Bu sayfada, şemaları ve alan açıklamaları da dahil olmak üzere modelleri eğitmek için kullanılan BigQuery tablolarıyla ilgili bir kılavuz sunulmaktadır. Ayrıca, verileri yapılandıran temel kavramlar (anlık görüntüler, öğeler ve gözlemler) ile ilgili bir dökümün yanı sıra tabloların uygun olduğu yerlerde nasıl kullanılacağıyla ilgili ayrıntıları da bulabilirsiniz.
snapshots
Anlık görüntü, belirli bir zamandaki veri kümesinin sabit ve değiştirilemez bir kopyasıdır. Anlık görüntü tablosu, anlık görüntülerle ilişkili meta veriler sağlar. Bu sayede, verilerin zamansal durumunu yüksek düzeyde anlayabilirsiniz.
| Sütun adı | Tür | Açıklama |
|---|---|---|
snapshot_id |
DİZE | Anlık görüntünün benzersiz tanımlayıcısı. Tabloları birleştirmek için anahtar olarak kullanılır. |
subscription_id |
DİZE | Aboneliğin benzersiz tanımlayıcısı. |
creation_time |
ZAMAN DAMGASI | ISO 8601 biçiminde zaman damgası (ör. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
all_observations
"Gözlem", gerçek dünyada bir öğenin görülmesidir. Gözlemler, bir öğenin algılanmasıyla ilgili meta veriler (ör. resmin çekildiği zaman ve kameranın konumu) içermesi bakımından öğelerden farklıdır.
all_observations tablosunda tüm anlık görüntülerdeki gözlemler yer alır. Bu tabloyu, anlık görüntüler arasındaki gözlemlerdeki farklılıkları tespit etmek için kullanabilirsiniz.
| Sütun adı | Tür | Açıklama |
|---|---|---|
snapshot_id |
DİZE | Anlık görüntünün benzersiz tanımlayıcısı. Tabloları birleştirmek için anahtar olarak kullanılır. |
asset_id |
DİZE | Öğenin benzersiz tanımlayıcısı. |
asset_type |
DİZE | Öğenin temel sınıflandırması (ör. ASSET_CLASS_ROAD_SIGN. |
location |
STRUCT | Enlem/boylam koordinatlarını kayan nokta olarak içeren yapı. |
detection_time |
ZAMAN DAMGASI | ISO 8601 biçiminde zaman damgası (ör. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
observation_id |
DİZE | Gözlemi benzersiz şekilde tanımlayan dize. |
bbox |
STRUCT | Öğenin sınırlayıcı kutusunu hizalayan x/y koordinatlarını içeren yapıların yapısı. |
camera_pose |
STRUCT | Enlem/boylam, yükseklik (metre cinsinden), eğim, yön ve yuvarlanma için kayan nokta değerleri içeren yapı. |
capture_time |
ZAMAN DAMGASI | ISO 8601 biçiminde zaman damgası (ör. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
gcs_uri |
DİZE | Resmin barındırıldığı Google Cloud Storage URI'si. |
map_url |
DİZE | Gözlemin yapıldığı yeri gösteren Google Haritalar URL'si. |
all_assets
"Öğe", gerçek dünyadaki bir nesnedir. all_assets tablosunda tüm anlık görüntülerdeki öğeler yer alır. Bu tabloyu, anlık görüntüler arasındaki öğe farklılıklarını tespit etmek için kullanabilirsiniz.
| Sütun adı | Tür | Açıklama |
|---|---|---|
asset_id |
DİZE | Öğenin benzersiz tanımlayıcısı. |
snapshot_id |
DİZE | Anlık görüntünün benzersiz tanımlayıcısı. Tabloları birleştirmek için anahtar olarak kullanılır. |
asset_type |
DİZE | Öğenin temel sınıflandırması (ör. ASSET_CLASS_ROAD_SIGN. |
observation_id |
DİZE | Gözlemi benzersiz şekilde tanımlayan dize. |
location |
STRUCT | Enlem/boylam koordinatlarını kayan nokta olarak içeren yapı. |
detection_time |
ZAMAN DAMGASI | ISO 8601 biçiminde zaman damgası (ör. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
latest_observations
latest_observations tablosunda yalnızca en son anlık görüntüden elde edilen gözlemler yer alır.
| Sütun adı | Tür | Açıklama |
|---|---|---|
snapshot_id |
DİZE | Anlık görüntünün benzersiz tanımlayıcısı. Tabloları birleştirmek için anahtar olarak kullanılır. |
asset_id |
DİZE | Öğenin benzersiz tanımlayıcısı. |
asset_type |
DİZE | Öğenin temel sınıflandırması (ör. ASSET_CLASS_ROAD_SIGN. |
location |
STRUCT | Enlem/boylam koordinatlarını kayan nokta olarak içeren yapı. |
detection_time |
ZAMAN DAMGASI | ISO 8601 biçiminde zaman damgası (ör. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
observation_id |
DİZE | Gözlemi benzersiz şekilde tanımlayan dize. |
bbox |
STRUCT | Öğenin sınırlayıcı kutusunu hizalayan x/y koordinatlarını içeren yapıların yapısı. |
camera_pose |
STRUCT | Enlem/boylam, yükseklik (metre cinsinden), eğim, yön ve yuvarlanma için kayan nokta değerleri içeren yapı. |
capture_time |
ZAMAN DAMGASI | ISO 8601 biçiminde zaman damgası (ör. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
gcs_uri |
DİZE | Resmin barındırıldığı Google Cloud Storage URI'si. |
map_url |
DİZE | Gözlemin yapıldığı yeri gösteren Google Haritalar URL'si. |
latest_assets
latest_assets tablosu, yalnızca en son anlık görüntüdeki öğeleri sağlar.
| Sütun adı | Tür | Açıklama |
|---|---|---|
asset_id |
DİZE | Öğenin benzersiz tanımlayıcısı. |
snapshot_id |
DİZE | Anlık görüntünün benzersiz tanımlayıcısı. Tabloları birleştirmek için anahtar olarak kullanılır. |
asset_type |
DİZE | Öğenin temel sınıflandırması (ör. ASSET_CLASS_ROAD_SIGN. |
observation_id |
DİZE | Gözlemi benzersiz şekilde tanımlayan dize. |
location |
STRUCT | Enlem/boylam koordinatlarını kayan nokta olarak içeren yapı. |
detection_time |
ZAMAN DAMGASI | ISO 8601 biçiminde zaman damgası (ör. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |