単一の宛先にルーティングする

このガイドでは、Navigation SDK for Android を使用して、アプリ内の 1 つのデスティネーションへのルートをプロットします。

概要

  1. 構成ガイドの説明に沿って、Navigation SDK をアプリに統合します。
  2. アプリに NavigationFragment または NavigationView を追加します。この UI 要素は、インタラクティブな地図とターンバイターン方式のナビゲーション UI をアクティビティに追加します。
  3. NavigationApi クラスを使用して SDK を初期化します。

  4. ターンバイターン ナビゲーションを制御する Navigator を定義します。

    • setDestination() を使用してデスティネーションを追加します。
    • startGuidance() でナビゲーションを開始します。
    • getSimulator() を使用して、アプリのテスト、デバッグ、デモ用に、ルート上の車両の進行をシミュレートします。

  5. アプリをビルドして実行します。

コードの確認

ナビゲーション フラグメントを追加する

NavigationFragment は、インタラクティブな地図やターンバイターンのルート案内など、ナビゲーションのビジュアル出力を表示する UI コンポーネントです。次のように、XML レイアウト ファイルでフラグメントを宣言できます。

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<fragment xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:name="com.google.android.libraries.navigation.NavigationFragment"
    android:id="@+id/navigation_fragment"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"/>

または、フラグメントをプログラムで作成することもできます。詳細は、Android のドキュメントをご覧ください。

Fragment のサポート バージョンを使用するアプリの場合、Navigation SDK は SupportNavigationFragment を通じて互換性を提供します。このフラグメントは NavigationFragment と同じように動作し、FragmentActivity.getSupportFragmentManager() を使用してプログラムで管理できます。

フラグメントの代わりに、UI コンポーネントを NavigationView として使用することもできます。クラスの説明の上部にある情報、特にライフサイクル メソッドを転送するための要件に注意してください。

位置情報の利用許可をリクエストする

デバイスの位置を特定するには、アプリで位置情報の利用許可をリクエストする必要があります。

このチュートリアルでは、精度の高い位置情報の利用許可をリクエストするためのコードを提供します。 詳しくは、Android の権限に関するガイドをご覧ください。

  1. 権限を <manifest> 要素の子要素として Android マニフェストに追加します。

    <manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="com.example.navsdksingledestination">
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
</manifest>

  2. アプリで実行時の権限をリクエストして、ユーザーが位置情報の利用許可を許可または拒否できるようにします。ユーザーが高精度の位置情報の利用許可を付与しているかどうかは、次のコードで確認できます。許可していない場合は、パーミッションをリクエストします。

    if (ContextCompat.checkSelfPermission(this.getApplicationContext(),
        android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)
            == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
    mLocationPermissionGranted = true;
} else {
    ActivityCompat.requestPermissions(this,
            new String[] { android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION },
            PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION);
}

if (!mLocationPermissionGranted) {
    displayMessage("Error loading Navigation SDK: "
            + "The user has not granted location permission.");
    return;
}

  3. 権限リクエストの結果を処理するように onRequestPermissionsResult() コールバックをオーバーライドします。

    @Override
public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String permissions[],
                                       @NonNull int[] grantResults) {
    mLocationPermissionGranted = false;
    switch (requestCode) {
        case PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION: {
            // If request is canceled, the result arrays are empty.
            if (grantResults.length > 0
                    && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                mLocationPermissionGranted = true;
            }
        }
    }
}

Navigation SDK を初期化してジャーニーを設定する

NavigationApi クラスは、アプリが Google ナビゲーションを使用することを承認する初期化ロジックを提供します。Navigator クラスは、ナビゲーション ジャーニーの構成と開始/停止を制御します。

  1. Navigation SDK を初期化し、ナビゲータの準備が整ったときにナビゲーションを開始するように onNavigatorReady() コールバックをオーバーライドします。

  2. （省略可）サポートされている国（現在はブラジルとインドネシア）で通行制限を有効にするには、ナンバー プレートの最後の桁を設定します。この呼び出しが他の国コードに使用された場合、API では無視されます。この呼び出しが必要なのは 1 回だけです。それ以降のルート リクエストでは、このルートが引き続き使用されます。

    NavigationApi.getNavigator(this, new NavigationApi.NavigatorListener() {
            /**
             * Sets up the navigation UI when the navigator is ready for use.
             */
            @Override
            public void onNavigatorReady(Navigator navigator) {
                displayMessage("Navigator ready.");
                mNavigator = navigator;
                mNavFragment = (NavigationFragment) getFragmentManager()
                        .findFragmentById(R.id.navigation_fragment);

                // Set the last digit of the car's license plate to get route restrictions
                // in supported countries. (optional)
                // mNavigator.setLicensePlateRestrictionInfo(getLastDigit(), "BZ");

                // Set the camera to follow the device location with 'TILTED' driving view.
                mNavFragment.getCamera().followMyLocation(Camera.Perspective.TILTED);

                // Set the travel mode (DRIVING, WALKING, CYCLING, TWO_WHEELER, or TAXI).
                mRoutingOptions =  new RoutingOptions();
                mRoutingOptions.travelMode(RoutingOptions.TravelMode.DRIVING);

                // Navigate to a place, specified by Place ID.
                navigateToPlace(SYDNEY_OPERA_HOUSE, mRoutingOptions);
            }

            /**
             * Handles errors from the Navigation SDK.
             * @param errorCode The error code returned by the navigator.
             */
            @Override
            public void onError(@NavigationApi.ErrorCode int errorCode) {
                switch (errorCode) {
                    case NavigationApi.ErrorCode.NOT_AUTHORIZED:
                        displayMessage("Error loading Navigation SDK: Your API key is "
                                + "invalid or not authorized to use the Navigation SDK.");
                        break;
                    case NavigationApi.ErrorCode.TERMS_NOT_ACCEPTED:
                        displayMessage("Error loading Navigation SDK: User did not accept "
                                + "the Navigation Terms of Use.");
                        break;
                    case NavigationApi.ErrorCode.NETWORK_ERROR:
                        displayMessage("Error loading Navigation SDK: Network error.");
                        break;
                    case NavigationApi.ErrorCode.LOCATION_PERMISSION_MISSING:
                        displayMessage("Error loading Navigation SDK: Location permission "
                                + "is missing.");
                        break;
                    default:
                        displayMessage("Error loading Navigation SDK: " + errorCode);
                }
            }
        });

  3. 上記で取得した Navigator を使用して、この行程の目的地 Waypoint を設定します。ルートを計算すると、NavigationFragment によって、ルートを表すポリラインが地図上に表示され、目的地にマーカーが表示されます。

    private void navigateToPlace(String placeId, RoutingOptions travelMode) {
    Waypoint destination;
    try {
        destination = Waypoint.builder().setPlaceIdString(placeId).build();
    } catch (Waypoint.UnsupportedPlaceIdException e) {
        displayMessage("Error starting navigation: Place ID is not supported.");
        return;
    }

    // Create a future to await the result of the asynchronous navigator task.
    ListenableResultFuture<Navigator.RouteStatus> pendingRoute =
            mNavigator.setDestination(destination, travelMode);

    // Define the action to perform when the SDK has determined the route.
    pendingRoute.setOnResultListener(
            new ListenableResultFuture.OnResultListener<Navigator.RouteStatus>() {
                @Override
                public void onResult(Navigator.RouteStatus code) {
                    switch (code) {
                        case OK:
                            // Hide the toolbar to maximize the navigation UI.
                            if (getActionBar() != null) {
                                getActionBar().hide();
                            }

                            // Enable voice audio guidance (through the device speaker).
                            mNavigator.setAudioGuidance(
                                    Navigator.AudioGuidance.VOICE_ALERTS_AND_GUIDANCE);

                            // Simulate vehicle progress along the route for demo/debug builds.
                            if (BuildConfig.DEBUG) {
                                mNavigator.getSimulator().simulateLocationsAlongExistingRoute(
                                        new SimulationOptions().speedMultiplier(5));
                            }

                            // Start turn-by-turn guidance along the current route.
                            mNavigator.startGuidance();
                            break;
                        // Handle error conditions returned by the navigator.
                        case NO_ROUTE_FOUND:
                            displayMessage("Error starting navigation: No route found.");
                            break;
                        case NETWORK_ERROR:
                            displayMessage("Error starting navigation: Network error.");
                            break;
                        case ROUTE_CANCELED:
                            displayMessage("Error starting navigation: Route canceled.");
                            break;
                        default:
                            displayMessage("Error starting navigation: "
                                    + String.valueOf(code));
                    }
                }
            });
}

アプリをビルドして実行する

  1. Android デバイスをコンピュータに接続します。instructionsに沿って、Android デバイスでデベロッパー オプションを有効にし、デバイスを検出するようにシステムを設定します（または、Android Virtual Device（AVD）Manager を使用して仮想デバイスを設定することもできます。エミュレータを選択するときは、Google API を含むイメージを選択する必要があります）。
  2. Android Studio で [Run] メニュー オプション（またはプレイボタン アイコン）をクリックします。表示される指示に沿ってデバイスを選択します。

ユーザー エクスペリエンスを向上させるためのヒント

  • ナビゲーションが利用可能になる前に、ユーザーは Google Navigation 利用規約に同意する必要があります。この承認が必要なのは 1 回のみです。デフォルトでは、ナビゲータが初めて呼び出されたときに、承認を求めるメッセージが SDK に表示されます。ナビゲーション利用規約ダイアログは、登録時やログイン時など、アプリの UX フローの早い段階で showTermsAndConditionsDialog() を使用してトリガーできます。
  • 緯度と経度の目的地ではなくプレイス ID を使用して地点を初期化すると、ナビゲーションの品質と到着予定時刻の精度が大幅に向上します。
  • このサンプルでは、特定のプレイス ID（シドニー オペラハウスの）から目的地の地点を取得します。他の特定のビジネスのプレイス ID を取得するには、プレイス ID 検索ツールをご利用ください。または、アプリに Place Picker を追加して、ユーザーが目的地を選択できるようにすることもできます。Navigation SDK でプレイス選択ツールの実際のサンプルを試すには、概要で説明されているデモアプリをご覧ください。

次のステップ

1 回の乗車内で複数の目的地に移動する方法を確認する。Google との契約でトランザクションごとの課金が指定されている場合は、課金対象トランザクションを設定します。