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Nesta página, você encontra um guia das tabelas do BigQuery usadas para treinar modelos, incluindo os esquemas e as descrições dos campos. Você também vai encontrar um detalhamento dos conceitos principais (snapshots, recursos e observações) que estruturam os dados, além de detalhes sobre como usar as tabelas quando relevante.
snapshots
Um snapshot é uma cópia fixa e imutável de um conjunto de dados em um momento específico. A tabela de snapshots fornece metadados associados a snapshots para que você entenda o estado temporal dos dados em um nível alto.
| Nome da coluna |
Tipo |
Descrição |
snapshot_id |
STRING |
Identificador exclusivo do snapshot. Usado como chave para unir tabelas. |
subscription_id |
STRING |
Identificador exclusivo da assinatura. |
creation_time |
TIMESTAMP |
Carimbo de data/hora formatado em ISO 8601, por exemplo, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
all_observations
Uma "observação" é um avistamento de um recurso no mundo real. As observações diferem dos recursos porque contêm metadados para a detecção de um recurso, ou seja, a hora em que a imagem foi capturada e a posição da câmera.
A tabela all_observations fornece observações de todos os snapshots. Use esta tabela para detectar diferenças nas observações entre snapshots.
| Nome da coluna |
Tipo |
Descrição |
snapshot_id |
STRING |
Identificador exclusivo do snapshot. Usado como chave para unir tabelas. |
asset_id |
STRING |
Identificador exclusivo do recurso. |
asset_type |
STRING |
Classificação principal do recurso, por exemplo, ASSET_CLASS_ROAD_SIGN. |
location |
STRUCT |
Struct que contém coordenadas de latitude/longitude como números de ponto flutuante. |
detection_time |
TIMESTAMP |
Carimbo de data/hora formatado em ISO 8601, por exemplo, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
observation_id |
STRING |
String que identifica exclusivamente a observação. |
bbox |
STRUCT |
Estrutura de estruturas que contém as coordenadas x/y alinhando a caixa delimitadora do recurso. |
camera_pose |
STRUCT |
Struct que contém números de ponto flutuante para latitude/longitude, altitude (em metros), inclinação, direção e rotação. |
capture_time |
TIMESTAMP |
Carimbo de data/hora formatado em ISO 8601, por exemplo, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
gcs_uri |
STRING |
URI do Google Cloud Storage em que a imagem está hospedada. |
map_url |
STRING |
URL do Google Maps que mostra o local da observação. |
all_assets
Um "recurso" é um objeto no mundo real. A tabela all_assets fornece recursos de todos os snapshots. Use esta tabela para detectar diferenças nos recursos entre snapshots.
| Nome da coluna |
Tipo |
Descrição |
asset_id |
STRING |
Identificador exclusivo do recurso. |
snapshot_id |
STRING |
Identificador exclusivo do snapshot. Usado como chave para unir tabelas. |
asset_type |
STRING |
Classificação principal do recurso, por exemplo, ASSET_CLASS_ROAD_SIGN. |
observation_id |
STRING |
String que identifica exclusivamente a observação. |
location |
STRUCT |
Struct que contém coordenadas de latitude/longitude como números de ponto flutuante. |
detection_time |
TIMESTAMP |
Carimbo de data/hora formatado em ISO 8601, por exemplo, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
latest_observations
A tabela latest_observations fornece observações apenas do snapshot mais recente.
| Nome da coluna |
Tipo |
Descrição |
snapshot_id |
STRING |
Identificador exclusivo do snapshot. Usado como chave para unir tabelas. |
asset_id |
STRING |
Identificador exclusivo do recurso. |
asset_type |
STRING |
Classificação principal do recurso, por exemplo, ASSET_CLASS_ROAD_SIGN. |
location |
STRUCT |
Struct que contém coordenadas de latitude/longitude como números de ponto flutuante. |
detection_time |
TIMESTAMP |
Carimbo de data/hora formatado em ISO 8601, por exemplo, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
observation_id |
STRING |
String que identifica exclusivamente a observação. |
bbox |
STRUCT |
Estrutura de estruturas que contém as coordenadas x/y alinhando a caixa delimitadora do recurso. |
camera_pose |
STRUCT |
Struct que contém números de ponto flutuante para latitude/longitude, altitude (em metros), inclinação, direção e rotação. |
capture_time |
TIMESTAMP |
Carimbo de data/hora formatado em ISO 8601, por exemplo, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
gcs_uri |
STRING |
URI do Google Cloud Storage em que a imagem está hospedada. |
map_url |
STRING |
URL do Google Maps que mostra o local da observação. |
latest_assets
A tabela latest_assets fornece recursos apenas do snapshot mais recente.
| Nome da coluna |
Tipo |
Descrição |
asset_id |
STRING |
Identificador exclusivo do recurso. |
snapshot_id |
STRING |
Identificador exclusivo do snapshot. Usado como chave para unir tabelas. |
asset_type |
STRING |
Classificação principal do recurso, por exemplo, ASSET_CLASS_ROAD_SIGN. |
observation_id |
STRING |
String que identifica exclusivamente a observação. |
location |
STRUCT |
Struct que contém coordenadas de latitude/longitude como números de ponto flutuante. |
detection_time |
TIMESTAMP |
Carimbo de data/hora formatado em ISO 8601, por exemplo, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
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Última atualização 2025-08-31 UTC.
[null,null,["Última atualização 2025-08-31 UTC."],[],[],null,["# Reference\n\nThis page provides a guide to the BigQuery tables used for training models,\nincluding their schemas and field descriptions. You'll also find a breakdown of\nthe core concepts---snapshots, assets, and observations---that structure the data,\nalong with details on how to use the tables where relevant.\n\n`snapshots`\n-----------\n\nA snapshot is a fixed, unchangeable copy of a dataset at a specific moment in\ntime. The snapshot table provides metadata associated with snapshots, to\nallow you to understand the temporal state of the data at a high level.\n\n| Column name | Type | Description |\n|-------------------|-----------|----------------------------------------------------------------------|\n| `snapshot_id` | STRING | Unique identifier for the snapshot. Used as a key to join tables. |\n| `subscription_id` | STRING | Unique identifier for the subscription. |\n| `creation_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n\n`all_observations`\n------------------\n\nAn \"observation\" is a sighting of an asset in the real world. Observations\ndiffer from assets in that they contain metadata for the detection of an asset,\ni.e., the time the image was captured and the position of the camera.\n\nThe `all_observations` table provides observations from all snapshots. You can\nuse this table to detect differences in observations between snapshots.\n\n| Column name | Type | Description |\n|------------------|-----------|---------------------------------------------------------------------------------------|\n| `snapshot_id` | STRING | Unique identifier for the snapshot. Used as a key to join tables. |\n| `asset_id` | STRING | Unique identifier for the asset. |\n| `asset_type` | STRING | Major classification of the asset e.g., `ASSET_CLASS_ROAD_SIGN`. |\n| `location` | STRUCT | Struct containing lat/lng coordinates as floats. |\n| `detection_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n| `observation_id` | STRING | String that uniquely identifies the observation. |\n| `bbox` | STRUCT | Struct of structs containing the x/y coordinates aligning the asset's bounding box. |\n| `camera_pose` | STRUCT | Struct containing floats for lat/lng, altitude (in meters), pitch, heading, and roll. |\n| `capture_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n| `gcs_uri` | STRING | Google Cloud Storage URI where the image is hosted. |\n| `map_url` | STRING | Google Maps URL that shows the location of the observation. |\n\n`all_assets`\n------------\n\nAn \"asset\" is an object in the real world. The `all_assets` table provides\nassets from all snapshots. You can use this table to detect differences in\nassets between snapshots.\n\n| Column name | Type | Description |\n|------------------|-----------|----------------------------------------------------------------------|\n| `asset_id` | STRING | Unique identifier for the asset. |\n| `snapshot_id` | STRING | Unique identifier for the snapshot. Used as a key to join tables. |\n| `asset_type` | STRING | Major classification of the asset e.g., `ASSET_CLASS_ROAD_SIGN`. |\n| `observation_id` | STRING | String that uniquely identifies the observation. |\n| `location` | STRUCT | Struct containing lat/lng coordinates as floats. |\n| `detection_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n\n`latest_observations`\n---------------------\n\nThe `latest_observations` table provides observations only from the most recent\nsnapshot.\n\n| Column name | Type | Description |\n|------------------|-----------|---------------------------------------------------------------------------------------|\n| `snapshot_id` | STRING | Unique identifier for the snapshot. Used as a key to join tables. |\n| `asset_id` | STRING | Unique identifier for the asset. |\n| `asset_type` | STRING | Major classification of the asset e.g., `ASSET_CLASS_ROAD_SIGN`. |\n| `location` | STRUCT | Struct containing lat/lng coordinates as floats. |\n| `detection_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n| `observation_id` | STRING | String that uniquely identifies the observation. |\n| `bbox` | STRUCT | Struct of structs containing the x/y coordinates aligning the asset's bounding box. |\n| `camera_pose` | STRUCT | Struct containing floats for lat/lng, altitude (in meters), pitch, heading, and roll. |\n| `capture_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n| `gcs_uri` | STRING | Google Cloud Storage URI where the image is hosted. |\n| `map_url` | STRING | Google Maps URL that shows the location of the observation. |\n\n`latest_assets`\n---------------\n\nThe `latest_assets` table provides assets only from the most recent snapshot.\n\n| Column name | Type | Description |\n|------------------|-----------|----------------------------------------------------------------------|\n| `asset_id` | STRING | Unique identifier for the asset. |\n| `snapshot_id` | STRING | Unique identifier for the snapshot. Used as a key to join tables. |\n| `asset_type` | STRING | Major classification of the asset e.g., `ASSET_CLASS_ROAD_SIGN`. |\n| `observation_id` | STRING | String that uniquely identifies the observation. |\n| `location` | STRUCT | Struct containing lat/lng coordinates as floats. |\n| `detection_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |"]]
