JavaScript 版 Consumer SDK 使用入门

借助 JavaScript SDK，您可以直观呈现在 Fleet Engine 中跟踪到的车辆位置和感兴趣的位置。该库包含一个 JavaScript 地图组件，可轻松替换标准 google.maps.Map 实体和数据组件，以便与 Fleet Engine 连接。使用 JavaScript SDK，您可以通过 Web 应用提供可自定义的动画行程和订单进度体验。

组件

JavaScript SDK 提供了用于直观呈现车辆和航点的组件，以及有关驾驶员预计到达时间或剩余行驶距离的原始数据 Feed。

行程和订单进度地图视图

地图视图组件可直观呈现车辆和航点的位置。如果车辆的路线已知，地图视图组件会在车辆沿着预测路径移动时以动画方式呈现车辆。

行程位置信息提供程序

JavaScript SDK 包含一个行程位置信息提供程序，该提供程序会将所跟踪对象的位置信息馈送到行程和订单进度图中。

您可以使用行程位置信息提供程序跟踪：

• 行程的上车点或下车点。
• 分配给行程的车辆的位置和路线。

已跟踪的位置对象

位置信息提供程序会跟踪航点和车辆等对象的位置。

出发地

出发位置是行程的开始位置。它表示上车地点。

目标位置

目的地是行程的结束位置。用于标记下车点。

航点位置

航点位置是所跟踪行程路线上的任意位置。例如，公交路线上的每个车站都是一个航点位置。

车辆位置

车辆位置是指跟踪到的车辆位置。它可以选择性地包含车辆的路线。

身份验证令牌提取器

如需控制对存储在 Fleet Engine 中的位置数据的访问权限，您必须在服务器上为 Fleet Engine 实现 JSON 网络令牌 (JWT) 创建服务。然后，在 Web 应用中实现身份验证令牌提取器，使用 JavaScript SDK 对对营业地点数据的访问进行身份验证。

样式选项

标记和多段线样式决定了地图上所跟踪的位置对象的外观和风格。您可以使用自定义样式选项来更改默认样式，使其与您的 Web 应用的样式一致。

控制所跟踪位置的可见性

本部分介绍了 Fleet Engine 预定义位置信息提供程序在地图上跟踪的位置对象的可见性规则。自定义或派生的位置信息提供程序可能会更改公开范围规则。

车辆

拼车车辆从被分配到行程到下车时间一直可见。如果行程被取消，系统将会继续显示相关车辆。

所有其他地点标记

出发地、目的地和航点的所有其他位置标记始终显示在地图上。例如，无论行程或送货状态如何，拼车下车点或货运送货地点始终显示在地图上。

JavaScript SDK 使用入门

在使用 JavaScript SDK 之前，请确保您已熟悉 Fleet Engine 和获取 API 密钥。

如需跟踪拼车行程，请先创建行程 ID 版权主张。

创建行程 ID 版权主张

如需使用行程位置信息提供程序跟踪行程，请创建带有行程 ID 声明的 JSON 网络令牌 (JWT)。

如需创建 JWT 载荷，请在授权部分使用键 tripid 额外添加一个声明，并将其值设置为行程 ID。

以下示例展示了如何创建按行程 ID 进行跟踪的令牌：

{
  "alg": "RS256",
  "typ": "JWT",
  "kid": "private_key_id_of_consumer_service_account"
}
.
{
  "iss": "[e-mail]",
  "sub": "[e-mail]",
  "aud": "https://fleetengine.googleapis.com/",
  "iat": 1511900000,
  "exp": 1511903600,
  "scope": "https://www.googleapis.com/auth/xapi",
  "authorization": {
     "tripid": "tid_12345",
   }
}

创建身份验证令牌提取器

您可以创建身份验证令牌提取器，以使用项目的服务帐号证书在服务器上检索使用相应声明创建的令牌。请务必仅在您的服务器上创建令牌，而绝不在任何客户端上共享您的证书。否则，您系统的安全性将受到影响。

提取器必须返回一个数据结构，其中包含两个封装在 Promise 中的字段：

• 一个字符串 token。
• 数字 expiresInSeconds。令牌在提取后的此时长内到期。

当满足以下任一条件时，JavaScript Consumer SDK 会通过身份验证令牌提取器请求令牌：

• 它没有有效的令牌，例如当它未在新网页加载时调用提取器时，或者提取器未返回令牌时。
• 它之前提取的令牌已过期。
• 之前提取的令牌会在一分钟内过期。

否则，SDK 将使用先前颁发的、仍然有效的令牌，并且不会调用提取程序。

以下示例展示了如何创建身份验证令牌提取器：

JavaScript

async function authTokenFetcher(options) {
  // options is a record containing two keys called 
  // serviceType and context. The developer should
  // generate the correct SERVER_TOKEN_URL and request
  // based on the values of these fields.
  const response = await fetch(SERVER_TOKEN_URL);
  if (!response.ok) {
    throw new Error(response.statusText);
  }
  const data = await response.json();
  return {
    token: data.Token,
    expiresInSeconds: data.ExpiresInSeconds
  };
}

TypeScript

function authTokenFetcher(options: {
  serviceType: google.maps.journeySharing.FleetEngineServiceType,
  context: google.maps.journeySharing.AuthTokenContext,
}): Promise<google.maps.journeySharing.AuthToken> {
  // The developer should generate the correct
  // SERVER_TOKEN_URL based on options.
  const response = await fetch(SERVER_TOKEN_URL);
  if (!response.ok) {
    throw new Error(response.statusText);
  }
  const data = await response.json();
  return {
    token: data.jwt,
    expiresInSeconds: data.expirationTimestamp - Date.now(),
  };
}

在实现用于创建令牌的服务器端端点时，请注意以下几点：

• 端点必须返回令牌的过期时间；在上面的示例中，它以 data.ExpiresInSeconds 的形式指定。
• 身份验证令牌提取器必须将过期时间（从提取开始算起，以秒为单位）传递给库，如下例所示。
• SERVER_TOKEN_网址 取决于您的提供方实现方式，以下是示例提供方的网址：
  • https://SERVER_URL/token/driver/VEHICLEID
  • https://SERVER_URL/token/consumer/TRIPID

从 HTML 加载地图

以下示例展示了如何从指定网址加载 JavaScript SDK。callback 参数会在 API 加载后执行 initMap 函数。defer 属性可让浏览器在 API 加载的同时继续渲染网页的其余部分。

<script src="https://maps.googleapis.com/maps/api/js?key=YOUR_API_KEY&callback=initMap&libraries=journeySharing" defer></script>

行程结束后

本部分介绍了如何使用 JavaScript SDK 跟踪拼车或送餐行程。在运行代码之前，请务必通过脚本标记中指定的回调函数加载库。

实例化行程位置信息提供程序

JavaScript SDK 会为 Fleet Engine Ridesharing API 预定义位置信息提供程序。请使用您的项目 ID 和对令牌工厂的引用来对其进行实例化。

JavaScript

locationProvider =
    new google.maps.journeySharing
        .FleetEngineTripLocationProvider({
          projectId: 'your-project-id',
          authTokenFetcher: authTokenFetcher, // the token fetcher defined in the previous step

          // Optionally, you may specify a trip ID to
          // immediately start tracking.
          tripId: 'your-trip-id',
});

TypeScript

locationProvider =
    new google.maps.journeySharing
        .FleetEngineTripLocationProvider({
          projectId,
          authTokenFetcher,

          // Optionally, you may specify a trip ID to
          // immediately start tracking.
          tripId: 'your-trip-id',
});

初始化地图视图

加载 JavaScript SDK 后，初始化地图视图并将其添加到 HTML 页面中。您的网页应包含存储地图视图的 <div> 元素。在以下示例中，<div> 元素名为 map_canvas。

为避免出现竞态条件，请在地图初始化后调用的回调中为位置信息提供程序设置行程 ID。

JavaScript

const mapView = new
    google.maps.journeySharing.JourneySharingMapView({
  element: document.getElementById('map_canvas'),
  locationProviders: [locationProvider],
  // Styling customizations; see below.
  vehicleMarkerCustomization: vehicleMarkerCustomization,
  activePolylineCustomization: activePolylineCustomization,
  // Any undefined styling options will use defaults.
});

// If you did not specify a trip ID in the location
// provider constructor, you may do so here.
// Location tracking will start as soon as this is set.
locationProvider.tripId = 'your-trip-id';

// Give the map an initial viewport to allow it to 
// initialize; otherwise, the 'ready' event above may 
// not fire. The user also has access to the mapView
// object to customize as they wish.
mapView.map.setCenter({lat: 37.2, lng: -121.9});
mapView.map.setZoom(14);

TypeScript

const mapView = new
    google.maps.journeySharing.JourneySharingMapView({
  element: document.getElementById('map_canvas'),
  locationProviders: [locationProvider],
  // Styling customizations; see below.
  vehicleMarkerCustomization: vehicleMarkerCustomization,
  activePolylineCustomization: activePolylineCustomization,
  // Any undefined styling options will use defaults.
});

// If you did not specify a trip ID in the location
// provider constructor, you may do so here.
locationProvider.tripId = 'your-trip-id';

// Give the map an initial viewport to allow it to 
// initialize; otherwise, the 'ready' event above may 
// not fire. The user also has access to the mapView 
// object to customize as they wish.
mapView.map.setCenter({lat: 37.2, lng: -121.9});
mapView.map.setZoom(14);

监听更改事件

您可以使用位置信息提供程序从任务对象中检索有关行程的元信息。元信息包括预计到达时间和下车点之前的剩余距离。对元信息所做的更改会触发 update 事件。以下示例展示了如何监听这些更改事件。

JavaScript

locationProvider.addListener('update', e => {
  // e.trip contains data that may be useful
  // to the rest of the UI.  
  console.log(e.trip.dropOffTime);
});

TypeScript

locationProvider.addListener('update', (e: google.maps.journeySharing.FleetEngineTripLocationProviderUpdateEvent) => {
  // e.trip contains data that may be useful
  // to the rest of the UI.  
  console.log(e.trip.dropOffTime);
});

处理错误

因请求行程信息而异步发生的错误会触发错误事件。以下示例展示了如何监听这些事件以处理错误。

JavaScript

locationProvider.addListener('error', e => {
  // e.error contains the error that triggered the 
  // event
  console.error(e.error);
});

TypeScript

locationProvider.addListener('error', (e: google.maps.ErrorEvent) => {
  // e.error contains the error that triggered the 
  // event
  console.error(e.error);
});

注意：请确保将库调用封装在 try...catch 块中，以处理意外错误。

停止跟踪

如需阻止位置信息提供程序跟踪行程，请从位置信息提供程序中移除行程 ID。

JavaScript

locationProvider.tripId = '';

TypeScript

locationProvider.tripId = '';

从地图视图中移除位置信息提供程序

以下示例展示了如何从地图视图中移除位置信息提供程序。

JavaScript

mapView.removeLocationProvider(locationProvider);

TypeScript

mapView.removeLocationProvider(locationProvider);

自定义基本地图的外观和风格

如需自定义地图组件的外观和风格，您可以使用云端工具或直接在代码中设置选项来设置地图样式。

使用云端地图样式设置

借助云端地图样式设置功能，您可以通过 Google Cloud 控制台为使用 Google 地图的任何应用创建和修改地图样式，而无需更改代码。地图样式会以地图 ID 的形式保存到您的 Cloud 项目中。如需将样式应用于 JavaScript SDK 地图，请在创建 JourneySharingMapView 时指定 mapId 和任何其他 mapOptions。实例化 JourneySharingMapView 后，便无法更改或添加 mapId 字段。以下示例展示了如何启用之前创建的包含地图 ID 的地图样式。

JavaScript

const mapView = new google.maps.journeySharing.JourneySharingMapView({
  element: document.getElementById('map_canvas'),
  locationProviders: [locationProvider],
  mapOptions: {
    mapId: 'YOUR_MAP_ID'
  }
  // and any other styling options.
});

TypeScript

const mapView = new google.maps.journeySharing.JourneySharingMapView({
  element: document.getElementById('map_canvas'),
  locationProviders: [locationProvider],
  mapOptions: {
    mapId: 'YOUR_MAP_ID'
  }
  // and any other styling options.
});

使用基于代码的地图样式设置

自定义地图样式的另一种方法是，在创建 JourneySharingMapView 时设置 mapOptions。

JavaScript

const mapView = new google.maps.journeySharing.JourneySharingMapView({
  element: document.getElementById('map_canvas'),
  locationProviders: [locationProvider],
  mapOptions: {
    styles: [
      {
        "featureType": "road.arterial",
        "elementType": "geometry",
        "stylers": [
          { "color": "#CCFFFF" }
        ]
      }
    ]
  }
});

TypeScript

const mapView = new google.maps.journeySharing.JourneySharingMapView({
  element: document.getElementById('map_canvas'),
  locationProviders: [locationProvider],
  mapOptions: {
    styles: [
      {
        "featureType": "road.arterial",
        "elementType": "geometry",
        "stylers": [
          { "color": "#CCFFFF" }
        ]
      }
    ]
  }
});

使用标记自定义

借助 JavaScript SDK，您可以自定义添加到地图的标记的外观和风格。为此，您可以指定标记自定义，JavaScript SDK 会在向地图添加标记之前以及每次标记更新时应用这些自定义设置。

最简单的自定义方法是指定一个 MarkerOptions 对象，该对象将应用于同一类型的所有标记。在每个标记创建后都会应用对象中指定的更改，并覆盖所有默认选项。

更高级的选项是指定自定义函数。借助自定义函数，您可以根据数据设置标记样式，并为标记添加互动性（例如点击处理）。具体而言，行程和订单进度会将与标记所代表的对象类型（车辆、出发地、航点或目的地）类型相关的数据传递给自定义函数。这样一来，标记样式便可根据标记元素本身的当前状态（例如，车辆完成行程之前剩余的航点数）发生变化。您甚至可以与来自 Fleet Engine 外部来源的数据联接，并根据这些信息设置标记样式。

JavaScript SDK 在 FleetEngineTripLocationProviderOptions 中提供了以下自定义参数：

• vehicleMarkerCustomization
• originMarkerCustomization
• waypointMarkerCustomization
• destinationMarkerCustomization

使用 MarkerOptions 更改标记的样式

以下示例展示了如何使用 MarkerOptions 对象配置车辆标记的样式。您可以遵循此模式，使用前面列出的任意标记自定义设置来自定义任何标记的样式。

JavaScript

vehicleMarkerCustomization = {
  cursor: 'grab'
};

TypeScript

vehicleMarkerCustomization = {
  cursor: 'grab'
};

使用自定义功能更改标记的样式

以下示例展示了如何配置车辆标记的样式。您可以遵循此模式，使用前面列出的任意标记自定义参数来自定义任何标记的样式设置。

JavaScript

vehicleMarkerCustomization =
  (params) => {
    var distance = params.trip.remainingWaypoints.length;
    params.marker.setLabel(`${distance}`);
  };

TypeScript

vehicleMarkerCustomization =
  (params: TripMarkerCustomizationFunctionParams) => {
    const distance = params.trip.remainingWaypoints.length;
    params.marker.setLabel(`${distance}`);
};

为标记添加点击处理方式

以下示例展示了如何向车辆标记添加点击处理机制。您可以按照以下模式，使用前面列出的任何标记自定义参数为任何标记添加点击处理机制。

JavaScript

vehicleMarkerCustomization =
  (params) => {
    if (params.isNew) {
      params.marker.addListener('click', () => {
        // Perform desired action.
      });
    }
  };

TypeScript

vehicleMarkerCustomization =
  (params: TripMarkerCustomizationFunctionParams) => {
    if (params.isNew) {
      params.marker.addListener('click', () => {
        // Perform desired action.
      });
    }
  };

使用多段线自定义选项

借助 JavaScript SDK，您还可以自定义地图上行程路线的外观和风格。该库会为车辆的有效或剩余路径中的每对坐标google.maps.Polyline 创建一个对象。 您可以通过指定多段线自定义设置来为 Polyline 对象设置样式。然后，该库会在以下两种情况下应用这些自定义设置：在将对象添加到地图之前，以及用于对象的数据发生更改时。

与标记自定义类似，您可以指定一组 PolylineOptions，以便在创建或更新的所有匹配的 Polyline 对象时应用于这些对象。

同样，您也可以指定一个自定义函数。通过自定义函数，您可以根据 Fleet Engine 发送的数据对对象进行单独样式设置。该函数可以根据车辆的当前状态更改每个对象的样式；例如，将 Polyline 对象着色为更深的阴影，或者在车辆行驶较慢时使其变厚。您甚至可以根据 Fleet Engine 外部的来源联接，并根据此信息设置 Polyline 对象的样式。

您可以使用 FleetEngineTripLocationProviderOptions 中提供的参数指定自定义内容。您可以针对车辆行程中的不同路径状态（已行驶、正在行驶或尚未行驶）设置自定义设置。具体参数如下所示：

• takenPolylineCustomization，适用于已走过的路径；
• activePolylineCustomization，适用于活跃旅行路径；
• remainingPolylineCustomization，适用于尚未经过的路径。

使用 PolylineOptions 更改 Polyline 对象的样式

以下示例展示了如何使用 PolylineOptions 配置 Polyline 对象的样式。按照此模式，使用前面列出的任何多段线自定义设置自定义任何 Polyline 对象的样式。

JavaScript

activePolylineCustomization = {
  strokeWidth: 5,
  strokeColor: 'black',
};

TypeScript

activePolylineCustomization = {
  strokeWidth: 5,
  strokeColor: 'black',
};

使用自定义函数更改 Polyline 对象的样式

以下示例展示了如何配置活跃 Polyline 对象的样式。按照此模式，您可以使用前面列出的任意多段线自定义参数自定义任何 Polyline 对象的样式。

JavaScript

// Color the Polyline objects in green if the vehicle is nearby.
activePolylineCustomization =
  (params) => {
    const distance = params.trip.remainingWaypoints[0].distanceMeters;
    if (distance < 1000) {

      // params.polylines contains an ordered list of Polyline objects for
      // the path.
      for (const polylineObject of params.polylines) {
        polylineObject.setOptions({strokeColor: 'green'});
      });
    }
  };

TypeScript

// Color the Polyline objects in green if the vehicle is nearby.
activePolylineCustomization =
  (params: TripPolylineCustomizationFunctionParams) => {
    const distance = params.trip.remainingWaypoints[0].distanceMeters;
    if (distance < 1000) {

      // params.polylines contains an ordered list of Polyline objects for
      // the path.
      for (const polylineObject of params.polylines) {
        polylineObject.setOptions({strokeColor: 'green'});
      });
    }
  };

控制 Polyline 对象的可见性

默认情况下，所有 Polyline 对象都可见。如需将 Polyline 对象设为不可见，请设置其 visible 属性：

JavaScript

remainingPolylineCustomization = {visible: false};

TypeScript

remainingPolylineCustomization = {visible: false};

渲染流量感知 Polyline 对象

Fleet Engine 返回后续车辆的有效路径和剩余路径的车流速度数据。您可以使用这些信息根据 Polyline 对象的车流速度设置其样式：

JavaScript

// Color the Polyline objects according to their real-time traffic levels
// using '#05f' for normal, '#fa0' for slow, and '#f33' for traffic jam.
activePolylineCustomization =
  FleetEngineTripLocationProvider.
      TRAFFIC_AWARE_ACTIVE_POLYLINE_CUSTOMIZATION_FUNCTION;

// Or alter the objects further after the customization function has been
// run -- in this example, change the blue for normal to green:
activePolylineCustomization =
  (params) => {
    FleetEngineTripLocationProvider.
        TRAFFIC_AWARE_ACTIVE_POLYLINE_CUSTOMIZATION_FUNCTION(params);
    for (const polylineObject of params.polylines) {
      if (polylineObject.get('strokeColor') === '#05f') {
        polylineObject.setOptions({strokeColor: 'green'});
      }
    }
  };

TypeScript

// Color the Polyline objects according to their real-time traffic levels
// using '#05f' for normal, '#fa0' for slow, and '#f33' for traffic jam.
activePolylineCustomization =
  FleetEngineTripLocationProvider.
      TRAFFIC_AWARE_ACTIVE_POLYLINE_CUSTOMIZATION_FUNCTION;

// Or alter the objects further after the customization function has been
// run -- in this example, change the blue for normal to green:
activePolylineCustomization =
  (params: TripPolylineCustomizationFunctionParams) => {
    FleetEngineTripLocationProvider.
        TRAFFIC_AWARE_ACTIVE_POLYLINE_CUSTOMIZATION_FUNCTION(params);
    for (const polylineObject of params.polylines) {
      if (polylineObject.get('strokeColor') === '#05f') {
        polylineObject.setOptions({strokeColor: 'green'});
      }
    }
  };

为车辆或地点标记显示 InfoWindow

您可以使用 InfoWindow 来显示有关车辆或地点标记的更多信息。

以下示例展示了如何创建 InfoWindow 并将其附加到车辆标记：

JavaScript

// 1. Create an info window.
const infoWindow = new google.maps.InfoWindow(
    {disableAutoPan: true});

locationProvider.addListener('update', e => {
  const stopsCount = e.trip.remainingWaypoints.length;
  infoWindow.setContent(
      `Your vehicle is ${stopsCount} stops away.`);

  // 2. Attach the info window to a vehicle marker.   
  // This property can return multiple markers.
  const marker = mapView.vehicleMarkers[0];
  infoWindow.open(mapView.map, marker);
});

// 3. Close the info window.
infoWindow.close();

TypeScript

// 1. Create an info window.
const infoWindow = new google.maps.InfoWindow(
    {disableAutoPan: true});

locationProvider.addListener('update', (e: google.maps.journeySharing.FleetEngineTripLocationProviderUpdateEvent) => {
  const stopsCount = e.trip.remainingWaypoints.length;
  infoWindow.setContent(
      `Your vehicle is ${stopsCount} stops away.`);

  // 2. Attach the info window to a vehicle marker.   
  // This property can return multiple markers.
  const marker = mapView.vehicleMarkers[0];
  infoWindow.open(mapView.map, marker);
});

// 3. Close the info window.
infoWindow.close();

停用自动调整

您可以停用自动调整功能，让地图停止根据车辆和预期路线自动调整视口。以下示例展示了如何在配置行程和订单进度地图视图时停用自动调整功能。

JavaScript

const mapView = new
    google.maps.journeySharing.JourneySharingMapView({
  element: document.getElementById('map_canvas'),
  locationProviders: [locationProvider],
  automaticViewportMode:
      google.maps.journeySharing
          .AutomaticViewportMode.NONE,
  ...
});

TypeScript

const mapView = new
    google.maps.journeySharing.JourneySharingMapView({
  element: document.getElementById('map_canvas'),
  locationProviders: [locationProvider],
  automaticViewportMode:
      google.maps.journeySharing
          .AutomaticViewportMode.NONE,
  ...
});

替换现有地图

您可以使用 JavaScript SDK 替换包含标记或其他自定义项的现有地图，而不会丢失这些自定义项。

例如，假设您有一个网页，其中包含一个显示标记的标准 google.maps.Map 实体：

<!DOCTYPE html>
<html>
  <head>
    <style>
       /* Set the size of the div element that contains the map */
      #map {
        height: 400px;  /* The height is 400 pixels */
        width: 100%;  /* The width is the width of the web page */
       }
    </style>
  </head>
  <body>
    <h3>My Google Maps Demo</h3>
    <!--The div element for the map -->
    <div id="map"></div>
    <script>
// Initialize and add the map
function initMap() {
  // The location of Uluru
  var uluru = {lat: -25.344, lng: 131.036};
  // The map, centered at Uluru
  var map = new google.maps.Map(document.getElementById('map'));
  map.setOptions({center: {lat: 37.424069, lng: -122.0916944}, zoom: 14});

  // The marker, positioned at Uluru
  var marker = new google.maps.Marker({position: uluru, map: map});
}
    </script>
    <!-- Load the API from the specified URL.
       * The async attribute allows the browser to render the page while the API loads.
       * The key parameter will contain your own API key (which is not needed for this tutorial).
       * The callback parameter executes the initMap() function.
    -->
    <script defer src="https://maps.googleapis.com/maps/api/js?key=YOUR_API_KEY&callback=initMap">
    </script>
  </body>
</html>

要添加 JavaScript SDK，请执行以下操作：

1. 添加用于身份验证令牌工厂的代码。
2. 在 initMap() 函数中初始化位置信息提供程序。
3. 在 initMap() 函数中初始化地图视图。视图包含地图。
4. 将您的自定义内容移至地图视图初始化的回调函数中。
5. 将位置信息库添加到 API 加载器。

以下示例显示了要进行的更改：

<!DOCTYPE html>
<html>
  <head>
    <style>
       /* Set the size of the div element that contains the map */
      #map {
        height: 400px;  /* The height is 400 pixels */
        width: 100%;  /* The width is the width of the web page */
       }
    </style>
  </head>
  <body>
    <h3>My Google Maps Demo</h3>
    <!--The div element for the map -->
    <div id="map"></div>
    <script>
let locationProvider;

// (1) Authentication Token Fetcher
async function authTokenFetcher(options) {
  // options is a record containing two keys called 
  // serviceType and context. The developer should
  // generate the correct SERVER_TOKEN_URL and request
  // based on the values of these fields.
  const response = await fetch(SERVER_TOKEN_URL);
      if (!response.ok) {
        throw new Error(response.statusText);
      }
      const data = await response.json();
      return {
        token: data.Token,
        expiresInSeconds: data.ExpiresInSeconds
      };
}

// Initialize and add the map
function initMap() {
  // (2) Initialize location provider.
  locationProvider = new google.maps.journeySharing.FleetEngineTripLocationProvider({
    projectId: "YOUR_PROVIDER_ID",
    authTokenFetcher,
  });

  // (3) Initialize map view (which contains the map).
  const mapView = new google.maps.journeySharing.JourneySharingMapView({
    element: document.getElementById('map'),
    locationProviders: [locationProvider],
    // any styling options
  });

  locationProvider.tripId = TRIP_ID;

    // (4) Add customizations like before.

    // The location of Uluru
    var uluru = {lat: -25.344, lng: 131.036};
    // The map, centered at Uluru
    var map = mapView.map;
    map.setOptions({center: {lat: 37.424069, lng: -122.0916944}, zoom: 14});
    // The marker, positioned at Uluru
    var marker = new google.maps.Marker({position: uluru, map: map});
  };

    </script>
    <!-- Load the API from the specified URL
      * The async attribute allows the browser to render the page while the API loads
      * The key parameter will contain your own API key (which is not needed for this tutorial)
      * The callback parameter executes the initMap() function
      *
      * (5) Add the SDK to the API loader.
    -->
    <script defer
    src="https://maps.googleapis.com/maps/api/js?key=YOUR_API_KEY&callback=initMap&libraries=journeySharing">
    </script>
  </body>
</html>

如果您在乌鲁鲁附近使用指定 ID 开展行程，该行程现在会渲染在地图上。