複数の目的地のルートを確認する

このガイドでは、Navigation SDK for Android を使用して、アプリ内で複数の目的地（ウェイポイント）までのルートを作成する方法について説明します。

概要

  1. プロジェクトを設定するで説明されているように、Navigation SDK をアプリに統合します。
  2. アプリに SupportNavigationFragment または NavigationView を追加します。この UI 要素により、インタラクティブな地図とターンバイターン ナビゲーションの UI がアクティビティに追加されます。
  3. NavigationApi クラスを使用して SDK を初期化します。

  4. Navigator を定義して、ターンバイターン方式のナビゲーションを制御します。

    • setDestinations() を使用してデスティネーションを追加します。
    • startGuidance() でナビを開始します。
    • getSimulator() を使用してルート上の車両の進行状況をシミュレートし、アプリのテスト、デバッグ、デモを行います。

  5. アプリをビルドして実行します。

コードの確認

ナビゲーション フラグメントを追加する

SupportNavigationFragment は、インタラクティブな地図やターンバイターンの経路案内など、ナビゲーションの視覚的な出力を表示する UI コンポーネントです。フラグメントは、次のように XML レイアウト ファイルで宣言できます。

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<fragment xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:name="com.google.android.libraries.navigation.SupportNavigationFragment"
    android:id="@+id/navigation_fragment"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"/>

また、Android のドキュメントで説明されているように、FragmentActivity.getSupportFragmentManager() を使用して、フラグメントをプログラムで作成することもできます。

フラグメントの代わりに、UI コンポーネントは NavigationView としても利用できます。ほとんどの場合、NavigationView を直接操作するのではなく、NavigationView のラッパーである SupportNavigationFragment を使用することをおすすめします。詳しくは、ナビゲーション マップの操作に関するベスト プラクティス をご覧ください。

位置情報の利用許可をリクエストする

デバイスの位置を特定するには、アプリで位置情報の利用許可をリクエストする必要があります。

このチュートリアルでは、精度の高い位置情報の利用許可をリクエストするためのコードを提供します。詳しくは、Android の権限に関するガイドをご覧ください。

  1. 権限を <manifest> 要素の子要素として Android マニフェストに追加します。

    <manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="com.example.navsdkmultidestination">
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
</manifest>

  2. アプリで実行時の権限をリクエストして、ユーザーが位置情報の利用許可を許可または拒否できるようにします。次のコードは、ユーザーが高精度位置情報の利用許可を付与しているかどうかを確認します。許可していない場合は、パーミッションをリクエストします。

    if (ContextCompat.checkSelfPermission(this.getApplicationContext(),
        android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)
            == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
    mLocationPermissionGranted = true;
} else {
    ActivityCompat.requestPermissions(this,
            new String[] { android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION },
            PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION);
}

if (!mLocationPermissionGranted) {
    displayMessage("Error loading Navigation SDK: "
            + "The user has not granted location permission.", DISPLAY_BOTH);
    return;
}

  3. 権限リクエストの結果を処理するよう onRequestPermissionsResult() コールバックをオーバーライドします。

    @Override
public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String permissions[],
                                       @NonNull int[] grantResults) {
    mLocationPermissionGranted = false;
    switch (requestCode) {
        case PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION: {
            // If request is canceled, the result arrays are empty.
            if (grantResults.length > 0
                    && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                mLocationPermissionGranted = true;
            }
        }
    }
}

Navigation SDK を初期化してルートを設定する

NavigationApi クラスは、アプリが Google ナビゲーションを使用できるようにする初期化ロジックを提供します。Navigator クラスは、ナビゲーション ジャーニーの構成と開始/停止を制御します。

  1. 画面とログにメッセージを表示するヘルパー メソッドを作成します。

    private void displayMessage(String errorMessage, String displayMedium) {
    if (displayMedium.equals(DISPLAY_BOTH) || displayMedium.equals(DISPLAY_TOAST)) {
        Toast.makeText(this, errorMessage, Toast.LENGTH_LONG).show();
    }

    if (displayMedium.equals(DISPLAY_BOTH) || displayMedium.equals(DISPLAY_LOG)) {
        Log.d(TAG, errorMessage);
    }
}

  2. Navigation SDK を初期化し、onNavigatorReady() コールバックをオーバーライドして、ナビゲータの準備が整ったらナビを開始します。

    NavigationApi.getNavigator(this, new NavigationApi.NavigatorListener() {
            /**
             * Sets up the navigation UI when the navigator is ready for use.
             */
            @Override
            public void onNavigatorReady(Navigator navigator) {
                displayMessage("Navigator ready.", DISPLAY_BOTH);
                mNavigator = navigator;
                mNavFragment = (SupportNavigationFragment) getFragmentManager()
                        .findFragmentById(R.id.navigation_fragment);

                // Set the camera to follow the device location with 'TILTED' driving view.
                mNavFragment.getCamera().followMyLocation(Camera.Perspective.TILTED);

                // Navigate to the specified places.
                navigateToPlaces();
            }

            /**
             * Handles errors from the Navigation SDK.
             * @param errorCode The error code returned by the navigator.
             */
            @Override
            public void onError(@NavigationApi.ErrorCode int errorCode) {
                switch (errorCode) {
                    case NavigationApi.ErrorCode.NOT_AUTHORIZED:
                        displayMessage("Error loading Navigation SDK: Your API key is "
                                + "invalid or not authorized to use the Navigation SDK.",
                                DISPLAY_BOTH);
                        break;
                    case NavigationApi.ErrorCode.TERMS_NOT_ACCEPTED:
                        displayMessage("Error loading Navigation SDK: User did not accept "
                                + "the Navigation Terms of Use.", DISPLAY_BOTH);
                        break;
                    case NavigationApi.ErrorCode.NETWORK_ERROR:
                        displayMessage("Error loading Navigation SDK: Network error.",
                                DISPLAY_BOTH);
                        break;
                    case NavigationApi.ErrorCode.LOCATION_PERMISSION_MISSING:
                        displayMessage("Error loading Navigation SDK: Location permission "
                                + "is missing.", DISPLAY_BOTH);
                        break;
                    default:
                        displayMessage("Error loading Navigation SDK: " + errorCode,
                                DISPLAY_BOTH);
                }
            }
        });

  3. 指定されたプレイス ID とタイトルから Waypoint オブジェクトを作成するメソッドを追加します。

    private void createWaypoint(String placeId, String title) {
    try {
        mWaypoints.add(
          Waypoint.builder()
                 .setPlaceIdString(placeId)
                 .setTitle(title)
                 .build()
        );
    } catch (Waypoint.UnsupportedPlaceIdException e) {
        displayMessage("Error starting navigation: Place ID is not supported: " + placeId,
                DISPLAY_BOTH);
    }
}

  4. 各地点までの移動時間と距離を表示するメソッドを追加します。

    private void displayTimesAndDistances() {
    List<TimeAndDistance> timesAndDistances = mNavigator.getTimeAndDistanceList();
    int leg = 1;
    String message = "You're on your way!";
    for (TimeAndDistance timeAndDistance : timesAndDistances) {
        message = message + "\nRoute leg: " + leg++
                + ": Travel time (seconds): " + timeAndDistance.getSeconds()
                + ". Distance (meters): " + timeAndDistance.getMeters();
    }
    displayMessage(message, DISPLAY_BOTH);
}

  5. このルートのすべてのウェイポイントを設定します。（ナビゲータでルートを作成できない場所 ID を使用すると、エラーが発生することがあります。このチュートリアルのサンプルアプリでは、オーストラリアのウェイポイントにプレイス ID を使用しています。別のプレイス ID の取得については、下記の注をご覧ください）。ルートを計算すると、SupportNavigationFragment により、各ウェイポイントにマーカーが配置されたルートを表すポリラインが地図上に表示されます。

    private void navigateToPlaces() {

    // Set up a waypoint for each place that we want to go to.
    createWaypoint("ChIJq6qq6jauEmsRJAf7FjrKnXI", "Sydney Star");
    createWaypoint("ChIJ3S-JXmauEmsRUcIaWtf4MzE", "Sydney Opera House");
    createWaypoint("ChIJLwgLFGmuEmsRzpDhHQuyyoU", "Sydney Conservatorium of Music");

    // If this journey is already in progress, no need to restart navigation.
    // This can happen when the user rotates the device, or sends the app to the background.
    if (mSavedInstanceState != null
            && mSavedInstanceState.containsKey(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS)
            && mSavedInstanceState.getInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS) == 1) {
        return;
    }

    // Create a future to await the result of the asynchronous navigator task.
    ListenableResultFuture<Navigator.RouteStatus> pendingRoute =
            mNavigator.setDestinations(mWaypoints);

    // Define the action to perform when the SDK has determined the route.
    pendingRoute.setOnResultListener(
            new ListenableResultFuture.OnResultListener<Navigator.RouteStatus>() {
                @Override
                public void onResult(Navigator.RouteStatus code) {
                    switch (code) {
                        case OK:
                            mJourneyInProgress = true;
                            // Hide the toolbar to maximize the navigation UI.
                            if (getActionBar() != null) {
                                getActionBar().hide();
                            }

                            // Register some listeners for navigation events.
                            registerNavigationListeners();

                            // Display the time and distance to each waypoint.
                            displayTimesAndDistances();

                            // Enable voice audio guidance (through the device speaker).
                            mNavigator.setAudioGuidance(
                                    Navigator.AudioGuidance.VOICE_ALERTS_AND_GUIDANCE);

                            // Simulate vehicle progress along the route for demo/debug builds.
                            if (BuildConfig.DEBUG) {
                                mNavigator.getSimulator().simulateLocationsAlongExistingRoute(
                                        new SimulationOptions().speedMultiplier(5));
                            }

                            // Start turn-by-turn guidance along the current route.
                            mNavigator.startGuidance();
                            break;
                        // Handle error conditions returned by the navigator.
                        case NO_ROUTE_FOUND:
                            displayMessage("Error starting navigation: No route found.",
                                    DISPLAY_BOTH);
                            break;
                        case NETWORK_ERROR:
                            displayMessage("Error starting navigation: Network error.",
                                    DISPLAY_BOTH);
                            break;
                        case ROUTE_CANCELED:
                            displayMessage("Error starting navigation: Route canceled.",
                                    DISPLAY_BOTH);
                            break;
                        default:
                            displayMessage("Error starting navigation: "
                                    + String.valueOf(code), DISPLAY_BOTH);
                    }
                }
            });
}

アプリをビルドして実行する

  1. Android デバイスをコンピュータに接続します。手順に沿って、Android デバイスでデベロッパー オプションを有効にし、デバイスを検出するようにシステムを設定します（または、Android Virtual Device（AVD）Manager を使用して仮想デバイスを設定することもできます。エミュレータを指定する際は、Google API を含むイメージを選択する必要があります。
  2. Android Studio で [Run] メニュー オプション（またはプレイボタン アイコン）をクリックします。表示される指示に沿ってデバイスを選択します。

ユーザー エクスペリエンスを向上させるヒント

  • ナビゲーションを利用できるようになるには、ユーザーが Google ナビゲーションの利用規約に同意する必要があります。この承認は 1 回のみ必要です。デフォルトでは、ナビゲータが初めて呼び出されたときに、SDK から承認を求めるメッセージが表示されます。必要に応じて、showTermsAndConditionsDialog() を使用して、アプリの UX フローの早い段階（登録時やログイン時など）でナビゲーション利用規約ダイアログをトリガーできます。
  • 緯度 / 経度ではなく、プレイス ID を使用してウェイポイントを初期化すると、ナビゲーションの品質と予定到着時刻の精度が大幅に向上します。

  • このサンプルでは、特定の場所 ID からウェイポイントを取得します。プレイス ID を取得する方法は他にもあります。