Włącz nawigację w CarPlay

W tej sekcji opisujemy, jak używać pakietu SDK nawigacji z biblioteką Apple CarPlay, aby wyświetlać nawigację w aplikacji na ekranach głównych. Jeśli system nawigacyjny kierowcy obsługuje CarPlay, może on korzystać z Twojej aplikacji bezpośrednio na wyświetlaczu samochodowym, podłączając telefon do urządzenia. Wskazówki głosowe są też odtwarzane przez głośniki samochodu.

Aplikację CarPlay tworzysz na podstawie zestawu szablonów interfejsu udostępnionych przez Apple. Twoja aplikacja jest odpowiedzialna za wybór szablonu do wyświetlenia i za podanie danych w ramach tego szablonu.

System w pokładzie wyświetla zatwierdzone pod kątem bezpieczeństwa elementy interaktywne, aby kierowca mógł bezpiecznie dotrzeć do celu bez nadmiernego rozpraszania uwagi. Możesz też zaprogramować aplikację tak, aby kierowca mógł korzystać z funkcji aplikacji, takich jak akceptowanie lub odrzucanie zamówień czy wyświetlanie lokalizacji klienta na mapie. Aktualizacje stanu zamówienia można też zaprogramować tak, aby wyświetlały się na panelu.

Wyświetlacze nawigacji w CarPlay i na telefonie
Zdjęcie po lewej stronie przedstawia przykładowy ekran nawigacji CarPlay. Obraz po prawej stronie pokazuje tę samą nawigację, jaką widzisz na telefonie.

Konfiguracja

Zacznij od CarPlay

Najpierw zapoznaj się z dokumentacją Apple:

Konfigurowanie pakietu SDK Navigation

  1. Po zapoznaniu się z dokumentacją Apple możesz zacząć korzystać z pakietu SDK nawigacji.
  2. Skonfiguruj projekt, jeśli nie masz jeszcze zintegrowanego pakietu SDK Nawigacji z aplikacją.
  3. Włącz w aplikacji dane nawigacyjne TurnByTurn.
  4. Opcjonalnie: Użyj wygenerowanych ikon z pakietu SDK do nawigacji.
  5. Rysuj mapę za pomocą klasy GMSMapView udostępnionej w klasie UIView. Więcej informacji znajdziesz w artykule Nawigowanie po trasie. Wypełnij CPNavigationSession danymi z biblioteki TurnByTurn.

Rysowanie mapy i interfejsu nawigacji

Klasa GMSMapView renderuje mapę, a CPMapTemplate – interfejs na ekranach CarPlay. Oferuje ona wiele takich samych funkcji jak GMSMapView na telefony, ale z ograniczoną interaktywnością.

Swift

init(window: CPWindow) {
    super.init(nibName: nil, bundle: nil)
    self.window = window

    // More CPMapTemplate initialization

}

override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()

    let mapViewOptions = GMSMapViewOptions()
    mapViewOptions.screen = window.screen
    mapViewOptions.frame = self.view.bounds

    mapView = GMSMapView(options: mapViewOptions)
    mapView.autoresizingMask = [.flexibleHeight, .flexibleWidth]
    mapView.settings.isNavigationHeaderEnabled = false
    mapView.settings.isNavigationFooterEnabled = false

    // Disable buttons: in CarPlay, no part of the map is clickable.
    // The app should instead place these buttons in the appropriate slots of the CarPlay template.
    mapView.settings.compassButton = false
    mapView.settings.isRecenterButtonEnabled = false
    mapView.shouldDisplaySpeedometer = false
    mapView.isMyLocationEnabled = true

    self.view.addSubview(mapView)
}

Objective-C

- (instancetype)initWithWindow:(CPWindow *)window {
  self = [super initWithNibName:nil bundle:nil];
  if (self) {
    _window = window;

  // More CPMapTemplate initialization
  }
}

- (void)viewDidLoad {
  [super viewDidLoad];
  GMSMapViewOptions *options = [[GMSMapViewOptions alloc] init];
  options.screen = _window.screen;
  options.frame = self.view.bounds;
  _mapView = [[GMSMapView alloc] initWithOptions:options];
  _mapView.autoresizingMask = UIViewAutoresizingFlexibleHeight | UIViewAutoresizingFlexibleWidth;
  _mapView.settings.navigationHeaderEnabled = NO;
  _mapView.settings.navigationFooterEnabled = NO;

  // Disable buttons: in CarPlay, no part of the map is clickable.
  // The app should instead place these buttons in the appropriate slots of the CarPlay template.
  _mapView.settings.compassButton = NO;
  _mapView.settings.recenterButtonEnabled = NO;

  _mapView.shouldDisplaySpeedometer = NO;
  _mapView.myLocationEnabled = YES;

  [self.view addSubview:_mapView];
}

Włącz interakcję z mapą

Aby zapewnić bezpieczeństwo kierowcy, CarPlay ogranicza interakcje z ekranem do serii CPMapTemplateDelegatemetod. Korzystaj z tych wywołań zwrotnych, aby umożliwić ograniczoną interakcję kierowcy z mapą na ekranie w tablicy rozdzielczej.

Aby obsługiwać dodatkowe działania użytkownika, utwórz tablicę CPMapButton i przypisz ją do CPMapTemplate.mapButtons.

Poniższy kod tworzy interakcje przesuwania i przyciski do przesuwania, powiększania i pomniejszania oraz wyświetlania lokalizacji użytkownika.

Interakcje z przesuwaniem

Swift

// MARK: CPMapTemplateDelegate
func mapTemplate(_ mapTemplate: CPMapTemplate, panBeganWith direction: CPMapTemplate.PanDirection) {

}

func mapTemplate(_ mapTemplate: CPMapTemplate, panWith direction: CPMapTemplate.PanDirection) {
    let scrollAmount = scrollAmount(for: direction)
    let scroll = GMSCameraUpdate.scrollBy(x: scrollAmount.x, y: scrollAmount.y)
    mapView.animate(with: scroll)
}

func mapTemplate(_ mapTemplate: CPMapTemplate, panEndedWith direction: CPMapTemplate.PanDirection) {
}

func scrollAmount(for panDirection: CPMapTemplate.PanDirection) -> CGPoint {
    let scrollDistance = 80.0
    var scrollAmount = CGPoint(x: 0, y: 0)
    switch panDirection {
        case .left:
            scrollAmount.x -= scrollDistance
            break;
        case .right:
            scrollAmount.x += scrollDistance
            break;
        case .up:
            scrollAmount.y += scrollDistance
            break;
        case .down:
            scrollAmount.y -= scrollDistance
            break;
        default:
            break;
    }
    if scrollAmount.x != 0 && scrollAmount.y != 0 {
        // Adjust length if scrolling diagonally.
        scrollAmount = CGPointMake(scrollAmount.x * sqrt(1.0/2.0), scrollAmount.y * sqrt(1.0/2.0))
    }
    return scrollAmount
}

Objective-C

#pragma mark - CPMapTemplateDelegate

- (void)mapTemplate:(CPMapTemplate *)mapTemplate panBeganWithDirection:(CPPanDirection)direction {
}

- (void)mapTemplate:(CPMapTemplate *)mapTemplate panWithDirection:(CPPanDirection)direction {
CGPoint scrollAmount = [self scrollAmountForPanDirection:direction];
GMSCameraUpdate *scroll = [GMSCameraUpdate scrollByX:scrollAmount.x Y:scrollAmount.y];
[_mapView animateWithCameraUpdate:scroll];
}

- (void)mapTemplate:(CPMapTemplate *)mapTemplate panEndedWithDirection:(CPPanDirection)direction {
}
- (CGPoint)scrollAmountForPanDirection:(CPPanDirection)direction {
  static const CGFloat scrollDistance = 80.;
  CGPoint scrollAmount = {0., 0.};
  if (direction & CPPanDirectionLeft) {
    scrollAmount.x = -scrollDistance;
  }
  if (direction & CPPanDirectionRight) {
    scrollAmount.x = scrollDistance;
  }
  if (direction & CPPanDirectionUp) {
    scrollAmount.y = -scrollDistance;
  }
  if (direction & CPPanDirectionDown) {
    scrollAmount.y = scrollDistance;
  }
  if (scrollAmount.x != 0 && scrollAmount.y != 0) {
  // Adjust length if scrolling diagonally.
  scrollAmount =
    CGPointMake(scrollAmount.x * (CGFloat)M_SQRT1_2, scrollAmount.y * (CGFloat)M_SQRT1_2);
  }
  return scrollAmount;
}

Typowe zastosowania przycisków

Swift

// MARK: Create Buttons

func createMapButtons() -> [CPMapButton] {
    let panButton = mapButton(systemImageName: "dpad.fill") { [weak self] in
        self?.didTapPanButton()
    }

    let zoomOutButton = mapButton(systemImageName: "minus.magnifyingglass") { [weak self] in
        self?.didTapZoomOutButton()
    }

    let zoomInButton = mapButton(systemImageName: "plus.magnifyingglass") { [weak self] in
        self?.didTapZoomInButton()
    }

    let myLocationButton = mapButton(systemImageName: "location") { [weak self] in
        self?.didTapMyLocationButton()
    }

    let mapButtons = [panButton, zoomOutButton, zoomInButton, myLocationButton]
    return mapButtons
}

func mapButton(systemImageName: String, handler: @escaping () -> Void) -> CPMapButton {

}


// MARK: Button callbacks

@objc func didTapPanButton() {
    mapTemplate?.showPanningInterface(animated: true)
}

@objc func didTapZoomOutButton() {
    mapView.animate(with: GMSCameraUpdate.zoomOut())
}

@objc func didTapZoomInButton() {
    mapView.animate(with: GMSCameraUpdate.zoomIn())
}

@objc func didTapMyLocationButton() {
    if let lastLocation = lastLocation {
        let cameraPosition = GMSCameraPosition(target: lastLocation.coordinate, zoom: 15)
        mapView.animate(to: cameraPosition)
    }
}

Objective-C

#pragma mark - Create Buttons

- (NSArray<CPMapButton *>*)createMapButtons {
    NSMutableArray<CPMapButton *> *mapButtons = [NSMutableArray<CPMapButton *> array];

    __weak __typeof__(self) weakSelf = self;
    CPMapButton *panButton = [self mapButtonWithSystemImageNamed:@"dpad.fill"
                                                        handler:^(CPMapButton *_) {
                                                        [weakSelf didTapPanButton];
                                                        }];
    [mapButtons addObject:panButton];

    CPMapButton *zoomOutButton =
        [self mapButtonWithSystemImageNamed:@"minus.magnifyingglass"
                                    handler:^(CPMapButton *_Nonnull mapButon) {
                                    [weakSelf didTapZoomOutButton];
                                    }];
    [mapButtons addObject:zoomOutButton];

    CPMapButton *zoomInButton =
        [self mapButtonWithSystemImageNamed:@"plus.magnifyingglass"
                                    handler:^(CPMapButton *_Nonnull mapButon) {
                                    [weakSelf didTapZoomInButton];
                                    }];
    [mapButtons addObject:zoomInButton];

    CPMapButton *myLocationButton =
        [self mapButtonWithSystemImageNamed:@"location"
                                    handler:^(CPMapButton *_Nonnull mapButton) {
                                    [weakSelf didTapMyLocationButton];
                                    }];
    [mapButtons addObject:myLocationButton];
    return mapButtons;
}

#pragma mark - Button Callbacks

- (void)didTapZoomOutButton {
[_mapView animateWithCameraUpdate:[GMSCameraUpdate zoomOut]];
}

- (void)didTapZoomInButton {
[_mapView animateWithCameraUpdate:[GMSCameraUpdate zoomIn]];
}

- (void)didTapMyLocationButton {
CLLocation *location = self.lastLocation;
if (location) {
    GMSCameraPosition *position =
        [[GMSCameraPosition alloc] initWithTarget:self.lastLocation.coordinate zoom:15.];
    [_mapView animateToCameraPosition:position];
}
}

- (void)didTapPanButton {
[_mapTemplate showPanningInterfaceAnimated:YES];
_isPanningInterfaceEnabled = YES;
}

- (void)didTapStopPanningButton {
[_mapTemplate dismissPanningInterfaceAnimated:YES];
_isPanningInterfaceEnabled = NO;
}

Uwaga: na ekranie CarPlay nie można wybrać alternatywnych tras. Należy je wybrać na telefonie przed uruchomieniem CarPlay.

wyświetlać wskazówki dojazdu;

Z tej sekcji dowiesz się, jak skonfigurować listenera dla pliku danych i jak wypełnić panele wskazówek i szacowania podróży. Więcej informacji znajdziesz w sekcji „Tworzenie aplikacji nawigacyjnej na CarPlay” w przewodniku programowania aplikacji na CarPlay.

Panele wskazówek i szacowania czasu podróży zawierają kartę nawigacji z informacjami nawigacyjnymi dotyczącymi bieżącej podróży. Biblioteka TurnByTurn w Navigation SDK może pomóc w przekazywaniu niektórych informacji, takich jak symbol, tekst i pozostały czas.

Konfigurowanie odbiornika

W artykule Szczegóły dotyczące danych w plikach danych nawigacji krok po kroku znajdziesz instrukcje konfigurowania odbiornika zdarzeń.

Wypełnianie informacji nawigacyjnych

Pierwsza część poniższego przykładowego kodu pokazuje, jak utworzyć szacunki podróży w CarPlay, przekształcając GMSNavigationNavInfo.timeToCurrentStepSeconds w CPTravelEstimate. Więcej informacji o tych i innych elementach wyświetlania znajdziesz w szczegółach pliku danych z informacjami krok po kroku.

Druga część przykładu pokazuje, jak utworzyć obiekt i zapisać go w polu userInfo obiektu CPManuevers. Określa ona CPManeuverDisplayStyle, która jest też używana do wyświetlania informacji o pasach ruchu. Więcej informacji znajdziesz w przewodniku Apple na temat programowania aplikacji na CarPlay.

Swift

// Get a CPTravelEstimate from GMSNavigationNavInfo
func getTravelEstimates(from navInfo:GMSNavigationNavInfo) -> CPTravelEstimates {
    let distanceRemaining = navInfo.roundedDistance(navInfo.distanceToCurrentStepMeters)
    let timeRemaining = navInfo.roundedTime(navInfo.timeToCurrentStepSeconds)
    let travelEstimates = CPTravelEstimates(distanceRemaining: distanceRemaining, timeRemaining: timeRemaining)
    return travelEstimates
}

//  Create an object to be stored in the userInfo field of CPManeuver to determine the CPManeuverDisplayStyle. 

/** An object to be stored in the userInfo field of a CPManeuver. */

struct ManeuverUserInfo {
    var stepInfo: GMSNavigationStepInfo
    var isLaneGuidance: Bool
}

func mapTemplate(_ mapTemplate: CPMapTemplate, displayStyleFor maneuver: CPManeuver) -> CPManeuverDisplayStyle {
    let userInfo = maneuver.userInfo
    if let maneuverUserInfo = userInfo as? ManeuverUserInfo {
        return maneuverUserInfo.isLaneGuidance ? .symbolOnly : .leadingSymbol
    }
    return .leadingSymbol
}

// Get a CPManeuver with instructionVariants and symbolImage from GMSNavigationStepInfo
func getManeuver(for stepInfo: GMSNavigationStepInfo) -> CPManeuver {
    let maneuver = CPManeuver()
    maneuver.userInfo = ManeuverUserInfo(stepInfo: stepInfo, isLaneGuidance: false)
    switch stepInfo.maneuver {
        case .destination:
            maneuver.instructionVariants = ["Your destination is ahead."]
            break
        case .destinationLeft:
            maneuver.instructionVariants = ["Your destination is ahead on your left."]
            break
        case .destinationRight:
            maneuver.instructionVariants = ["Your destination is ahead on your right."]
            break
        default:
            maneuver.attributedInstructionVariants = currentNavInfo?.instructions(forStep: stepInfo, options: instructionOptions)
            break
    }
    maneuver.symbolImage = stepInfo.maneuverImage(with: instructionOptions.imageOptions)
    return maneuver
}

// Get the lane image for a CPManeuver from GMSNavigationStepInfo
func laneGuidanceManeuver(for stepInfo: GMSNavigationStepInfo) -> CPManeuver? {
    let maneuver = CPManeuver()
    maneuver.userInfo = ManeuverUserInfo(stepInfo: stepInfo, isLaneGuidance: true)
    let lanesImage = stepInfo.lanesImage(with: imageOptions)
    guard let lanesImage = lanesImage else { return nil }
    maneuver.symbolImage = lanesImage
    return maneuver
}

Objective-C

// Get a CPTravelEstimate from GMSNavigationNavInfo
- (nonull CPTravelEstimates *)travelEstimates:(GMSNavigationNavInfo *_Nonnull navInfo) {
NSMeasurement<NSUnitLength *> *distanceRemaining = [navInfo roundedDistance:navInfo.distanceToCurrentStepMeters];
NSTimeInterval timeRemaining = [navInfo roundedTime:navInfo.timeToCurrentStepSeconds];
CPTravelEstimate* travelEstimate = [[CPTravelEstimates alloc] initWithDistanceRemaining:distanceRemaining
                                                timeRemaining:timeRemaining];
}
//  Create an object to be stored in the userInfo field of CPManeuver to determine the CPManeuverDisplayStyle. 

/** An object to be stored in the userInfo field of a CPManeuver. */
@interface ManeuverUserInfo : NSObject

@property(nonatomic, readonly, nonnull) GMSNavigationStepInfo *stepInfo;
@property(nonatomic, readonly, getter=isLaneGuidance) BOOL laneGuidance;

- (nonnull instancetype)initWithStepInfo:(GMSNavigationStepInfo *)stepInfo
                        isLaneGuidance:(BOOL)isLaneGuidance NS_DESIGNATED_INITIALIZER;

- (instancetype)init NS_UNAVAILABLE;

@end

- (CPManeuverDisplayStyle)mapTemplate:(CPMapTemplate *)mapTemplate
            displayStyleForManeuver:(nonnull CPManeuver *)maneuver {
ManeuverUserInfo *userInfo = maneuver.userInfo;
return userInfo.laneGuidance ? CPManeuverDisplayStyleSymbolOnly : CPManeuverDisplayStyleDefault;
}
// Get a CPManeuver with instructionVariants and symbolImage from GMSNavigationStepInfo
- (nonnull CPManeuver *)maneuverForStep:(nonnull GMSNavigationStepInfo *)stepInfo {
CPManeuver *maneuver = [[CPManeuver alloc] init];
maneuver.userInfo = [[ManeuverUserInfo alloc] initWithStepInfo:stepInfo isLaneGuidance:NO];
switch (stepInfo.maneuver) {
    case GMSNavigationManeuverDestination:
    maneuver.instructionVariants = @[ @"Your destination is ahead." ];
    break;
    case GMSNavigationManeuverDestinationLeft:
    maneuver.instructionVariants = @[ @"Your destination is ahead on your left." ];
    break;
    case GMSNavigationManeuverDestinationRight:
    maneuver.instructionVariants = @[ @"Your destination is ahead on your right." ];
    break;
    default: {
    maneuver.attributedInstructionVariants =
        [_currentNavInfo instructionsForStep:stepInfo options:_instructionOptions];
    break;
    }
}
maneuver.symbolImage = [stepInfo maneuverImageWithOptions:_instructionOptions.imageOptions];
return maneuver;
}
// Get the lane image for a CPManeuver from GMSNavigationStepInfo
- (nullable CPManeuver *)laneGuidanceManeuverForStep:(nonnull GMSNavigationStepInfo *)stepInfo {
CPManeuver *maneuver = [[CPManeuver alloc] init];
maneuver.userInfo = [[ManeuverUserInfo alloc] initWithStepInfo:stepInfo isLaneGuidance:YES];
UIImage *lanesImage = [stepInfo lanesImageWithOptions:_imageOptions];
if (!lanesImage) {
    return nil;
}
maneuver.symbolImage = lanesImage;
return maneuver;
}

Manewry

CarPlay używa CPManeuver klasy do wyświetlania wskazówek. Więcej informacji o manewrach i kierowaniu na pas ruchu znajdziesz w szczegółach dotyczących danych na temat kierowania krok po kroku.