ব্যবহারকারী একটি রুটে নেভিগেট করার সময় আপনার অ্যাপটি ইভেন্ট শুনতে পারে।
ওভারভিউ
নেভিগেশন ইভেন্ট শুনতে নিম্নলিখিত ইন্টারফেস ব্যবহার করুন:
কোড দেখুন
নেভিগেশন কার্যকলাপের জন্য জাভা কোড দেখান/লুকান।
package com.example.navsdkmultidestination;
import android.content.pm.PackageManager;
import android.location.Location;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.widget.Toast;
import androidx.annotation.NonNull;
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import androidx.core.app.ActivityCompat;
import androidx.core.content.ContextCompat;
import com.google.android.gms.maps.GoogleMap.CameraPerspective;
import com.google.android.libraries.navigation.ArrivalEvent;
import com.google.android.libraries.navigation.ListenableResultFuture;
import com.google.android.libraries.navigation.NavigationApi;
import com.google.android.libraries.navigation.Navigator;
import com.google.android.libraries.navigation.RoadSnappedLocationProvider;
import com.google.android.libraries.navigation.SimulationOptions;
import com.google.android.libraries.navigation.SupportNavigationFragment;
import com.google.android.libraries.navigation.TimeAndDistance;
import com.google.android.libraries.navigation.Waypoint;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
/**
* An activity that displays a map and a navigation UI, guiding the user from their current location
* to multiple destinations, also known as waypoints.
*/
public class NavigationActivityMultiDestination extends AppCompatActivity {
private static final String TAG = NavigationActivityMultiDestination.class.getSimpleName();
private static final String DISPLAY_BOTH = "both";
private static final String DISPLAY_TOAST = "toast";
private static final String DISPLAY_LOG = "log";
private Navigator mNavigator;
private RoadSnappedLocationProvider mRoadSnappedLocationProvider;
private SupportNavigationFragment mNavFragment;
private final List<Waypoint> mWaypoints = new ArrayList<>();
private Navigator.ArrivalListener mArrivalListener;
private Navigator.RouteChangedListener mRouteChangedListener;
private Navigator.RemainingTimeOrDistanceChangedListener mRemainingTimeOrDistanceChangedListener;
private RoadSnappedLocationProvider.LocationListener mLocationListener;
private Bundle mSavedInstanceState;
private static final String KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS = "journey_in_progress";
private boolean mJourneyInProgress = false;
// Set fields for requesting location permission.
private static final int PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION = 1;
private boolean mLocationPermissionGranted;
/**
* Sets up the navigator when the activity is created.
*
* @param savedInstanceState The activity state bundle.
*/
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
// Save the navigator state, used to determine whether a journey is in progress.
mSavedInstanceState = savedInstanceState;
if (mSavedInstanceState != null && mSavedInstanceState.containsKey(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS)) {
mJourneyInProgress = (mSavedInstanceState.getInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS) != 0);
}
setContentView(R.layout.activity_main);
// Initialize the Navigation SDK.
initializeNavigationSdk();
}
/** Releases navigation listeners when the activity is destroyed. */
@Override
protected void onDestroy() {
super.onDestroy();
if ((mJourneyInProgress) && (this.isFinishing())) {
mNavigator.removeArrivalListener(mArrivalListener);
mNavigator.removeRouteChangedListener(mRouteChangedListener);
mNavigator.removeRemainingTimeOrDistanceChangedListener(
mRemainingTimeOrDistanceChangedListener);
if (mRoadSnappedLocationProvider != null) {
mRoadSnappedLocationProvider.removeLocationListener(mLocationListener);
}
displayMessage("OnDestroy: Released navigation listeners.", DISPLAY_LOG);
}
}
/** Saves the state of the app when the activity is paused. */
@Override
protected void onSaveInstanceState(Bundle outState) {
super.onSaveInstanceState(outState);
if (mJourneyInProgress) {
outState.putInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS, 1);
} else {
outState.putInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS, 0);
}
}
/**
* Starts the Navigation SDK and sets the camera to follow the device's location. Calls the
* navigateToPlaces() method when the navigator is ready.
*/
private void initializeNavigationSdk() {
/*
* Request location permission, so that we can get the location of the
* device. The result of the permission request is handled by a callback,
* onRequestPermissionsResult.
*/
if (ContextCompat.checkSelfPermission(
this.getApplicationContext(), android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)
== PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
mLocationPermissionGranted = true;
} else {
ActivityCompat.requestPermissions(
this,
new String[] {android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION},
PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION);
}
if (!mLocationPermissionGranted) {
displayMessage(
"Error loading Navigation SDK: " + "The user has not granted location permission.",
DISPLAY_BOTH);
return;
}
// Get a navigator.
NavigationApi.getNavigator(
this,
new NavigationApi.NavigatorListener() {
/** Sets up the navigation UI when the navigator is ready for use. */
@Override
public void onNavigatorReady(Navigator navigator) {
displayMessage("Navigator ready.", DISPLAY_BOTH);
mNavigator = navigator;
mNavFragment =
(SupportNavigationFragment)
getSupportFragmentManager().findFragmentById(R.id.navigation_fragment);
// Set the camera to follow the device location with 'TILTED' driving view.
mNavFragment.getMapAsync(
googleMap -> googleMap.followMyLocation(CameraPerspective.TILTED));
// Navigate to the specified places.
navigateToPlaces();
}
/**
* Handles errors from the Navigation SDK.
*
* @param errorCode The error code returned by the navigator.
*/
@Override
public void onError(@NavigationApi.ErrorCode int errorCode) {
switch (errorCode) {
case NavigationApi.ErrorCode.NOT_AUTHORIZED:
displayMessage(
"Error loading Navigation SDK: Your API key is "
+ "invalid or not authorized to use the Navigation SDK.",
DISPLAY_BOTH);
break;
case NavigationApi.ErrorCode.TERMS_NOT_ACCEPTED:
displayMessage(
"Error loading Navigation SDK: User did not accept "
+ "the Navigation Terms of Use.",
DISPLAY_BOTH);
break;
case NavigationApi.ErrorCode.NETWORK_ERROR:
displayMessage("Error loading Navigation SDK: Network error.", DISPLAY_BOTH);
break;
case NavigationApi.ErrorCode.LOCATION_PERMISSION_MISSING:
displayMessage(
"Error loading Navigation SDK: Location permission " + "is missing.",
DISPLAY_BOTH);
break;
default:
displayMessage("Error loading Navigation SDK: " + errorCode, DISPLAY_BOTH);
}
}
});
}
/** Requests directions from the user's current location to a list of waypoints. */
private void navigateToPlaces() {
// Set up a waypoint for each place that we want to go to.
createWaypoint("ChIJq6qq6jauEmsRJAf7FjrKnXI", "Sydney Star");
createWaypoint("ChIJ3S-JXmauEmsRUcIaWtf4MzE", "Sydney Opera House");
createWaypoint("ChIJLwgLFGmuEmsRzpDhHQuyyoU", "Sydney Conservatorium of Music");
// If this journey is already in progress, no need to restart navigation.
// This can happen when the user rotates the device, or sends the app to the background.
if (mSavedInstanceState != null
&& mSavedInstanceState.containsKey(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS)
&& mSavedInstanceState.getInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS) == 1) {
return;
}
// Create a future to await the result of the asynchronous navigator task.
ListenableResultFuture<Navigator.RouteStatus> pendingRoute =
mNavigator.setDestinations(mWaypoints);
// Define the action to perform when the SDK has determined the route.
pendingRoute.setOnResultListener(
new ListenableResultFuture.OnResultListener<Navigator.RouteStatus>() {
@Override
public void onResult(Navigator.RouteStatus code) {
switch (code) {
case OK:
mJourneyInProgress = true;
// Hide the toolbar to maximize the navigation UI.
if (getActionBar() != null) {
getActionBar().hide();
}
// Register some listeners for navigation events.
registerNavigationListeners();
// Display the time and distance to each waypoint.
displayTimesAndDistances();
// Enable voice audio guidance (through the device speaker).
mNavigator.setAudioGuidance(Navigator.AudioGuidance.VOICE_ALERTS_AND_GUIDANCE);
// Simulate vehicle progress along the route for demo/debug builds.
if (BuildConfig.DEBUG) {
mNavigator
.getSimulator()
.simulateLocationsAlongExistingRoute(
new SimulationOptions().speedMultiplier(5));
}
// Start turn-by-turn guidance along the current route.
mNavigator.startGuidance();
break;
// Handle error conditions returned by the navigator.
case NO_ROUTE_FOUND:
displayMessage("Error starting navigation: No route found.", DISPLAY_BOTH);
break;
case NETWORK_ERROR:
displayMessage("Error starting navigation: Network error.", DISPLAY_BOTH);
break;
case ROUTE_CANCELED:
displayMessage("Error starting navigation: Route canceled.", DISPLAY_BOTH);
break;
default:
displayMessage("Error starting navigation: " + String.valueOf(code), DISPLAY_BOTH);
}
}
});
}
/**
* Creates a waypoint from a given place ID and title.
*
* @param placeId The ID of the place to be converted to a waypoint.
* @param title A descriptive title for the waypoint.
*/
private void createWaypoint(String placeId, String title) {
try {
mWaypoints.add(Waypoint.builder().setPlaceIdString(placeId).setTitle(title).build());
} catch (Waypoint.UnsupportedPlaceIdException e) {
displayMessage(
"Error starting navigation: Place ID is not supported: " + placeId, DISPLAY_BOTH);
}
}
/** Displays the calculated travel time and distance to each waypoint. */
private void displayTimesAndDistances() {
List<TimeAndDistance> timesAndDistances = mNavigator.getTimeAndDistanceList();
int leg = 1;
String message = "You're on your way!";
for (TimeAndDistance timeAndDistance : timesAndDistances) {
message =
message
+ "\nRoute leg: "
+ leg++
+ ": Travel time (seconds): "
+ timeAndDistance.getSeconds()
+ ". Distance (meters): "
+ timeAndDistance.getMeters();
}
displayMessage(message, DISPLAY_BOTH);
}
/**
* Registers some event listeners to show a message and take other necessary steps when specific
* navigation events occur.
*/
private void registerNavigationListeners() {
mArrivalListener =
new Navigator.ArrivalListener() {
@Override
public void onArrival(ArrivalEvent arrivalEvent) {
displayMessage(
"onArrival: You've arrived at a waypoint: "
+ mNavigator.getCurrentRouteSegment().getDestinationWaypoint().getTitle(),
DISPLAY_BOTH);
// Start turn-by-turn guidance for the next leg of the route.
if (arrivalEvent.isFinalDestination()) {
displayMessage("onArrival: You've arrived at the final destination.", DISPLAY_BOTH);
} else {
mNavigator.continueToNextDestination();
mNavigator.startGuidance();
}
}
};
// Listens for arrival at a waypoint.
mNavigator.addArrivalListener(mArrivalListener);
mRouteChangedListener =
new Navigator.RouteChangedListener() {
@Override
public void onRouteChanged() {
displayMessage(
"onRouteChanged: The driver's route has changed. Current waypoint: "
+ mNavigator.getCurrentRouteSegment().getDestinationWaypoint().getTitle(),
DISPLAY_LOG);
}
};
// Listens for changes in the route.
mNavigator.addRouteChangedListener(mRouteChangedListener);
// Listens for road-snapped location updates.
mRoadSnappedLocationProvider = NavigationApi.getRoadSnappedLocationProvider(getApplication());
mLocationListener =
new RoadSnappedLocationProvider.LocationListener() {
@Override
public void onLocationChanged(Location location) {
displayMessage(
"onLocationUpdated: Navigation engine has provided a new"
+ " road-snapped location: "
+ location.toString(),
DISPLAY_LOG);
}
@Override
public void onRawLocationUpdate(Location location) {
displayMessage(
"onLocationUpdated: Navigation engine has provided a new"
+ " raw location: "
+ location.toString(),
DISPLAY_LOG);
}
};
if (mRoadSnappedLocationProvider != null) {
mRoadSnappedLocationProvider.addLocationListener(mLocationListener);
} else {
displayMessage("ERROR: Failed to get a location provider", DISPLAY_LOG);
}
mRemainingTimeOrDistanceChangedListener =
new Navigator.RemainingTimeOrDistanceChangedListener() {
@Override
public void onRemainingTimeOrDistanceChanged() {
displayMessage(
"onRemainingTimeOrDistanceChanged: Time or distance estimate" + " has changed.",
DISPLAY_LOG);
}
};
// Listens for changes in time or distance.
mNavigator.addRemainingTimeOrDistanceChangedListener(
60, 100, mRemainingTimeOrDistanceChangedListener);
}
/** Handles the result of the request for location permissions. */
@Override
public void onRequestPermissionsResult(
int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) {
mLocationPermissionGranted = false;
switch (requestCode) {
case PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION:
{
// If request is canceled, the result arrays are empty.
if (grantResults.length > 0 && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
mLocationPermissionGranted = true;
}
}
}
}
/**
* Shows a message on screen and in the log. Used when something goes wrong.
*
* @param errorMessage The message to display.
*/
private void displayMessage(String errorMessage, String displayMedium) {
if (displayMedium.equals(DISPLAY_BOTH) || displayMedium.equals(DISPLAY_TOAST)) {
Toast.makeText(this, errorMessage, Toast.LENGTH_LONG).show();
}
if (displayMedium.equals(DISPLAY_BOTH) || displayMedium.equals(DISPLAY_LOG)) {
Log.d(TAG, errorMessage);
}
}
}
একটি গন্তব্যে আগমন সনাক্ত করুন
এখানে, একটি গন্তব্য একটি চূড়ান্ত গন্তব্য বা একটি পথপয়েন্ট বোঝায়। আগমন শনাক্ত করতে, Navigator.addArrivalListener() কল করুন, যা ডিভাইসটি গন্তব্যে পৌঁছালে একটি কলব্যাকের জন্য নিবন্ধন করে।
আসার পরে, Android-এর জন্য নেভিগেশন SDK onArrival() কলব্যাক চালু করে এবং পালাক্রমে নির্দেশিকা বন্ধ করে। পরবর্তী ওয়েপয়েন্টে যাওয়ার জন্য আপনাকে অবশ্যই স্পষ্টভাবে Navigator.continueToNextDestination() কল করতে হবে এবং পালাক্রমে নেভিগেশন চালিয়ে যেতে Navigator.startGuidance() কল করতে হবে।
যখন আপনি continueToNextDestination() কল করেন, তখন নেভিগেটর পূর্ববর্তী গন্তব্য সম্পর্কে সমস্ত তথ্য বাতিল করে দেয়। আপনি যদি পূর্ববর্তী রুট সেগমেন্ট সম্পর্কে তথ্য বিশ্লেষণ করতে চান, তাহলে continueToNextDestination() কল করার আগে আপনাকে অবশ্যই নেভিগেটর থেকে তথ্য পুনরুদ্ধার করতে হবে।
মেমরি ফাঁস এড়াতে, যখন আপনার আর শ্রোতার প্রয়োজন হয় না তখন আপনাকে অবশ্যই removeArrivalListener(listener) কল করতে হবে।
mNavigator.addArrivalListener(new Navigator.ArrivalListener() {
@Override
public void onArrival(ArrivalEvent arrivalEvent) {
displayMessage("onArrival: You've arrived at a waypoint: "
+ mNavigator.getCurrentRouteSegment().getDestinationWaypoint().getTitle(),
DISPLAY_BOTH);
// Start turn-by-turn guidance for the next leg of the route.
if (arrivalEvent.isFinalDestination()) {
displayMessage("onArrival: You've arrived at the final destination.",
DISPLAY_BOTH);
} else {
mNavigator.continueToNextDestination();
mNavigator.startGuidance();
}
}
});
অবস্থান আপডেট পান
NavigationApi থেকে একটি RoadSnappedLocationProvider পান, তারপর ডিভাইসের অবস্থান বা শিরোনাম পরিবর্তন হলে একটি কলব্যাকের জন্য নিবন্ধন করতে RoadSnappedLocationProvider.addLocationListener() কল করুন। মনে রাখবেন যে এই অবস্থানটি একটি রাস্তার সাথে স্ন্যাপ করা হয়েছে, এবং তাই এটি Google Play পরিষেবা লোকেশন API-এ ফিউজড লোকেশন প্রদানকারীর দ্বারা ফেরত দেওয়া অবস্থান থেকে আলাদা হতে পারে৷
নেভিগেশন SDK যতবার সম্ভব অবস্থান আপডেট প্রদান করে। যখন একটি অবস্থান আপডেট উপলব্ধ থাকে, তখন নেভিগেশন SDK onLocationChanged() কলব্যাক ফায়ার করে।
রোড-স্ন্যাপ করা লোকেশন আপডেটগুলি নেভিগেশন থেকে স্বাধীন, এবং নেভিগেশন বন্ধ হয়ে যাওয়ার পরেও চলতে পারে। অবস্থান আপডেটে সদস্যতা নেওয়ার ফলে ব্যাটারি ড্রেন, একটি মেমরি লিক বা ডিভাইসের অবস্থানের ডেটা অনিচ্ছাকৃত সংগ্রহের কারণ হতে পারে যদি আপনি অবস্থান আপডেটগুলি ব্যাকগ্রাউন্ডে চলমান রেখে দেন। আপনার আর শ্রোতার প্রয়োজন না হলে RoadSnappedLocationProvider.removeLocationListener কল করুন।
mRoadSnappedLocationProvider =
NavigationApi.getRoadSnappedLocationProvider(getApplication());
if (mRoadSnappedLocationProvider != null) {
mRoadSnappedLocationProvider.addLocationListener(
new RoadSnappedLocationProvider.LocationListener() {
@Override
public void onLocationChanged(Location location) {
displayMessage("onLocationUpdated: Navigation engine has provided a new"
+ " road-snapped location: "
+ location.toString(),
DISPLAY_LOG);
}
});
} else {
displayMessage("ERROR: Failed to get a location provider", DISPLAY_LOG);
}
সময় এবং দূরত্ব আপডেট পান
যখন অবশিষ্ট সময় (সেকেন্ড) বা দূরত্ব (মিটার) নির্দিষ্ট থ্রেশহোল্ডের চেয়ে বেশি পরিবর্তিত হয় তখন একটি কলব্যাকের জন্য নিবন্ধন করতে Navigator.addRemainingTimeOrDistanceChangedListener() এ কল করুন।
যখন সময় বা দূরত্বের পরিবর্তন নির্দিষ্ট পরিমাণ অতিক্রম করে, তখন নেভিগেশন SDK onRemainingTimeOrDistanceChanged() কলব্যাক চালু করে।
অবশিষ্ট সময় এবং দূরত্ব খুঁজে পেতে, Navigator.getTimeAndDistanceList() কল করুন। নোট করুন যে তালিকার সময় এবং দূরত্বগুলি ক্রমবর্ধমান: তারা বর্তমান অবস্থান থেকে প্রতিটি ওয়েপয়েন্টে সময় এবং দূরত্ব দেখায়, এক ওয়েপয়েন্ট থেকে অন্য ওয়েপয়েন্টে নয়। TimeAndDistance অবজেক্টটিও এখন delaySeverity ফেরত দেয়। এই enum হয় ভারী, মধ্যম, হালকা, বা অজানা হবে। এটি মানচিত্রের UI-তে আপনি যে রঙটি দেখেন তার সাথে মিলে যায় (ভারী = লাল, মাঝারি = হলুদ, হালকা = সবুজ)। আপনি যদি নিজের ইটা ফুটার তৈরি করতে চান তবে এটি সহায়ক।
মেমরি ফাঁস এড়াতে, আপনাকে অবশ্যই Navigator.removeRemainingTimeOrDistanceChangedListener(listener) কল করতে হবে যখন আপনার আর শ্রোতার প্রয়োজন হবে না।
অবশিষ্ট সময় 60 সেকেন্ডের বেশি বা অবশিষ্ট দূরত্ব 100 মিটারের বেশি পরিবর্তিত হলে নীচের নমুনাটি একটি কলব্যাকের অনুরোধ করে।
mNavigator.addRemainingTimeOrDistanceChangedListener(60, 100,
new Navigator.RemainingTimeOrDistanceChangedListener() {
@Override
public void onRemainingTimeOrDistanceChanged() {
displayMessage("onRemainingTimeOrDistanceChanged: Time or distance estimate"
+ " has changed.",
DISPLAY_LOG);
}
});
আপনি setEtaCardEnabled() পদ্ধতি ব্যবহার করে অন্তর্নির্মিত ডিসপ্লে ব্যবহার করে অবশিষ্ট সময় এবং দূরত্বের তথ্য প্রদর্শন করতে পারেন এবং TRUE মান সহ একটি প্যারামিটার পাস করতে পারেন। সময় এবং দূরত্ব প্রদর্শন দমন করতে, এই মানটি FALSE এ সেট করুন।
আপনি getTimeAndDistanceList() পদ্ধতি ব্যবহার করে একাধিক ওয়েপয়েন্টের জন্য ETA প্রকাশ করতে পারেন।
রুট আপডেট পান
যখন রুট পরিবর্তন হয় তখন কলব্যাকের জন্য নিবন্ধন করতে Navigator.addRouteChangedListener() এ কল করুন।
রুট পরিবর্তন হলে, নেভিগেশন SDK onRouteChanged() কলব্যাক ফায়ার করে। নতুন রুট খুঁজতে আপনি Navigator.getRouteSegments এবং Navigator.getCurrentRouteSegment() কল করতে পারেন।
মেমরি ফাঁস এড়াতে, যখন আপনার আর শ্রোতার প্রয়োজন হবে না তখন আপনাকে অবশ্যই removeRouteChangedListener(listener) কল করতে হবে।
mNavigator.addRouteChangedListener(new Navigator.RouteChangedListener() {
@Override
public void onRouteChanged() {
displayMessage("onRouteChanged: The driver's route has changed. Current waypoint: "
+ mNavigator.getCurrentRouteSegment().getDestinationWaypoint().getTitle(),
DISPLAY_LOG);
}
});
নাইট মোড পরিবর্তন হলে সনাক্ত করুন
নাইট মোড পরিবর্তন হলে কলব্যাকের জন্য নিবন্ধন করতে NavigationView.addOnNightModeChangedListener বা SupportNavigationFragment.addOnNightModeChangedListener কল করুন।
নিচের উদাহরণটি একটি নেভিগেশন ফ্র্যাগমেন্টে নাইট মোড পরিবর্তনের জন্য শোনা দেখায়।
mNavFragment.addOnNightModeChangedListener(new NavigationView.OnNightModeChangedListener() {
@Override
public void onNightModeChanged(NightModeChangedEvent nightModeChangedEvent) {
displayMessage("Night mode is active: " + nightModeChangedEvent.inNightMode(),
DISPLAY_LOG);
}
});
আপনি প্রোগ্রামগতভাবে নাইট মোড সেট করতে পারেন। আরও তথ্যের জন্য, রাতের মোড সেট করুন দেখুন।
