Préparer le véhicule
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Cette section explique comment préparer le véhicule pour les tâches planifiées. Vous devez effectuer chacune des étapes suivantes pour que votre backend puisse associer un véhicule à une tâche.
Configurer un écouteur
Étant donné que le Driver SDK effectue des actions en arrière-plan, utilisez DriverStatusListener pour déclencher des notifications lorsque certains événements se produisent, tels que des erreurs, des avertissements ou des messages de débogage. Les erreurs peuvent être de nature transitoire (comme BACKEND_CONNECTIVITY_ERROR) ou entraîner l'arrêt définitif des mises à jour de la position. Par exemple, si vous recevez une erreur VEHICLE_NOT_FOUND, cela indique une erreur de configuration.
L'exemple suivant montre une implémentation de DriverStatusListener :
class MyStatusListener implements DriverStatusListener {
/** Called when background status is updated, during actions such as location reporting. */
@Override
public void updateStatus(
StatusLevel statusLevel, StatusCode statusCode, String statusMsg, @Nullable Throwable cause) {
// Existing implementation
if (cause != null && cause instanceof StatusRuntimeException) {
if (Status.NOT_FOUND.getCode().equals(cause.getStatus().getCode())) {
// NOT_FOUND gRPC exception thrown by Fleet Engine.
}
}
}
}
DriverContextBuilder.setDriverStatusListener(new MyStatusListener());
Activer les mises à jour de la position
Une fois que vous disposez d'une instance *VehicleReporter, activez les mises à jour de localisation comme suit :
Java
DeliveryVehicleReporter reporter = ...;
reporter.enableLocationTracking();
Kotlin
val reporter = ...
reporter.enableLocationTracking()
(Facultatif) Définir l'intervalle de mise à jour
Par défaut, le Driver SDK envoie des informations de localisation toutes les 10 secondes. Chaque mise à jour de la position indique également que le véhicule est en ligne. Vous pouvez modifier cet intervalle avec reporter.setLocationReportingInterval(long, TimeUnit). L'intervalle de mise à jour minimal accepté est de cinq secondes. Des mises à jour plus fréquentes peuvent entraîner des requêtes plus lentes et des erreurs.
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Dernière mise à jour le 2025/08/31 (UTC).
[null,null,["Dernière mise à jour le 2025/08/31 (UTC)."],[[["\u003cp\u003eBefore tasks can be assigned, vehicles must be prepared by completing setup steps that enable communication with the backend system.\u003c/p\u003e\n"],["\u003cp\u003eA \u003ccode\u003eDriverStatusListener\u003c/code\u003e is implemented to receive notifications regarding the vehicle's status, including errors, warnings, and debug messages.\u003c/p\u003e\n"],["\u003cp\u003eLocation updates are enabled using the \u003ccode\u003eenableLocationTracking()\u003c/code\u003e method of a \u003ccode\u003e*VehicleReporter\u003c/code\u003e instance, ensuring the backend knows the vehicle's position.\u003c/p\u003e\n"],["\u003cp\u003eOptionally, the frequency of location updates can be customized, but it's recommended to keep it at the default 10-second interval or above to avoid performance issues.\u003c/p\u003e\n"]]],[],null,["# Get the vehicle ready\n\nThis section shows how to get the vehicle ready for scheduled tasks. You must\ncomplete each of the following steps before your backend can match a vehicle to\na task.\n\nSet up listener\n---------------\n\nSince the Driver SDK performs actions in the\nbackground, use the `DriverStatusListener` to trigger notifications when certain\nevents occur, such as errors, warnings, or debug messages. Errors can be\ntransient in nature (such as `BACKEND_CONNECTIVITY_ERROR`), or they might\ncause location updates to stop permanently. For example, if you receive a\n`VEHICLE_NOT_FOUND` error, it indicates a configuration error.\n\nThe following example shows a `DriverStatusListener` implementation: \n\n class MyStatusListener implements DriverStatusListener {\n /** Called when background status is updated, during actions such as location reporting. */\n @Override\n public void updateStatus(\n StatusLevel statusLevel, StatusCode statusCode, String statusMsg, @Nullable Throwable cause) {\n // Existing implementation\n\n if (cause != null && cause instanceof StatusRuntimeException) {\n if (Status.NOT_FOUND.getCode().equals(cause.getStatus().getCode())) {\n // NOT_FOUND gRPC exception thrown by Fleet Engine.\n }\n }\n }\n }\n\n DriverContextBuilder.setDriverStatusListener(new MyStatusListener());\n\nEnable location updates\n-----------------------\n\nOnce you have a `*VehicleReporter` instance, enable location updates as follows: \n\n### Java\n\n DeliveryVehicleReporter reporter = ...;\n\n reporter.enableLocationTracking();\n\n### Kotlin\n\n val reporter = ...\n\n reporter.enableLocationTracking()\n\n### (Optional) Set the update interval\n\nBy default, the Driver SDK sends location updates at 10-second intervals. Each\nlocation update also indicates that the vehicle is online. You can change this\ninterval with\n`reporter.setLocationReportingInterval(long, TimeUnit)`. The minimum supported\nupdate interval is 5 seconds. More frequent updates may result in slower\nrequests and errors."]]
