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驱动程序 SDK for Android 版本说明

本部分包含 Android 版 Driver SDK 的版本说明。

公告：API 级别 23、24 和 25 的支持已冻结

根据移动操作系统版本支持政策，我们将在即将发布的 Android 版 Driver SDK 主要版本中冻结对 Android 6 和 7（API 级别 23、24 和 25）的支持。

自 2025 年第 4 季度起发布的 Android 版 Driver SDK 版本将至少支持 Android 8（API 级别 26）。较低版本的 SDK 将继续支持 Android 6 和 7。

如果依赖项未指定版本号，IDE 将加载最新的 SDK 版本，并且应用的新 build 将不支持 Android 6 和 7。

在应用的 build 依赖项中指定 Android 版 Driver SDK 的版本，以便控制何时提高新版应用的最低支持操作系统版本。

v6.0.0（2024 年 11 月 25 日）

问题修复

修复了以下问题：驱动程序收到代码为“INTERNAL”且包含“Panic! This is a bug!”
进行了内部改进，以减少位置信息更新连接错误，尤其是在设备切换网络时。该功能将在该版本集成后逐步推出（从 0% 开始）。`

API 更新

移除了已废弃的接口 StatusListener。

依赖项和配置变更

在 POM.xml 中移除对 glide:cronet-integration 的依赖项
将 Navigation SDK 支持的范围版本更新为 v5.x。
从 Driver SDK for Android 6.0.0 版开始，应用必须升级到 Kotlin 2.0。
targetSdk 现在是 API 级别 34。自 2024 年 8 月起，所有部署到 Google Play 商店的应用都必须满足此要求。请参阅满足 Google Play 的目标 API 级别要求。

v5.99.0（2024 年 9 月 20 日）

问题修复

修复了以下问题：驱动程序收到代码为“INTERNAL”且包含“Panic! This is a bug!”该功能将在该版本集成后逐步推出（从 0% 开始）。
进行了内部改进，以减少位置信息更新连接错误，尤其是在设备切换网络时。该功能将在该版本集成后逐步推出（从 0% 开始）。`

依赖项和配置变更

在 POM.xml 中移除对 glide:cronet-integration 的依赖项

v5.0.0（2023 年 9 月 12 日）

依赖项和配置变更

将 Navigation SDK 更新为 v5.x。
将 minSdkVersion 升级到了 API 23。
将 Kotlin 版本升级到了 1.9.0。
添加了对 Room 的依赖项。 * 使用 Driver SDK 的应用现在必须使用 API 31 或更高版本的 targetSdkVersion。
使用 Driver SDK 的应用现在必须启用 Java 8 库支持。如需了解更新说明，请参阅 https://developer.android.com/studio/write/java8-support。
使用 Proguard 或 Dexguard 的应用必须迁移到 R8。如需了解详情，请参阅 https://developer.android.com/build/shrink-code。
使用 Driver SDK 的应用必须启用脱糖功能。如需了解相关说明，请参阅 https://developer.android.com/studio/write/java8-support#library-desugaring。

问题修复

修复了与 disableLocationTracking 同步相关的问题。
引入了新的 DriverStatusListener 接口，用于在异常状态更新中报告原因。
修复了司机保持静止状态时出现的问题（从 v4.99.0 开始可用）。

v4.99.0（2023 年 8 月 9 日）

支持 NavSDK 依赖项的一系列版本。 ** 支持 v4.5.0 到 v5.0.0（不包括 v5.0.0）。
防止在车辆静止时预计到达时间自行缩短。这项变更将作为一项实验逐步推出，因此并非所有应用都会同时看到这项变更。

v4.5.0（2023 年 5 月 12 日）

将 Navigation SDK 依赖项更新为 v4.5。请注意，Navigation SDK 的组 ID 和工件 ID 已更改。

v4.4.3（2023 年 3 月 20 日）

依赖项变更

将 Navigation SDK 依赖项升级到 v4.4.1。

v4.4.2（2023 年 2 月 15 日）

问题修复

缩短了 SDK 遇到临时连接问题时的网络恢复时间。这是一种实验性修复方法。
舍弃仅包含“原始”位置的 UpdateVehicle 请求。
修复了“路线概览”ALPHA API 中的竞争条件。

v4.4.1（2022 年 11 月 18 日）

问题修复

修复了流量上传逻辑中的 bug。

其他更改

改进了请求标头和状态代码报告的内部功能。

v4.4.0（2022 年 9 月 21 日）

问题修复

修复了以下 bug：如果未清除 API 实例，则无法移除“使用 Google 地图驾车”通知。

依赖项变更

将 Navigation SDK 依赖项升级到 v4.2.2。

v4.3.0（2022 年 8 月 24 日）

内部改进。

公告：停止支持 Android 5（2022 年 7 月 21 日）

对于最新的 SDK 版本 (v4.2.0)，我们将额外为在 Android 5（API 级别 21 和 22）上运行的应用提供一年的支持。

这意味着：

在 2023 年 6 月 30 日之前，在 Android 应用中运行的 Navigation SDK 和 Driver SDK 将支持最低 Android 5（API 级别 21）。
2023 年 6 月 30 日之后，我们将仅支持 Android API 级别 23 及更高版本。换句话说，我们将在该日期之后停止支持所有 SDK 版本的 Android API 级别 21 和 22。这意味着，任何 SDK 版本（包括 4.x）中与 Android 21 或 22 相关的 bug 都不会得到修复，我们也不保证这些 SDK 的行为会正确无误。

本通知替代了 2021 年 6 月 21 日发布的 Android 21 和 22 支持冻结通知，以及 2021 年 10 月 18 日发布的 Android 23、24 和 25 支持冻结通知。

v4.2.0（2022 年 6 月 8 日）

依赖项变更

将 Nav SDK 依赖项升级到 v4.1.3。
将支持的最低 Android API 级别降级为 21。

v4.1.0（2022 年 4 月 28 日）

API 更新

将 Task 对象的 parentId 属性重命名为 trackingId。旧属性目前仍存在，但已废弃。

v4.0.0（2021 年 11 月 29 日）

此版本支持的最低 Android API 级别为 23。

API 更新

在本版本中，Android 版 Driver SDK 已更新，并进行了以下变更。

VehicleStops API 变更

VehicleStop 对象现在引用 TaskInfo 对象的列表，而不是 Task 对象的列表。如果您需要任务状态，建议您在应用代码中跟踪该状态。

添加了新类：TaskInfo
将 VehicleStop 的 getTasks 函数替换为 getTaskInfoList 函数。
将 VehicleStop.Builder 的 setTasks 函数替换为 setTaskInfoList 函数。

崩溃监控

添加了崩溃监控和报告功能，以帮助提高 SDK 稳定性。此功能默认处于启用状态，但如果您在初始化 SDK 之前调用 setAbnormalTerminationReportingEnabled() 并将值 false 传递给它，则可以将其停用。

向 DriverApi 添加了 setAbnormalTerminationReportingEnabled 函数。

Async getRemainingVehicleStops

将 DeliveryVehicleReporter 的 getRemainingVehicleStops 函数更改为返回 Future<List<VehicleStop>>，而不是 List<VehicleStop>。

身份验证

从 AuthTokenContext 接口中移除了不必要的属性。 ServiceType 已废弃。现在，您只需获取包含的车辆 ID 和任务 ID 的声明，而无需依赖 ServiceType。

从 AuthTokenContext 中移除了 ServiceType。
从 AuthTokenContext 中移除了 getServiceType()。
从 AuthTokenContext.Builder 中移除了 setServiceType。

2021 年 10 月 18 日 - 冻结了对 API 级别 23、24 和 25 的支持

阅读 10 月 18 日的公告

为应对内部依赖项的变化，自 2022 年第三季度起，新版 Android 导航 SDK 和 Android 驾驶员 SDK 将不再支持 Android API 级别 23、24 和 25（Android 6、7.0 和 7.1）。

2022 年第三季度开始发布的 Android 版本的导航和驾驶 SDK 仅支持搭载 Android API 级别 26 或更高级别的设备。

使用 Android 版 Navigation 和 Driver SDK v4.x 或更低版本构建的应用版本将继续在搭载 Android API 级别 25 及更低版本的设备上运行。

v3.0.4（2021 年 7 月 28 日）

功能

在此版本中，Driver SDK 正式与 Navigation SDK 分离。如需了解详情，请参阅迁移指南。

API 更新

添加了以下方法：

`RidesharingDriverApi.getDriverSdkVersion()`

稳定性和 bug 修复

报告 PERMISSION_DENIED 错误，而不是将其归类为连接错误。

弃用公告（2021 年 6 月 21 日）

本公告介绍了自上述日期起弃用 Android 版 Driver SDK 和 Android 版 Navigation SDK 的情况。我们还以重要服务通告 (MSA) 的形式向受影响的客户发送了此通知。

Android 版 Nav/Driver SDK 将变更为 Android 版 Navigation SDK v3.x 和 Android 版 Driver SDK v3.x（分屏二进制文件）

为了简化客户集成并加快我们提供实用功能的能力，我们将 Navigation SDK for Android 和 Driver SDK for Android 拆分为两个不同的二进制文件：

Navigation SDK for Android，可为您的司机提供导航/路线功能。
Driver SDK for Android，可让您利用 Fleet Engine 有状态 Web 服务来跟踪行程或任务进度并进行分配。

请注意，Driver SDK for Android 必须依赖于 Navigation SDK for Android 才能使用核心路线功能。

具体有哪些变化？

v3 中的重大变更如下：

两个二进制文件，而不是一个。
为 Android 版 Driver SDK 类提供了更清晰的软件包定义。
Navigation SDK for Android 在打包时会包含 Maps SDK for Android（从 Navigation SDK for Android v2 开始）。
- 这样一来，地图和导航功能就可以在同一张地图上共存（例如在 NavigationView 上绘制多段线），并且由于使用的是单张地图而非两张地图，因此可以减少内存用量。
- Navigation SDK for Android 3.0 的功能与 Navigation SDK for Android 不完全兼容，但 v3.2 将解决此处的大多数问题。如需了解详情，请参阅我可以执行哪些操作以及何时执行？。
日志记录，以便我们更轻松地调试您可能遇到的问题。

以下方法之前已被标记为已废弃，并且已经有替代解决方案，因此在 v3 中也已移除：

以下 Nav/Driver SDK 方法已在 2020 年 8 月 10 日发布的 v1.16 中废弃，并已在 v3.0 中移除：
- Waypoint#fromLatLng(*)
- Waypoint#fromPlaceId(*)
- Navigator#startGuidance(resumeIntent)
- NavigationApi#initForegroundServiceManager(*)
为完整起见并加以说明，请注意，在从 v1 迁移到 v2 的过程中，我们移除了一些方法。其中大多数是将 Navigation SDK for Android 和 Maps SDK for Android 中的重复类合并到一起。如需更好地了解这些变更，请参阅迁移指南。

适用于 Android 的 Driver SDK 和适用于 Android 的 Navigation SDK v1.x 已废弃

Nav/Driver SDK v1 于 2018 年发布，而 v3 版本即将发布，因此我们现在需要弃用 v1，以免支持多个主要版本变得不可持续。

由于无需支持此额外版本，我们可以节省时间，从而更好地支持最新的主要版本，并构建对客户而言重要的更多功能。

因此，Nav/Driver SDK v1.x 现已废弃，并将于 2022 年 6 月 21 日之后停止维护。

请花点时间了解 SDK 版本弃用功能的运作方式。

Navigation 和 Driver SDK Android 21 和 22 版本即将停用

阅读已撤消的通告

即将发布的 Android 版 Navigation SDK v4.0 和 Android 版 Driver SDK v4.0 将至少支持 [Android 6.0（API 级别 23）](https://developer.android.com/studio/releases/platforms#6.0){: .external}。目前支持的最低版本为 Android 5.0（API 级别 21）。我们预计将于 2021 年第 4 季度发布 v4.0。这意味着：

使用低于 v4.x 的版本构建的应用版本将继续在 Android 21 和 22 设备上运行。已集成我们当前 SDK 的驾驶员应用将继续在搭载 Android 21 及更高版本的设备上运行，这与之前一样。
使用 Android 版 Driver SDK 和 Android 版 Navigation SDK v4.x（预计于 2021 年第 4 季度发布，如有变动，恕不另行通知）及更高版本构建的应用版本将无法安装在搭载 Android 21 和 22 的设备上。v4.x 的最低运行平台为 Android 6.0（API 级别 23），因此只有搭载 Android 23 及更高版本的设备才能接收使用即将发布的 v4.x 构建的应用版本。再次强调一下，这意味着，我们的 SDK 相关更改以及您所做的任何应用更改都不会面向搭载 Android 21 和 22 的设备的驾驶员提供。

下表介绍了您需要升级到的 Navigation SDK for Android v3 和 Driver SDK for Android v3 版本，以及这些版本的发布时间。

您使用的是哪些 Driver 平台功能？	您是否使用这些功能？	那么，您应该升级到的第一个可用版本是...	预计推出时间（如有变动，恕不另行通知）	迁移链接
仅限导航（NavSDK 方法）	否	NavSDK v3.0.1	现在	指南
仅限导航（NavSDK 方法）	是	NavSDK v3.5（预测值）	2021 年 9 月	指南
导航和车队引擎跟踪（NavSDK 和 DriverSDK 方法）	否	Nav SDK v3.0 和 Driver SDK v3.0		发布时提供驱动程序 v3.0 迁移指南
导航和车队引擎跟踪（NavSDK 和 DriverSDK 方法）	是	NavSDK v3.x 和 DriverSDK v3.0		发布时提供驱动程序 v3.0 迁移指南

如需继续使用已移除的方法，您可以继续使用 v1.x，但在 2022 年 6 月 21 日之后，我们不会再提供支持或维护服务（请参阅下一部分）。

我们建议您迁移到 v3.x。这意味着：

* v1.x 的最后一个版本将于 2021 年第 4 季度发布（因此，从那时起 v1 将“冻结功能”）。

* 此最后一个版本在发布后的 6 个月内（即 2022 年 6 月 21 日之前）可以打补丁。在此之后，我们将无法回复有关 v1.x 的 bug 或功能请求。

请花点时间查看下表和 [迁移指南](/maps/documentation/navigation-sdk-android/v2/migration)，以便顺利应对这些变化。

我可以在什么时候执行操作？

如果您目前使用的是...	您是否使用这些功能？	立即升级	2021 年 9 月升级	迁移链接
v1.x （不使用 FleetEngine.java / Driver 功能）	否	NavSDK v3.0		指南
v1.x （不使用 FleetEngine.java / Driver 功能）	是	无选项	NavSDK 3.x	指南
v1.x （使用 FleetEngine.java / Driver 功能）	否	无选项	NavSDK 3.x + DriverSDK 3.x	上述指南，以及发布时提供的 Driver v3.0 迁移指南。
v1.x （使用 FleetEngine.java / Driver 功能）	是	无选项	NavSDK 3.x + DriverSDK 3.x	上述指南，以及发布时提供的 Driver v3.0 迁移指南。

我们建议您先通知使用 Android 21 和 22 设备的驾驶员升级到较新版本的 Android（最低 Android 6.0），然后再将 Driver SDK for Android 和 Navigation SDK for Android 版本 v4.x 及更高版本集成到您的驾驶员应用中。

v1.15.3（2020 年 10 月 9 日）

API 更新

Driver SDK 现在会订阅 Navigation SDK 以获取交通状况更新，这些更新会发送到 Fleet Engine API。

稳定性和 bug 修复

修复了 gRPC 运行时崩溃问题。

v1.15.2

功能

添加了停止常驻通知的功能。如果在车队引擎实例中停止位置信息报告，Navigator 中的导航会停止，所有导航监听器都会取消注册，并且 NavigationFragment 或 NavigationView 会暂停。

稳定性和 bug 修复

修复了以下 bug：如果清除车队引擎实例，就会抛出异常。

v1.15.1（2020 年 5 月 12 日）

功能

对 1.15.0 数据的初步分析表明，稳定位置报告功能有了显著改进（减少了“卡住”位置）。此补丁修复后，您可以继续使用经过改进的地理位置报告。ANR 问题与这些改进无关。

稳定性和 bug 修复

修复了有时会导致在导航路线开头显示一条直线的 bug。
修复了在 SDK 报告位置时可能会导致 ANR 的 bug。这是因为 onArrival() 改进容易受到锁争用的影响。我们能够在某些情况下可靠地重现 ANR，并且能够验证修复程序是否解决了问题。修复后，用于产生 ANR 的经过修改的测试应用在运行 8 小时后未出现 ANR。

v1.15.0（2019 年 3 月 23 日）

功能

在开始、偏离路线和到达事件中引入了导航指示状态，以改进车辆位置跟踪。
添加了能够独立于导航状态继续获取道路截取位置的功能。
添加了有关道路贴合前位置的其他信息，例如准确性。

稳定性和 bug 修复

将 navsdk 的 minSdkVersion 提高到了 19。
修复了导致服务器端逆向地理编码失败时不遵循经纬度航点名称的 bug。

v1.14.2 版本（2019 年 2 月 2 日）

功能

阻止 DriverSDK 向 Fleet Engine 发送 0,0 位置信息（更好的行程共享和分配位置信息输入）。
添加了日志记录功能，以改进卡住的位置信息问题并减少行程分享的回退。
忽略对 setLocationReportingInterval() 的多次调用，除非间隔时间发生变化。
更新了 setReportingInterval() 方法的 javadoc，目的是避免以相对于所用间隔时间较高的速率重复调用此方法。
提高了 API 29 位置信息的可靠性。

v1.13.0

稳定性和 bug 修复

添加了对 okhttp 的依赖项，客户端必须将其添加到其 gradle build 中。

v1.11.7（2019 年 10 月 18 日）

稳定性和 bug 修复

现在，在为给定目的地触发 onArrival() 后，位置信息更新会继续。
默认通知（自由导航模式下的常量字符串）与为导航通知设置的配色方案一致。如需了解详情，请参阅共享的永久性通知。
解决了以下问题：延迟的位置信息更新事件可能会导致虚假的位置信息更新，从而导致路线开头出现直线等伪影。

v1.11.6（2019 年 10 月 4 日）

API 更新

进行了一系列更改，以确保 Driver SDK 在网络故障后快速恢复位置信息更新。网络连接恢复后，系统会在下次按计划进行位置信息更新时重新开始更新。

稳定性和 bug 修复

setVehicleState() 现在会立即返回。更新 FleetEngine 现在在后台线程中进行。解决了应用无响应 (ANR) 问题。
修复了使用旧版 Consumer SDK 时导致行程共享路线显示为直线的问题。确保 Driver SDK 不会向路线添加一次性路径点。