חומרי עזר
קל לארגן דפים בעזרת אוספים
אפשר לשמור ולסווג תוכן על סמך ההעדפות שלך.
במאמר הזה מפורטות הטבלאות ב-BigQuery שמשמשות לאימון מודלים, כולל הסכימות ותיאורי השדות שלהן. בנוסף, תמצאו פירוט של המושגים המרכזיים – תמונות מצב, נכסים ותצפיות – שעל פיהם הנתונים מובנים, וגם פרטים על אופן השימוש בטבלאות במקומות הרלוונטיים.
snapshots
תמונת מצב היא עותק קבוע שלא ניתן לשינוי של מערך נתונים בנקודת זמן מסוימת. בטבלת ה-snapshot מופיעים מטא-נתונים שקשורים ל-snapshots, כדי שתוכלו להבין את מצב הנתונים לאורך זמן ברמה גבוהה.
שם העמודה |
סוג |
תיאור |
snapshot_id |
מחרוזת |
מזהה ייחודי של התמונה. משמש כמפתח לאיחוד טבלאות. |
subscription_id |
מחרוזת |
מזהה ייחודי של המינוי. |
creation_time |
חותמת זמן |
חותמת זמן בפורמט ISO 8601, לדוגמה: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC . |
all_observations
'תצפית' היא צפייה בנכס בעולם האמיתי. ההבדל בין תצפיות לנכסים הוא שתצפיות מכילות מטא-נתונים לזיהוי נכס, כלומר, השעה שבה התמונה צולמה ומיקום המצלמה.
בטבלה all_observations
מוצגות תצפיות מכל התמונות. אתם יכולים להיעזר בטבלה הזו כדי לזהות הבדלים בין התצפיות בצילומי המסך.
שם העמודה |
סוג |
תיאור |
snapshot_id |
מחרוזת |
מזהה ייחודי של התמונה. משמש כמפתח לאיחוד טבלאות. |
asset_id |
מחרוזת |
מזהה ייחודי של הנכס. |
asset_type |
מחרוזת |
סיווג עיקרי של הנכס, למשל: ASSET_CLASS_ROAD_SIGN . |
location |
STRUCT |
מבנה שמכיל קואורדינטות של קו רוחב/אורך כמספרים ממשיים. |
detection_time |
חותמת זמן |
חותמת זמן בפורמט ISO 8601, לדוגמה: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC . |
observation_id |
מחרוזת |
מחרוזת שמזהה באופן ייחודי את התצפית. |
bbox |
STRUCT |
מבנה של מבנים שמכילים את קואורדינטות ה-x/y שמתאימות לתיבת התוחמת של הנכס. |
camera_pose |
STRUCT |
מבנה שמכיל ערכים מסוג float לציון קווי רוחב ואורך, גובה (במטרים), הטיה, כיוון וגלגול. |
capture_time |
חותמת זמן |
חותמת זמן בפורמט ISO 8601, לדוגמה: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC . |
gcs_uri |
מחרוזת |
URI של Google Cloud Storage שבו התמונה מתארחת. |
map_url |
מחרוזת |
כתובת URL במפות Google שבה מוצג המיקום של התצפית. |
all_assets
"נכס" הוא אובייקט בעולם האמיתי. בטבלה all_assets
מוצגים נכסים מכל התמונות. אתם יכולים להשתמש בטבלה הזו כדי לזהות הבדלים בנכסים בין תמונות מצב.
שם העמודה |
סוג |
תיאור |
asset_id |
מחרוזת |
מזהה ייחודי של הנכס. |
snapshot_id |
מחרוזת |
מזהה ייחודי של התמונה. משמש כמפתח לאיחוד טבלאות. |
asset_type |
מחרוזת |
סיווג עיקרי של הנכס, למשל: ASSET_CLASS_ROAD_SIGN . |
observation_id |
מחרוזת |
מחרוזת שמזהה באופן ייחודי את התצפית. |
location |
STRUCT |
מבנה שמכיל קואורדינטות של קו רוחב/אורך כמספרים ממשיים. |
detection_time |
חותמת זמן |
חותמת זמן בפורמט ISO 8601, לדוגמה: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC . |
latest_observations
בטבלה latest_observations
מופיעות תצפיות רק מהתמונה העדכנית ביותר.
שם העמודה |
סוג |
תיאור |
snapshot_id |
מחרוזת |
מזהה ייחודי של התמונה. משמש כמפתח לאיחוד טבלאות. |
asset_id |
מחרוזת |
מזהה ייחודי של הנכס. |
asset_type |
מחרוזת |
סיווג עיקרי של הנכס, למשל: ASSET_CLASS_ROAD_SIGN . |
location |
STRUCT |
מבנה שמכיל קואורדינטות של קו רוחב/אורך כמספרים ממשיים. |
detection_time |
חותמת זמן |
חותמת זמן בפורמט ISO 8601, לדוגמה: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC . |
observation_id |
מחרוזת |
מחרוזת שמזהה באופן ייחודי את התצפית. |
bbox |
STRUCT |
מבנה של מבנים שמכילים את קואורדינטות ה-x/y שמתאימות לתיבת התוחמת של הנכס. |
camera_pose |
STRUCT |
מבנה שמכיל ערכים מסוג float לציון קווי רוחב ואורך, גובה (במטרים), הטיה, כיוון וגלגול. |
capture_time |
חותמת זמן |
חותמת זמן בפורמט ISO 8601, לדוגמה: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC . |
gcs_uri |
מחרוזת |
URI של Google Cloud Storage שבו התמונה מתארחת. |
map_url |
מחרוזת |
כתובת URL במפות Google שבה מוצג המיקום של התצפית. |
latest_assets
בטבלה latest_assets
מוצגים נכסים רק מהתמונה העדכנית ביותר.
שם העמודה |
סוג |
תיאור |
asset_id |
מחרוזת |
מזהה ייחודי של הנכס. |
snapshot_id |
מחרוזת |
מזהה ייחודי של התמונה. משמש כמפתח לאיחוד טבלאות. |
asset_type |
מחרוזת |
סיווג עיקרי של הנכס, למשל: ASSET_CLASS_ROAD_SIGN . |
observation_id |
מחרוזת |
מחרוזת שמזהה באופן ייחודי את התצפית. |
location |
STRUCT |
מבנה שמכיל קואורדינטות של קו רוחב/אורך כמספרים ממשיים. |
detection_time |
חותמת זמן |
חותמת זמן בפורמט ISO 8601, לדוגמה: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC . |
אלא אם צוין אחרת, התוכן של דף זה הוא ברישיון Creative Commons Attribution 4.0 ודוגמאות הקוד הן ברישיון Apache 2.0. לפרטים, ניתן לעיין במדיניות האתר Google Developers. Java הוא סימן מסחרי רשום של חברת Oracle ו/או של השותפים העצמאיים שלה.
עדכון אחרון: 2025-08-31 (שעון UTC).
[null,null,["עדכון אחרון: 2025-08-31 (שעון UTC)."],[],[],null,["# Reference\n\nThis page provides a guide to the BigQuery tables used for training models,\nincluding their schemas and field descriptions. You'll also find a breakdown of\nthe core concepts---snapshots, assets, and observations---that structure the data,\nalong with details on how to use the tables where relevant.\n\n`snapshots`\n-----------\n\nA snapshot is a fixed, unchangeable copy of a dataset at a specific moment in\ntime. The snapshot table provides metadata associated with snapshots, to\nallow you to understand the temporal state of the data at a high level.\n\n| Column name | Type | Description |\n|-------------------|-----------|----------------------------------------------------------------------|\n| `snapshot_id` | STRING | Unique identifier for the snapshot. Used as a key to join tables. |\n| `subscription_id` | STRING | Unique identifier for the subscription. |\n| `creation_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n\n`all_observations`\n------------------\n\nAn \"observation\" is a sighting of an asset in the real world. Observations\ndiffer from assets in that they contain metadata for the detection of an asset,\ni.e., the time the image was captured and the position of the camera.\n\nThe `all_observations` table provides observations from all snapshots. You can\nuse this table to detect differences in observations between snapshots.\n\n| Column name | Type | Description |\n|------------------|-----------|---------------------------------------------------------------------------------------|\n| `snapshot_id` | STRING | Unique identifier for the snapshot. Used as a key to join tables. |\n| `asset_id` | STRING | Unique identifier for the asset. |\n| `asset_type` | STRING | Major classification of the asset e.g., `ASSET_CLASS_ROAD_SIGN`. |\n| `location` | STRUCT | Struct containing lat/lng coordinates as floats. |\n| `detection_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n| `observation_id` | STRING | String that uniquely identifies the observation. |\n| `bbox` | STRUCT | Struct of structs containing the x/y coordinates aligning the asset's bounding box. |\n| `camera_pose` | STRUCT | Struct containing floats for lat/lng, altitude (in meters), pitch, heading, and roll. |\n| `capture_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n| `gcs_uri` | STRING | Google Cloud Storage URI where the image is hosted. |\n| `map_url` | STRING | Google Maps URL that shows the location of the observation. |\n\n`all_assets`\n------------\n\nAn \"asset\" is an object in the real world. The `all_assets` table provides\nassets from all snapshots. You can use this table to detect differences in\nassets between snapshots.\n\n| Column name | Type | Description |\n|------------------|-----------|----------------------------------------------------------------------|\n| `asset_id` | STRING | Unique identifier for the asset. |\n| `snapshot_id` | STRING | Unique identifier for the snapshot. Used as a key to join tables. |\n| `asset_type` | STRING | Major classification of the asset e.g., `ASSET_CLASS_ROAD_SIGN`. |\n| `observation_id` | STRING | String that uniquely identifies the observation. |\n| `location` | STRUCT | Struct containing lat/lng coordinates as floats. |\n| `detection_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n\n`latest_observations`\n---------------------\n\nThe `latest_observations` table provides observations only from the most recent\nsnapshot.\n\n| Column name | Type | Description |\n|------------------|-----------|---------------------------------------------------------------------------------------|\n| `snapshot_id` | STRING | Unique identifier for the snapshot. Used as a key to join tables. |\n| `asset_id` | STRING | Unique identifier for the asset. |\n| `asset_type` | STRING | Major classification of the asset e.g., `ASSET_CLASS_ROAD_SIGN`. |\n| `location` | STRUCT | Struct containing lat/lng coordinates as floats. |\n| `detection_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n| `observation_id` | STRING | String that uniquely identifies the observation. |\n| `bbox` | STRUCT | Struct of structs containing the x/y coordinates aligning the asset's bounding box. |\n| `camera_pose` | STRUCT | Struct containing floats for lat/lng, altitude (in meters), pitch, heading, and roll. |\n| `capture_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n| `gcs_uri` | STRING | Google Cloud Storage URI where the image is hosted. |\n| `map_url` | STRING | Google Maps URL that shows the location of the observation. |\n\n`latest_assets`\n---------------\n\nThe `latest_assets` table provides assets only from the most recent snapshot.\n\n| Column name | Type | Description |\n|------------------|-----------|----------------------------------------------------------------------|\n| `asset_id` | STRING | Unique identifier for the asset. |\n| `snapshot_id` | STRING | Unique identifier for the snapshot. Used as a key to join tables. |\n| `asset_type` | STRING | Major classification of the asset e.g., `ASSET_CLASS_ROAD_SIGN`. |\n| `observation_id` | STRING | String that uniquely identifies the observation. |\n| `location` | STRUCT | Struct containing lat/lng coordinates as floats. |\n| `detection_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |"]]