id expirationData = JSONResponse[tokenExpirationKey];
              if ([expirationData isKindOfClass:[NSNumber class]]) {
                NSTimeInterval expirationTime = ((NSNumber *)expirationData).doubleValue;
                strongSelf->_tokenExpiration = [[NSDate date] timeIntervalSince1970] + expirationTime;
              }
              strongSelf->_cachedVehicleToken = JSONResponse[vehicleTokenKey];
              completion(JSONResponse[vehicleTokenKey], nil);
            }
          };
      NSURLSessionConfiguration *config = [NSURLSessionConfiguration defaultSessionConfiguration];
      NSURLSession *mainQueueURLSession =
          [NSURLSession sessionWithConfiguration:config delegate:nil
                                   delegateQueue:[NSOperationQueue mainQueue]];
      NSURLSessionDataTask *task = [mainQueueURLSession dataTaskWithRequest:request completionHandler:handler];
      [task resume];
    }
    
    @end
    

    Créer une instance RidesharingDriverAPI

    Pour obtenir une instance GMTDVehicleReporter, vous devez d'abord créer une instance GMTDRidesharingDriverAPI à l'aide des champs providerID, vehicleID, driverContext et accessTokenProvider. L'ID du fournisseur est identique à l'ID du projet Google Cloud. De plus, vous pouvez accéder directement à l'instance GMTDVehicleReporter à partir de l'API du pilote.

    L'exemple suivant crée une instance GMTDRidesharingDriverAPI:

    Swift

    import GoogleRidesharingDriver
    
    private let providerID = "INSERT_YOUR_PROVIDER_ID"
    
    class SampleViewController: UIViewController {
      private let mapView: GMSMapView
    
      override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
    
        let vehicleID = "INSERT_CREATED_VEHICLE_ID"
        let accessTokenProvider = SampleAccessTokenProvider()
        let driverContext = GMTDDriverContext(
          accessTokenProvider: accessTokenProvider,
          providerID: providerID,
          vehicleID: vehicleID,
          navigator: mapView.navigator)
        let ridesharingDriverAPI = GMTDRidesharingDriverAPI(driverContext: driverContext)
      }
    }
    

    Objective-C

    #import "SampleViewController.h"
    #import "SampleAccessTokenProvider.h"
    #import <GoogleRidesharingDriver/GoogleRidesharingDriver.h>
    
    static NSString *const PROVIDER_ID = @"INSERT_YOUR_PROVIDER_ID";
    
    @implementation SampleViewController {
      GMSMapView *_mapView;
    }
    
    -   (void)viewDidLoad {
      NSString *vehicleID = @"INSERT_CREATED_VEHICLE_ID";
      SampleAccessTokenProvider *accessTokenProvider =
                                    [[SampleAccessTokenProvider alloc] init];
      GMTDDriverContext *driverContext =
        [[GMTDDriverContext alloc] initWithAccessTokenProvider:accessTokenProvider
                                                    providerID:PROVIDER_ID
                                                     vehicleID:vehicleID
                                                     navigator:_mapView.navigator];
    
      GMTDRidesharingDriverAPI *ridesharingDriverAPI = [[GMTDRidesharingDriverAPI alloc] initWithDriverContext:driverContext];
    }
    

    Écouter les événements VehicleReporter (facultatif)

    GMTDVehicleReporter met régulièrement à jour le véhicule lorsque locationTrackingEnabled est défini sur true. Pour répondre à ces mises à jour périodiques, tout objet peut s'abonner aux événements GMTDVehicleReporter en se conformant au protocole GMTDVehicleReporterListener.

    Vous pouvez gérer les événements suivants:

    • vehicleReporter(_:didSucceed:)

      Informe l'application du conducteur que les services de backend ont bien reçu la mise à jour de l'emplacement et de l'état du véhicule.

    • vehicleReporter(_:didFail:withError:)

      Informe l'écouteur qu'une mise à jour du véhicule a échoué. Tant que le suivi des emplacements est activé, GMTDVehicleReporter continue d'envoyer les données les plus récentes au backend Fleet Engine.

    L'exemple suivant gère ces événements:

    Swift

    import GoogleRidesharingDriver
    
    private let providerID = "INSERT_YOUR_PROVIDER_ID"
    
    class SampleViewController: UIViewController, GMTDVehicleReporterListener {
      private let mapView: GMSMapView
    
      override func viewDidLoad() {
        // Assumes you have implemented the sample code up to this step.
        ridesharingDriverAPI.vehicleReporter.add(self)
      }
    
      func vehicleReporter(_ vehicleReporter: GMTDVehicleReporter, didSucceed vehicleUpdate: GMTDVehicleUpdate) {
        // Handle update succeeded.
      }
    
      func vehicleReporter(_ vehicleReporter: GMTDVehicleReporter, didFail vehicleUpdate: GMTDVehicleUpdate, withError error: Error) {
        // Handle update failed.
      }
    }
    

    Objective-C

    /*
    
        *   SampleViewController.h
     */
    @interface SampleViewController : UIViewController<GMTDVehicleReporterListener>
    @end
    
    /*
    
        *   SampleViewController.m
     */
    #import "SampleViewController.h"
    #import "SampleAccessTokenProvider.h"
    #import <GoogleRidesharingDriver/GoogleRidesharingDriver.h>
    
    static NSString *const PROVIDER_ID = @"INSERT_YOUR_PROVIDER_ID";
    
    @implementation SampleViewController {
      GMSMapView *_mapView;
    }
    
    -   (void)viewDidLoad {
      // Assumes you have implemented the sample code up to this step.
      [ridesharingDriverAPI.vehicleReporter addListener:self];
    }
    
    -   (void)vehicleReporter:(GMTDVehicleReporter *)vehicleReporter didSucceedVehicleUpdate:(GMTDVehicleUpdate *)vehicleUpdate {
      // Handle update succeeded.
    }
    
    -   (void)vehicleReporter:(GMTDVehicleReporter *)vehicleReporter didFailVehicleUpdate:(GMTDVehicleUpdate *)vehicleUpdate withError:(NSError *)error {
      // Handle update failed.
    }
    
    @end
    

    Ajouter GMTDVehicleReporter comme écouteur à GMSRoadSnappedLocationProvider

    Pour fournir des mises à jour de position au SDK Driver, GMTDVehicleReporter doit être défini en tant qu'écouteur de GMSRoadSnappedLocationProvider.

    Swift

    import GoogleRidesharingDriver
    
    private let providerID = "INSERT_YOUR_PROVIDER_ID"
    
    class SampleViewController: UIViewController, GMTDVehicleReporterListener {
      private let mapView: GMSMapView
    
      override func viewDidLoad() {
        // Assumes you have implemented the sample code up to this step.
        if let roadSnappedLocationProvider = mapView.roadSnappedLocationProvider {
          roadSnappedLocationProvider.add(ridesharingDriverAPI.vehicleReporter)
          roadSnappedLocationProvider.startUpdatingLocation()
        }
      }
    }
    

    Objective-C

    /*
    
        *   SampleViewController.h
     */
    @interface SampleViewController : UIViewController<GMTDVehicleReporterListener>
    @end
    
    /*
    
        *   SampleViewController.m
     */
    #import "SampleViewController.h"
    #import "SampleAccessTokenProvider.h"
    #import <GoogleRidesharingDriver/GoogleRidesharingDriver.h>
    
    static NSString *const PROVIDER_ID = @"INSERT_YOUR_PROVIDER_ID";
    
    @implementation SampleViewController {
      GMSMapView *_mapView;
    }
    
    -   (void)viewDidLoad {
      // Assumes you have implemented the sample code up to this step.
      [_mapView.roadSnappedLocationProvider addListener:ridesharingDriverAPI.vehicleReporter];
      [_mapView.roadSnappedLocationProvider startUpdatingLocation];
    }
    
    @end
    

    Activer le suivi de la position

    Pour activer le suivi de la position, votre application peut définir locationTrackingEnabled sur true sur GMTDVehicleReporter. GMTDVehicleReporter envoie automatiquement des mises à jour de la position. Une fois que les services correspondent et ont attribué le véhicule à un trajet, GMTDVehicleReporter envoie automatiquement des mises à jour de l'itinéraire lorsque GMSNavigator est en mode navigation (lorsqu'une destination est définie via setDestinations).

    L'itinéraire défini lors de la mise à jour du trajet est le même que celui emprunté par le conducteur pendant la session de navigation. Ainsi, pour que le partage de parcours fonctionne correctement, le point de cheminement défini via setDestinations doit correspondre à la destination définie dans le backend Fleet Engine.

    Si locationTrackingEnabled est défini sur true, les mises à jour des trajets et des véhicules sont envoyées au backend Fleet Engine à intervalles réguliers en fonction de la valeur définie pour locationUpdateInterval. Si locationTrackingEnabled est défini sur false, les mises à jour s'arrêtent et une requête finale de mise à jour du véhicule est envoyée au backend Fleet Engine pour définir l'état du véhicule sur GMTDVehicleState.offline. Consultez la section updateVehicleState pour connaître les considérations spéciales concernant la gestion des échecs lorsque locationTrackingEnabled est défini sur false.

    L'exemple suivant active le suivi de la position:

    Swift

    import GoogleRidesharingDriver
    
    private let providerID = "INSERT_YOUR_PROVIDER_ID"
    
    class SampleViewController: UIViewController, GMTDVehicleReporterListener {
      private let mapView: GMSMapView
    
      override func viewDidLoad() {
        // Assumes you have implemented the sample code up to this step.
        ridesharingDriverAPI.vehicleReporter.locationTrackingEnabled = true
      }
    }
    

    Objective-C

    /*
        *   SampleViewController.m
     */
    #import "SampleViewController.h"
    #import "SampleAccessTokenProvider.h"
    #import <GoogleRidesharingDriver/GoogleRidesharingDriver.h>
    
    static NSString *const PROVIDER_ID = @"INSERT_YOUR_PROVIDER_ID";
    
    @implementation SampleViewController {
      GMSMapView *_mapView;
    }
    
    -   (void)viewDidLoad {
      // Assumes you have implemented the sample code up to this step.
      ridesharingDriverAPI.vehicleReporter.locationTrackingEnabled = YES;
    }
    
    @end
    

    Par défaut, l'intervalle de rapport est de 10 secondes, mais vous pouvez le modifier avec locationUpdateInterval. L'intervalle minimal de mise à jour accepté est de 5 secondes. L'intervalle de mise à jour maximal accepté est de 60 secondes. Des mises à jour plus fréquentes peuvent entraîner des requêtes plus lentes et des erreurs.

    Modifier l'état du véhicule

    L'exemple suivant montre comment définir l'état du véhicule sur ONLINE. Pour en savoir plus, consultez updateVehicleState.

    Swift

    import GoogleRidesharingDriver
    
    private let providerID = "INSERT_YOUR_PROVIDER_ID"
    
    class SampleViewController: UIViewController, GMTDVehicleReporterListener {
      private let mapView: GMSMapView
    
      override func viewDidLoad() {
        // Assumes you have implemented the sample code up to this step.
        ridesharingDriverAPI.vehicleReporter.update(.online)
      }
    }
    

    Objective-C

    #import "SampleViewController.h"
    #import "SampleAccessTokenProvider.h"
    #import <GoogleRidesharingDriver/GoogleRidesharingDriver.h>
    
    static NSString *const PROVIDER_ID = @"INSERT_YOUR_PROVIDER_ID";
    
    @implementation SampleViewController {
      GMSMapView *_mapView;
    }
    
    -   (void)viewDidLoad {
      // Assumes you have implemented the sample code up to this step.
      [ridesharingDriverAPI.vehicleReporter
                                       updateVehicleState:GMTDVehicleStateOnline];
    }
    
    @end
    

    Une erreur update_mask peut se produire lorsque le masque est vide. Elle se produit généralement pour la première mise à jour après le démarrage. L'exemple suivant montre comment gérer cette erreur:

    Swift

    import GoogleRidesharingDriver
    
    class VehicleReporterListener: NSObject, GMTDVehicleReporterListener {
      func vehicleReporter(
        _ vehicleReporter: GMTDVehicleReporter,
        didFail vehicleUpdate: GMTDVehicleUpdate,
        withError error: Error
      ) {
        let fullError = error as NSError
        if let innerError = fullError.userInfo[NSUnderlyingErrorKey] as? NSError {
          let innerFullError = innerError as NSError
          if innerFullError.localizedDescription.contains("update_mask cannot be empty") {
            emptyMaskUpdates += 1
            return
          }
        }
        failedUpdates += 1
      }
    
      override init() {
        emptyMaskUpdates = 0
        failedUpdates = 0
      }
    }
    
    

    Objective-C

    #import "VehicleReporterListener.h"
    #import <GoogleRidesharingDriver/GoogleRidesharingDriver.h>
    
    @implementation VehicleReporterListener {
      NSInteger emptyMaskUpdates = 0;
      NSInteger failedUpdates = 0;
    }
    
    -   (void)vehicleReporter:(GMTDVehicleReporter *)vehicleReporter
       didFailVehicleUpdate:(GMTDVehicleUpdate *)vehicleUpdate
                  withError:(NSError *)error {
      for (NSError *underlyingError in error.underlyingErrors) {
        if ([underlyingError.localizedDescription containsString:@"update_mask cannot be empty"]) {
          emptyMaskUpdates += 1;
          return;
        }
      }
      failedUpdates += 1
    }
    
    @end
    

    Désactiver les mises à jour de la position et mettre le véhicule hors connexion

    Votre application peut désactiver les mises à jour et mettre le véhicule hors connexion. Par exemple, à la fin du quart de travail d'un conducteur, votre application peut définir locationTrackingEnabled sur false. La désactivation des mises à jour définit également l'état du véhicule sur OFFLINE sur le backend Fleet Engine.

    Swift

    vehicleReporter.locationTrackingEnabled = false
    

    Objective-C

    _vehicleReporter.locationTrackingEnabled = NO;