本部分介绍了如何让车辆为安排的任务做好准备。您必须先完成以下每个步骤,然后后端才能将车辆与任务匹配。
设置监听器
由于 Driver SDK 在后台执行操作,因此请使用 DriverStatusListener
在发生特定事件(例如错误、警告或调试消息)时触发通知。错误在本质上可能是暂时性的(例如 BACKEND_CONNECTIVITY_ERROR
),也有可能导致位置信息更新永久停止。例如,如果您收到 VEHICLE_NOT_FOUND
错误,则表示存在配置错误。
以下示例展示了 DriverStatusListener
实现:
class MyStatusListener implements DriverStatusListener {
/** Called when background status is updated, during actions such as location reporting. */
@Override
public void updateStatus(
StatusLevel statusLevel, StatusCode statusCode, String statusMsg, @Nullable Throwable cause) {
// Existing implementation
if (cause != null && cause instanceof StatusRuntimeException) {
if (Status.NOT_FOUND.getCode().equals(cause.getStatus().getCode())) {
// NOT_FOUND gRPC exception thrown by Fleet Engine.
}
}
}
}
DriverContextBuilder.setDriverStatusListener(new MyStatusListener());
启用位置信息更新
创建 *VehicleReporter
实例后,请按如下方式启用位置信息更新:
Java
DeliveryVehicleReporter reporter = ...;
reporter.enableLocationTracking();
Kotlin
val reporter = ...
reporter.enableLocationTracking()
(可选)设置更新间隔
默认情况下,Driver SDK 会以 10 秒的间隔发送位置更新。每次位置信息更新还表示车辆已联网。您可以使用 reporter.setLocationReportingInterval(long, TimeUnit)
更改此间隔时间。支持的最短更新间隔为 5 秒。更频繁的更新可能会导致请求和错误变慢。