參考資料

本頁面提供訓練模型所用 BigQuery 資料表的指南，包括結構定義和欄位說明。您也會看到資料結構的核心概念 (快照、資產和觀察) 細目，以及如何視需要使用資料表的詳細說明。

snapshots

快照是資料集在特定時間點的固定副本，無法變更。快照資料表提供與快照相關聯的中繼資料，方便您從高層次瞭解資料的時間狀態。

資料欄名稱 類型 說明
snapshot_id STRING 快照的專屬 ID。做為彙整資料表的鍵。
subscription_id STRING 訂閱項目的專屬 ID。
creation_time 時間戳記 首次建立快照的時間戳記。ISO 8601 格式的時間戳記，例如 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC。

all_observations

「觀察」是指在現實世界中偵測到資產。觀察結果與資產不同，因為觀察結果包含資產偵測的中繼資料，也就是圖片的拍攝時間和攝影機位置。

all_observations 表格會提供所有快照的觀察結果。您可以使用這份表格，偵測快照之間觀察到的差異。

資料欄名稱 類型 說明
observation_id STRING 可明確識別觀察項目的字串。
snapshot_id STRING 收集這項觀察結果的快照專屬 ID。
asset_id STRING 與這項觀察結果相關聯的資產專屬 ID。
asset_type STRING 資產的主要分類。
有效值為 ASSET_CLASS_ROAD_SIGN 和 ASSET_CLASS_UTILITY_POLE。
location STRUCT 包含經緯度座標 (浮點數) 的結構體。
capture_time 時間戳記 首次擷取觀察結果的時間戳記。ISO 8601 格式的時間戳記，例如 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC。
detection_time 時間戳記 首次偵測到資產的時間戳記。ISO 8601 格式的時間戳記，例如 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC。
bbox STRUCT 結構體的結構體，內含與資產定界框對齊的 x/y 座標。
camera_pose STRUCT 攝影機 LLA 和歐拉角的位置。結構體，內含經緯度、海拔高度 (以公尺為單位)、俯仰角、航向和橫滾角的浮點數。
gcs_uri STRING 圖片的 Google Cloud Storage URI。
map_url STRING 顯示觀測地點的 Google 地圖網址。

all_assets

「資產」是指現實世界中的物體。all_assets 表格會提供所有快照中的資產。您可以使用這份表格，偵測快照之間的資產差異。

資料欄名稱 類型 說明
asset_id STRING 與這項觀察結果相關聯的資產專屬 ID。
snapshot_id STRING 收集這項觀察結果的快照專屬 ID。
asset_type STRING 資產的主要分類。
有效值為 ASSET_CLASS_ROAD_SIGN 和 ASSET_CLASS_UTILITY_POLE。
observation_id STRING 可明確識別觀察項目的字串。
location STRUCT 包含經緯度座標 (浮點數) 的結構體。
detection_time 時間戳記 首次偵測到資產的時間戳記。ISO 8601 格式的時間戳記，例如 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC。

latest_observations

latest_observations 表格只會提供最新快照的觀察結果。

資料欄名稱 類型 說明
observation_id STRING 可明確識別觀察項目的字串。
snapshot_id STRING 收集這項觀察結果的快照專屬 ID。
asset_id STRING 與這項觀察結果相關聯的資產專屬 ID。
asset_type STRING 資產的主要分類。
有效值為 ASSET_CLASS_ROAD_SIGN 和 ASSET_CLASS_UTILITY_POLE。
location STRUCT 包含經緯度座標 (浮點數) 的結構體。
capture_time 時間戳記 首次擷取觀察結果的時間戳記。ISO 8601 格式的時間戳記，例如 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC。
detection_time 時間戳記 首次偵測到資產的時間戳記。ISO 8601 格式的時間戳記，例如 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC。
bbox STRUCT 結構體的結構體，內含與資產定界框對齊的 x/y 座標。
camera_pose STRUCT 攝影機 LLA 和歐拉角的位置。結構體，內含經緯度、海拔高度 (以公尺為單位)、俯仰角、航向和橫滾角的浮點數。
gcs_uri STRING 圖片的 Google Cloud Storage URI。
map_url STRING 顯示觀測地點的 Google 地圖網址。

latest_assets

latest_assets表格只會提供最近快照中的資產。

資料欄名稱 類型 說明
asset_id STRING 與這項觀察結果相關聯的資產專屬 ID。
snapshot_id STRING 收集這項觀察結果的快照專屬 ID。
asset_type STRING 資產的主要分類。
有效值為 ASSET_CLASS_ROAD_SIGN 和 ASSET_CLASS_UTILITY_POLE。
observation_id STRING 可明確識別觀察項目的字串。
location STRUCT 包含經緯度座標 (浮點數) 的結構體。
detection_time 時間戳記 首次偵測到資產的時間戳記。採用 ISO 8601 格式的時間戳記，例如 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC。