Cette section explique comment utiliser le SDK Navigation avec la bibliothèque Apple CarPlay pour afficher l'expérience de navigation de votre application sur des unités principales intégrées au tableau de bord. Si le système intégré au tableau de bord d'un conducteur est compatible avec CarPlay, l'utilisateur peut utiliser votre application directement sur l'écran de sa voiture en connectant son téléphone à l'unité. Le guidage vocal fonctionne également sur les haut-parleurs de la voiture.
Vous créez votre application CarPlay à partir d'un ensemble de modèles d'interface utilisateur fournis par Apple. Votre application est chargée de sélectionner le modèle à afficher et de fournir les données qu'il contient.
Le système intégré au tableau de bord affiche les éléments interactifs approuvés par la sécurité afin que le conducteur puisse naviguer jusqu'à sa destination de manière sécurisée sans être distrait. Vous pouvez également programmer votre application pour que le conducteur puisse interagir avec les fonctionnalités spécifiques à votre application, comme accepter ou refuser des commandes, ou afficher la position du client sur une carte. Les mises à jour de l'état des commandes peuvent également être programmées pour s'afficher dans l'unité du tableau de bord.
Préparation
Commencer avec CarPlay
Tout d'abord, familiarisez-vous avec la documentation Apple:
- https://developer.apple.com/carplay/
- https://developer.apple.com/carplay/documentation/CarPlay-App-Programming-Guide.pdf
Configurer le SDK Navigation
- Une fois que vous avez lu la documentation Apple, vous êtes prêt à utiliser le SDK Navigation.
- Configurez votre projet si vous n'avez pas encore intégré le SDK Navigation à votre application.
- Activez le flux d'instructions TurnByTurn pour votre application.
- Facultatif. Utilisez les icônes générées à partir du SDK Navigation.
- Dessinez la carte à l'aide de la classe
GMSMapViewfournie dans la classe UIView. Pour en savoir plus, consultez la section Parcourir un itinéraire. RenseignezCPNavigationSessionavec les données de la bibliothèque TurnByTurn.
Dessiner la carte et l'UI de navigation
La classe GMSMapView affiche une carte, et CPMapTemplate affiche l'UI sur les écrans CarPlay. Elle offre en grande partie les mêmes fonctionnalités que GMSMapView pour les téléphones, mais avec une interactivité limitée.
Swift
init(window: CPWindow) {
super.init(nibName: nil, bundle: nil)
self.window = window
// More CPMapTemplate initialization
}
override func viewDidLoad() {
super.viewDidLoad()
let mapViewOptions = GMSMapViewOptions()
mapViewOptions.screen = window.screen
mapViewOptions.frame = self.view.bounds
mapView = GMSMapView(options: mapViewOptions)
mapView.autoresizingMask = [.flexibleHeight, .flexibleWidth]
mapView.settings.isNavigationHeaderEnabled = false
mapView.settings.isNavigationFooterEnabled = false
// Disable buttons: in CarPlay, no part of the map is clickable.
// The app should instead place these buttons in the appropriate slots of the CarPlay template.
mapView.settings.compassButton = false
mapView.settings.isRecenterButtonEnabled = false
mapView.shouldDisplaySpeedometer = false
mapView.isMyLocationEnabled = true
self.view.addSubview(mapView)
}
Objective-C
- (instancetype)initWithWindow:(CPWindow *)window {
self = [super initWithNibName:nil bundle:nil];
if (self) {
_window = window;
// More CPMapTemplate initialization
}
}
- (void)viewDidLoad {
[super viewDidLoad];
GMSMapViewOptions *options = [[GMSMapViewOptions alloc] init];
options.screen = _window.screen;
options.frame = self.view.bounds;
_mapView = [[GMSMapView alloc] initWithOptions:options];
_mapView.autoresizingMask = UIViewAutoresizingFlexibleHeight | UIViewAutoresizingFlexibleWidth;
_mapView.settings.navigationHeaderEnabled = NO;
_mapView.settings.navigationFooterEnabled = NO;
// Disable buttons: in CarPlay, no part of the map is clickable.
// The app should instead place these buttons in the appropriate slots of the CarPlay template.
_mapView.settings.compassButton = NO;
_mapView.settings.recenterButtonEnabled = NO;
_mapView.shouldDisplaySpeedometer = NO;
_mapView.myLocationEnabled = YES;
[self.view addSubview:_mapView];
}
Activer l'interaction avec la carte
Pour assurer la sécurité du conducteur, CarPlay limite l'interaction de la surface de l'écran à une série de méthodes CPMapTemplateDelegate. Utilisez ces rappels pour permettre une interaction limitée du conducteur avec la carte lorsque l'écran est intégré au tableau de bord.
Pour accepter d'autres actions utilisateur, créez un tableau de CPMapButton et attribuez-le à CPMapTemplate.mapButtons.
Le code suivant crée des interactions de panoramique, ainsi que des boutons permettant de faire un panoramique, de faire un zoom avant et arrière, et de fournir la position de l'utilisateur.
Interactions en mode panoramique
Swift
// MARK: CPMapTemplateDelegate
func mapTemplate(_ mapTemplate: CPMapTemplate, panBeganWith direction: CPMapTemplate.PanDirection) {
}
func mapTemplate(_ mapTemplate: CPMapTemplate, panWith direction: CPMapTemplate.PanDirection) {
let scrollAmount = scrollAmount(for: direction)
let scroll = GMSCameraUpdate.scrollBy(x: scrollAmount.x, y: scrollAmount.y)
mapView.animate(with: scroll)
}
func mapTemplate(_ mapTemplate: CPMapTemplate, panEndedWith direction: CPMapTemplate.PanDirection) {
}
func scrollAmount(for panDirection: CPMapTemplate.PanDirection) -> CGPoint {
let scrollDistance = 80.0
var scrollAmount = CGPoint(x: 0, y: 0)
switch panDirection {
case .left:
scrollAmount.x -= scrollDistance
break;
case .right:
scrollAmount.x += scrollDistance
break;
case .up:
scrollAmount.y += scrollDistance
break;
case .down:
scrollAmount.y -= scrollDistance
break;
default:
break;
}
if scrollAmount.x != 0 && scrollAmount.y != 0 {
// Adjust length if scrolling diagonally.
scrollAmount = CGPointMake(scrollAmount.x * sqrt(1.0/2.0), scrollAmount.y * sqrt(1.0/2.0))
}
return scrollAmount
}
Objective-C
#pragma mark - CPMapTemplateDelegate
- (void)mapTemplate:(CPMapTemplate *)mapTemplate panBeganWithDirection:(CPPanDirection)direction {
}
- (void)mapTemplate:(CPMapTemplate *)mapTemplate panWithDirection:(CPPanDirection)direction {
CGPoint scrollAmount = [self scrollAmountForPanDirection:direction];
GMSCameraUpdate *scroll = [GMSCameraUpdate scrollByX:scrollAmount.x Y:scrollAmount.y];
[_mapView animateWithCameraUpdate:scroll];
}
- (void)mapTemplate:(CPMapTemplate *)mapTemplate panEndedWithDirection:(CPPanDirection)direction {
}
- (CGPoint)scrollAmountForPanDirection:(CPPanDirection)direction {
static const CGFloat scrollDistance = 80.;
CGPoint scrollAmount = {0., 0.};
if (direction & CPPanDirectionLeft) {
scrollAmount.x = -scrollDistance;
}
if (direction & CPPanDirectionRight) {
scrollAmount.x = scrollDistance;
}
if (direction & CPPanDirectionUp) {
scrollAmount.y = -scrollDistance;
}
if (direction & CPPanDirectionDown) {
scrollAmount.y = scrollDistance;
}
if (scrollAmount.x != 0 && scrollAmount.y != 0) {
// Adjust length if scrolling diagonally.
scrollAmount =
CGPointMake(scrollAmount.x * (CGFloat)M_SQRT1_2, scrollAmount.y * (CGFloat)M_SQRT1_2);
}
return scrollAmount;
}
Utilisations courantes des boutons
Swift
// MARK: Create Buttons
func createMapButtons() -> [CPMapButton] {
let panButton = mapButton(systemImageName: "dpad.fill") { [weak self] in
self?.didTapPanButton()
}
let zoomOutButton = mapButton(systemImageName: "minus.magnifyingglass") { [weak self] in
self?.didTapZoomOutButton()
}
let zoomInButton = mapButton(systemImageName: "plus.magnifyingglass") { [weak self] in
self?.didTapZoomInButton()
}
let myLocationButton = mapButton(systemImageName: "location") { [weak self] in
self?.didTapMyLocationButton()
}
let mapButtons = [panButton, zoomOutButton, zoomInButton, myLocationButton]
return mapButtons
}
func mapButton(systemImageName: String, handler: @escaping () -> Void) -> CPMapButton {
}
// MARK: Button callbacks
@objc func didTapPanButton() {
mapTemplate?.showPanningInterface(animated: true)
}
@objc func didTapZoomOutButton() {
mapView.animate(with: GMSCameraUpdate.zoomOut())
}
@objc func didTapZoomInButton() {
mapView.animate(with: GMSCameraUpdate.zoomIn())
}
@objc func didTapMyLocationButton() {
if let lastLocation = lastLocation {
let cameraPosition = GMSCameraPosition(target: lastLocation.coordinate, zoom: 15)
mapView.animate(to: cameraPosition)
}
}
Objective-C
#pragma mark - Create Buttons
- (NSArray<CPMapButton *>*)createMapButtons {
NSMutableArray<CPMapButton *> *mapButtons = [NSMutableArray<CPMapButton *> array];
__weak __typeof__(self) weakSelf = self;
CPMapButton *panButton = [self mapButtonWithSystemImageNamed:@"dpad.fill"
handler:^(CPMapButton *_) {
[weakSelf didTapPanButton];
}];
[mapButtons addObject:panButton];
CPMapButton *zoomOutButton =
[self mapButtonWithSystemImageNamed:@"minus.magnifyingglass"
handler:^(CPMapButton *_Nonnull mapButon) {
[weakSelf didTapZoomOutButton];
}];
[mapButtons addObject:zoomOutButton];
CPMapButton *zoomInButton =
[self mapButtonWithSystemImageNamed:@"plus.magnifyingglass"
handler:^(CPMapButton *_Nonnull mapButon) {
[weakSelf didTapZoomInButton];
}];
[mapButtons addObject:zoomInButton];
CPMapButton *myLocationButton =
[self mapButtonWithSystemImageNamed:@"location"
handler:^(CPMapButton *_Nonnull mapButton) {
[weakSelf didTapMyLocationButton];
}];
[mapButtons addObject:myLocationButton];
return mapButtons;
}
#pragma mark - Button Callbacks
- (void)didTapZoomOutButton {
[_mapView animateWithCameraUpdate:[GMSCameraUpdate zoomOut]];
}
- (void)didTapZoomInButton {
[_mapView animateWithCameraUpdate:[GMSCameraUpdate zoomIn]];
}
- (void)didTapMyLocationButton {
CLLocation *location = self.lastLocation;
if (location) {
GMSCameraPosition *position =
[[GMSCameraPosition alloc] initWithTarget:self.lastLocation.coordinate zoom:15.];
[_mapView animateToCameraPosition:position];
}
}
- (void)didTapPanButton {
[_mapTemplate showPanningInterfaceAnimated:YES];
_isPanningInterfaceEnabled = YES;
}
- (void)didTapStopPanningButton {
[_mapTemplate dismissPanningInterfaceAnimated:YES];
_isPanningInterfaceEnabled = NO;
}
Remarque:Les autres itinéraires ne peuvent pas être sélectionnés sur l'écran CarPlay. Vous devez les sélectionner sur le téléphone avant le démarrage de CarPlay.
Afficher l'itinéraire de navigation
Cette section explique comment configurer un écouteur pour un flux de données et comment insérer les itinéraires de navigation dans les panneaux de guidage et d'estimation du trajet. Pour en savoir plus, consultez la section Créer une application de navigation CarPlay du guide de programmation des applications.
Les panneaux de guidage et d'estimation du trajet fournissent une fiche de navigation qui affiche des informations de navigation liées au trajet en cours. La bibliothèque TurnByTurn du SDK Navigation peut fournir certaines de ces informations, telles que les symboles, le texte et le temps restant.
Configurer un écouteur
Suivez les instructions pour configurer un écouteur d'événements dans Activer le flux de données détaillé.
Insérer les informations de navigation
La première partie de l'exemple de code suivant montre comment créer des estimations des trajets CarPlay en traduisant GMSNavigationNavInfo.timeToCurrentStepSeconds en CPTravelEstimate. Pour en savoir plus sur ces éléments et sur d'autres éléments d'affichage, consultez la section Activer le flux de données détaillé.
La deuxième partie de l'exemple montre comment créer un objet et le stocker dans le champ userInfo de CPManuevers. Cela détermine le CPManeuverDisplayStyle, qui est également utilisé pour les informations d'indication de voie. Pour en savoir plus, consultez le guide de programmation des applications CarPlay d'Apple.
Swift
// Get a CPTravelEstimate from GMSNavigationNavInfo
func getTravelEstimates(from navInfo:GMSNavigationNavInfo) -> CPTravelEstimates {
let distanceRemaining = navInfo.roundedDistance(navInfo.distanceToCurrentStepMeters)
let timeRemaining = navInfo.roundedTime(navInfo.timeToCurrentStepSeconds)
let travelEstimates = CPTravelEstimates(distanceRemaining: distanceRemaining, timeRemaining: timeRemaining)
return travelEstimates
}
// Create an object to be stored in the userInfo field of CPManeuver to determine the CPManeuverDisplayStyle.
/** An object to be stored in the userInfo field of a CPManeuver. */
struct ManeuverUserInfo {
var stepInfo: GMSNavigationStepInfo
var isLaneGuidance: Bool
}
func mapTemplate(_ mapTemplate: CPMapTemplate, displayStyleFor maneuver: CPManeuver) -> CPManeuverDisplayStyle {
let userInfo = maneuver.userInfo
if let maneuverUserInfo = userInfo as? ManeuverUserInfo {
return maneuverUserInfo.isLaneGuidance ? .symbolOnly : .leadingSymbol
}
return .leadingSymbol
}
// Get a CPManeuver with instructionVariants and symbolImage from GMSNavigationStepInfo
func getManeuver(for stepInfo: GMSNavigationStepInfo) -> CPManeuver {
let maneuver = CPManeuver()
maneuver.userInfo = ManeuverUserInfo(stepInfo: stepInfo, isLaneGuidance: false)
switch stepInfo.maneuver {
case .destination:
maneuver.instructionVariants = ["Your destination is ahead."]
break
case .destinationLeft:
maneuver.instructionVariants = ["Your destination is ahead on your left."]
break
case .destinationRight:
maneuver.instructionVariants = ["Your destination is ahead on your right."]
break
default:
maneuver.attributedInstructionVariants = currentNavInfo?.instructions(forStep: stepInfo, options: instructionOptions)
break
}
maneuver.symbolImage = stepInfo.maneuverImage(with: instructionOptions.imageOptions)
return maneuver
}
// Get the lane image for a CPManeuver from GMSNavigationStepInfo
func laneGuidanceManeuver(for stepInfo: GMSNavigationStepInfo) -> CPManeuver? {
let maneuver = CPManeuver()
maneuver.userInfo = ManeuverUserInfo(stepInfo: stepInfo, isLaneGuidance: true)
let lanesImage = stepInfo.lanesImage(with: imageOptions)
guard let lanesImage = lanesImage else { return nil }
maneuver.symbolImage = lanesImage
return maneuver
}
Objective-C
// Get a CPTravelEstimate from GMSNavigationNavInfo
- (nonull CPTravelEstimates *)travelEstimates:(GMSNavigationNavInfo *_Nonnull navInfo) {
NSMeasurement<NSUnitLength *> *distanceRemaining = [navInfo roundedDistance:navInfo.distanceToCurrentStepMeters];
NSTimeInterval timeRemaining = [navInfo roundedTime:navInfo.timeToCurrentStepSeconds];
CPTravelEstimate* travelEstimate = [[CPTravelEstimates alloc] initWithDistanceRemaining:distanceRemaining
timeRemaining:timeRemaining];
}
// Create an object to be stored in the userInfo field of CPManeuver to determine the CPManeuverDisplayStyle.
/** An object to be stored in the userInfo field of a CPManeuver. */
@interface ManeuverUserInfo : NSObject
@property(nonatomic, readonly, nonnull) GMSNavigationStepInfo *stepInfo;
@property(nonatomic, readonly, getter=isLaneGuidance) BOOL laneGuidance;
- (nonnull instancetype)initWithStepInfo:(GMSNavigationStepInfo *)stepInfo
isLaneGuidance:(BOOL)isLaneGuidance NS_DESIGNATED_INITIALIZER;
- (instancetype)init NS_UNAVAILABLE;
@end
- (CPManeuverDisplayStyle)mapTemplate:(CPMapTemplate *)mapTemplate
displayStyleForManeuver:(nonnull CPManeuver *)maneuver {
ManeuverUserInfo *userInfo = maneuver.userInfo;
return userInfo.laneGuidance ? CPManeuverDisplayStyleSymbolOnly : CPManeuverDisplayStyleDefault;
}
// Get a CPManeuver with instructionVariants and symbolImage from GMSNavigationStepInfo
- (nonnull CPManeuver *)maneuverForStep:(nonnull GMSNavigationStepInfo *)stepInfo {
CPManeuver *maneuver = [[CPManeuver alloc] init];
maneuver.userInfo = [[ManeuverUserInfo alloc] initWithStepInfo:stepInfo isLaneGuidance:NO];
switch (stepInfo.maneuver) {
case GMSNavigationManeuverDestination:
maneuver.instructionVariants = @[ @"Your destination is ahead." ];
break;
case GMSNavigationManeuverDestinationLeft:
maneuver.instructionVariants = @[ @"Your destination is ahead on your left." ];
break;
case GMSNavigationManeuverDestinationRight:
maneuver.instructionVariants = @[ @"Your destination is ahead on your right." ];
break;
default: {
maneuver.attributedInstructionVariants =
[_currentNavInfo instructionsForStep:stepInfo options:_instructionOptions];
break;
}
}
maneuver.symbolImage = [stepInfo maneuverImageWithOptions:_instructionOptions.imageOptions];
return maneuver;
}
// Get the lane image for a CPManeuver from GMSNavigationStepInfo
- (nullable CPManeuver *)laneGuidanceManeuverForStep:(nonnull GMSNavigationStepInfo *)stepInfo {
CPManeuver *maneuver = [[CPManeuver alloc] init];
maneuver.userInfo = [[ManeuverUserInfo alloc] initWithStepInfo:stepInfo isLaneGuidance:YES];
UIImage *lanesImage = [stepInfo lanesImageWithOptions:_imageOptions];
if (!lanesImage) {
return nil;
}
maneuver.symbolImage = lanesImage;
return maneuver;
}
Manières
CarPlay utilise la classe CPManeuver pour fournir des instructions de navigation détaillées. Pour en savoir plus sur les manœuvres et l'assistant de voies de circulation, consultez la section Activer le flux de données de la navigation détaillée.