W tej sekcji dowiesz się, jak przygotować pojazd do zaplanowanych zadań. Zanim backend będzie mógł dopasować pojazd do zadania, musisz wykonać te czynności.
Konfigurowanie listenera
Pakiet Driver SDK wykonuje działania w tle, dlatego użyj DriverStatusListener
, aby wywoływać powiadomienia o wystąpieniu określonych zdarzeń, takich jak błędy, ostrzeżenia lub komunikaty debugowania. Błędy mogą być przejściowe (np. BACKEND_CONNECTIVITY_ERROR
) lub mogą spowodować trwałe zatrzymanie aktualizacji lokalizacji. Jeśli na przykład pojawi się błąd VEHICLE_NOT_FOUND
, oznacza to błąd konfiguracji.
Ten przykład pokazuje implementację DriverStatusListener
:
class MyStatusListener implements DriverStatusListener {
/** Called when background status is updated, during actions such as location reporting. */
@Override
public void updateStatus(
StatusLevel statusLevel, StatusCode statusCode, String statusMsg, @Nullable Throwable cause) {
// Existing implementation
if (cause != null && cause instanceof StatusRuntimeException) {
if (Status.NOT_FOUND.getCode().equals(cause.getStatus().getCode())) {
// NOT_FOUND gRPC exception thrown by Fleet Engine.
}
}
}
}
DriverContextBuilder.setDriverStatusListener(new MyStatusListener());
Włączanie aktualizacji lokalizacji
Gdy masz instancję *VehicleReporter
, włącz aktualizacje lokalizacji w ten sposób:
Java
DeliveryVehicleReporter reporter = ...;
reporter.enableLocationTracking();
Kotlin
val reporter = ...
reporter.enableLocationTracking()
(Opcjonalnie) Ustaw interwał aktualizacji
Domyślnie pakiet Driver SDK wysyła aktualizacje lokalizacji co 10 sekund. Każda aktualizacja lokalizacji wskazuje, że pojazd jest online. Możesz zmienić ten interwał za pomocą opcji reporter.setLocationReportingInterval(long, TimeUnit)
. Minimalny obsługiwany interwał aktualizacji to 5 sekund. Częstsze aktualizacje mogą powodować wolniejsze żądania i błędy.