Aerial View API の一般提供版では、API 呼び出しのエンドポイント URL が /v1beta ではなく /v1 に変更され、getVideo エンドポイントの名前が変更されました。
以前のエンドポイントの形式は次のとおりでした。
getVideo:https://aerialview.googleapis.com/v1beta/videos
renderVideo:https://aerialview.googleapis.com/v1beta/videos:renderVideo
新しいエンドポイントは次の形式です。
lookupVideo:https://aerialview.googleapis.com/v1/videos:lookupVideo
renderVideo:https://aerialview.googleapis.com/v1/videos:renderVideo
詳しくは、v1 API リファレンスをご覧ください。