Navigasyon etkinliklerini dinleme

Bildirim: GMSNavigatorDelegate ve GMSRoadSnappedLocationProviderDelegate protokol , iOS sürüm 2.0 için Navigasyon SDK'sında kullanımdan kaldırılmıştır. Değiştirmeyle ilgili ayrıntılar için sürüm notlarına bakın.

Uygulamanızın çeşitli etkinlikleri dinleyip yanıtlamasını sağlamak için bu kılavuzu kullanın ve kullanıcı bir rota boyunca gezindikçe değişen şekilde değişmesini sağlar. Bu kılavuz şunları kapsamaz: bir rota tanımlar, yalnızca rota üzerindeki etkinliklere yanıt verir.

Genel Bakış

iOS için Navigasyon SDK'sı size dinleyiciler sunar kullanıcının konumuyla ve rota üzerindeki koşullarla ilişkilidir. önemli zaman ve mesafe verilerini içerebilir. Haritanın görünüm denetleyicisinde uygulamanız protokolleri benimsemesi gerekir: GMSRoadSnappedLocationProviderListener ve GMSNavigatorListener.

Bu liste, gezinme etkinlikleri için kullanılabilecek işleyici yöntemlerini gösterir:

• GMSNavigatorListener.didArriveAtWaypoint, bir hedefe ulaşıldığında tetiklenir.
• GMSNavigatorListener.navigatorDidChangeRoute, rota değiştiğinde tetiklenir.
• GMSNavigatorListener.didUpdateRemainingTime, bir sonraki hedefe ulaşma zamanı değiştiğinde tekrar tekrar çağrılır, yardımcı olur.
• GMSNavigatorListener.didUpdateRemainingDistance, bir sonraki hedefe olan mesafe değiştiğinde tekrar tekrar çağrılır, yardımcı olur.
• GMSNavigatorListener.didUpdateDelayCategory, bir sonraki hedefe gecikme kategorisi değiştiğinde çağrılır, yardımcı olur.
• GMSNavigatorListener.didChangeSuggestedLightingMode, tahmini aydınlatma koşulları güncellendiğinde tetiklenir. Örneğin: Kullanıcının mevcut konumuna gece düştüğünde ışıklandırma değişiyor.
• GMSNavigatorListener.didUpdateSpeedingPercentage, Sürücü hız sınırını aştığında tetiklenir.
• GMSRoadSnappedLocationProviderListener.didUpdateLocation, Kullanıcının konumu değiştiğinde tekrar tekrar çağrılması.

Not: Uygulama tasarımınız, etkinliklerin bu kapsamının dışında işlenmesini gerektiriyorsa veya API'nin GMSMapViewDelegate protokolünü iOS için Haritalar SDK'sı. Bu protokol, diğer etkinliklerin dinlenmesini sağlar. gibi kamera değişiklikleri veya önemli yerlere yakınlık gibi bilgileri de içerebilir. Görüntüleyin Ayrıntılı bilgiyi Etkinlikler bölümünde bulabilirsiniz.

Kodu göster

Swift kodunu gösterme/gizleme bu temel bilgileri daha iyi anlamanızı sağlar.

/*
 * Copyright 2020 Google Inc. All rights reserved.
 *
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
 * you may not use this file except in compliance with the License.
 * You may obtain a copy of the License at
 *
 *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 *
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 * See the License for the specific language governing permissions and
 * limitations under the License.
 */

import GoogleNavigation
import UIKit

class ViewController: UIViewController,
  GMSNavigatorListener,
  GMSRoadSnappedLocationProviderListener
{

  var mapView: GMSMapView!
  var locationManager: CLLocationManager!

  override func loadView() {

    locationManager = CLLocationManager()

    let camera = GMSCameraPosition.camera(withLatitude: 47.67, longitude: -122.20, zoom: 14)
    mapView = GMSMapView.map(withFrame: CGRect.zero, camera: camera)

    // Add listeners for GMSNavigator and GMSRoadSnappedLocationProvider.
    mapView.navigator?.add(self)
    mapView.roadSnappedLocationProvider?.add(self)

    // Set the time update threshold (seconds) and distance update threshold (meters).
    mapView.navigator?.timeUpdateThreshold = 10
    mapView.navigator?.distanceUpdateThreshold = 100

    // Show the terms and conditions.
    let companyName = "Ride Sharing Co."
    GMSNavigationServices.showTermsAndConditionsDialogIfNeeded(
      withCompanyName: companyName
    ) { termsAccepted in
      if termsAccepted {
        // Enable navigation if the user accepts the terms.
        self.mapView.isNavigationEnabled = true

        // Request authorization to use location services.
        self.locationManager.requestAlwaysAuthorization()

        // Request authorization for alert notifications which deliver guidance instructions
        // in the background.
        UNUserNotificationCenter.current().requestAuthorization(options: [.alert]) {
          granted, error in
          // Handle denied authorization to display notifications.
          if !granted || error != nil {
            print("Authorization to deliver notifications was rejected.")
          }
        }
      } else {
        // Handle the case when the user rejects the terms and conditions.
      }
    }

    view = mapView

    makeButton()
  }

  // Create a route and start guidance.
  @objc func startNav() {
    var destinations = [GMSNavigationWaypoint]()
    destinations.append(
      GMSNavigationWaypoint.init(
        placeID: "ChIJnUYTpNASkFQR_gSty5kyoUk",
        title: "PCC Natural Market")!)
    destinations.append(
      GMSNavigationWaypoint.init(
        placeID: "ChIJJ326ROcSkFQRBfUzOL2DSbo",
        title: "Marina Park")!)

    mapView.navigator?.setDestinations(destinations) { routeStatus in
      guard routeStatus == .OK else {
        print("Handle route statuses that are not OK.")
        return
      }
      self.mapView.navigator?.isGuidanceActive = true
      self.mapView.cameraMode = .following
      self.mapView.locationSimulator?.simulateLocationsAlongExistingRoute()
    }

    mapView.roadSnappedLocationProvider?.startUpdatingLocation()
  }

  // Listener to handle continuous location updates.
  func locationProvider(
    _ locationProvider: GMSRoadSnappedLocationProvider,
    didUpdate location: CLLocation
  ) {
    print("Location: \(location.description)")
  }

  // Listener to handle speeding events.
  func navigator(
    _ navigator: GMSNavigator, didUpdateSpeedingPercentage percentageAboveLimit: CGFloat
  ) {
    print("Speed is \(percentageAboveLimit) above the limit.")
  }

  // Listener to handle arrival events.
  func navigator(_ navigator: GMSNavigator, didArriveAt waypoint: GMSNavigationWaypoint) {
    print("You have arrived at: \(waypoint.title)")
    mapView.navigator?.continueToNextDestination()
    mapView.navigator?.isGuidanceActive = true
  }

  // Listener for route change events.
  func navigatorDidChangeRoute(_ navigator: GMSNavigator) {
    print("The route has changed.")
  }

  // Listener for time to next destination.
  func navigator(_ navigator: GMSNavigator, didUpdateRemainingTime time: TimeInterval) {
    print("Time to next destination: \(time)")
  }

  // Delegate for distance to next destination.
  func navigator(
    _ navigator: GMSNavigator,
    didUpdateRemainingDistance distance: CLLocationDistance
  ) {
    let miles = distance * 0.00062137
    print("Distance to next destination: \(miles) miles.")
  }

  // Delegate for traffic updates to next destination
  func navigator(
    _ navigator: GMSNavigator,
    didUpdate delayCategory: GMSNavigationDelayCategory
  ) {
    print("Delay category to next destination: \(String(describing: delayCategory)).")
  }

  // Delegate for suggested lighting mode changes.
  func navigator(
    _ navigator: GMSNavigator,
    didChangeSuggestedLightingMode lightingMode: GMSNavigationLightingMode
  ) {
    print("Suggested lighting mode has changed: \(String(describing: lightingMode))")

    // Change to the suggested lighting mode.
    mapView.lightingMode = lightingMode
  }

  // Add a button to the view.
  func makeButton() {
    // Start navigation.
    let navButton = UIButton(frame: CGRect(x: 5, y: 150, width: 200, height: 35))
    navButton.backgroundColor = .blue
    navButton.alpha = 0.5
    navButton.setTitle("Start navigation", for: .normal)
    navButton.addTarget(self, action: #selector(startNav), for: .touchUpInside)
    self.mapView.addSubview(navButton)
  }

}

Etkinlik işleyici için Objective-C kodunu gösterin/gizleyin.

/*
 * Copyright 2020 Google Inc. All rights reserved.
 *
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
 * you may not use this file except in compliance with the License.
 * You may obtain a copy of the License at
 *
 *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 *
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 * See the License for the specific language governing permissions and
 * limitations under the License.
 */

#import "ViewController.h"
@import GoogleNavigation;

@interface ViewController () <GMSNavigatorListener, GMSRoadSnappedLocationProviderListener>

@end

@implementation ViewController {
  GMSMapView *_mapView;
  CLLocationManager *_locationManager;
}

- (void)loadView {

  _locationManager = [[CLLocationManager alloc] init];

  GMSCameraPosition *camera = [GMSCameraPosition cameraWithLatitude:47.67
                                                          longitude:-122.20
                                                               zoom:14];
  _mapView = [GMSMapView mapWithFrame:CGRectZero camera:camera];

  // Add listeners for GMSNavigator and GMSRoadSnappedLocationProvider.
  [_mapView.navigator addListener:self];
  [_mapView.roadSnappedLocationProvider addListener:self];

  // Set the time update threshold (seconds) and distance update threshold (meters).
  _mapView.navigator.timeUpdateThreshold = 10;
  _mapView.navigator.distanceUpdateThreshold = 100;

  // Show the terms and conditions.
  NSString *companyName = @"Ride Sharing Co.";
  [GMSNavigationServices
   showTermsAndConditionsDialogIfNeededWithCompanyName:companyName
                                              callback:^(BOOL termsAccepted) {
     if (termsAccepted) {
       // Enable navigation if the user accepts the terms.
       _mapView.navigationEnabled = YES;

       // Request authorization to use location services.
       [_locationManager requestAlwaysAuthorization];

     } else {
       // Handle the case when the user rejects the terms and conditions.
     }
   }];

  self.view = _mapView;

  [self makeButton];
}

// Create a route and initiate navigation.
- (void)startNav {
  NSArray<GMSNavigationWaypoint *> *destinations =
  @[[[GMSNavigationWaypoint alloc] initWithPlaceID:@"ChIJnUYTpNASkFQR_gSty5kyoUk"
                                             title:@"PCC Natural Market"],
    [[GMSNavigationWaypoint alloc] initWithPlaceID:@"ChIJJ326ROcSkFQRBfUzOL2DSbo"
                                             title:@"Marina Park"]];

  [_mapView.navigator setDestinations:destinations
                             callback:^(GMSRouteStatus routeStatus){
                               _mapView.navigator.guidanceActive = YES;
                               _mapView.navigator.sendsBackgroundNotifications = YES;
                               _mapView.cameraMode = GMSNavigationCameraModeFollowing;
                               [_mapView.locationSimulator simulateLocationsAlongExistingRoute];
                             }];

  [_mapView.roadSnappedLocationProvider startUpdatingLocation];
}

#pragma mark - GMSNavigatorListener
// Listener for continuous location updates.
- (void)locationProvider:(GMSRoadSnappedLocationProvider *)locationProvider
      didUpdateLocation:(CLLocation *)location {
  NSLog(@"Location: %@", location.description);
}

// Listener to handle speeding events.
- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
    didUpdateSpeedingPercentage:(CGFloat)percentageAboveLimit {
  NSLog(@"Speed is %f percent above the limit.", percentageAboveLimit);
}

// Listener to handle arrival events.
- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator didArriveAtWaypoint:(GMSNavigationWaypoint *)waypoint {
  NSLog(@"You have arrived at: %@", waypoint.title);
  [_mapView.navigator continueToNextDestination];
  _mapView.navigator.guidanceActive = YES;
}

// Listener for route change events.
- (void)navigatorDidChangeRoute:(GMSNavigator *)navigator {
  NSLog(@"The route has changed.");
}

// Listener for time to next destination.
- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator didUpdateRemainingTime:(NSTimeInterval)time {
  NSLog(@"Time to next destination: %f", time);
}

// Listener for distance to next destination.
- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
      didUpdateRemainingDistance:(CLLocationDistance)distance {
  double miles = distance * 0.00062137;
  NSLog(@"%@", [NSString stringWithFormat:@"Distance to next destination: %.2f.", miles]);
}

// Listener for traffic updates for next destination
- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
    didUpdateDelayCategory:(GMSNavigationDelayCategory)delayCategory {
  NSLog(@"Delay category to next destination: %ld.", delayCategory);
}

// Listener for suggested lighting mode changes.
-(void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
      didChangeSuggestedLightingMode:(GMSNavigationLightingMode)lightingMode {
  NSLog(@"Suggested lighting mode has changed: %ld", (long)lightingMode);

  // Change to the suggested lighting mode.
  _mapView.lightingMode = lightingMode;
}

#pragma mark - Programmatic UI elements

// Add a button to the view.
- (void)makeButton {
  // Start navigation.
  UIButton *navButton = [UIButton buttonWithType:UIButtonTypeCustom];
  [navButton addTarget:self
                action:@selector(startNav)
      forControlEvents:UIControlEventTouchUpInside];
  [navButton setTitle:@"Navigate" forState:UIControlStateNormal];
  [navButton setBackgroundColor:[UIColor blueColor]];
  [navButton setAlpha:0.5];
  navButton.frame = CGRectMake(5.0, 150.0, 100.0, 35.0);
  [_mapView addSubview:navButton];
}

@end

Gerekli protokollere uygunluk bildiriliyor

Gezinme yöntemlerini uygulamadan önce görünüm denetleyicisinin protokoller:

Swift

class ViewController: UIViewController, GMSNavigatorListener,
GMSRoadSnappedLocationProviderListener {

Objective-C

@interface ViewController () <GMSNavigatorListener,
GMSRoadSnappedLocationProviderListener>

@end

Gezinme protokollerini uyguladıktan sonra dinleyicileri görünüme ayarlayın denetleyici. Örneğin, aşağıdaki kodu viewDidLoad() yöntemidir.

Swift

mapView.navigator?.add(self) mapView.roadSnappedLocationProvider?.add(self)

Objective-C

[_mapView.navigator addListener:self]; [_mapView.roadSnappedLocationProvider
addListener:self];

Konum güncellemeleri alma veya durdurma

Kullanıcının ilerlemesini haritada göstermek için konum güncellemeleri gereklidir.

location örneği aşağıdaki özellikleri sunar:

Konum özelliği	Açıklama
rakım	Mevcut rakım.
coordinate.latitude	Yol kırpılmış mevcut enlem koordinatı.
coordinate.longitude	Yola eklenmiş mevcut boylam koordinatı.
kurs	Derece cinsinden mevcut değer.
hız	Mevcut hız.
timestamp	Geçerli okumanın tarihi/saati.

Dikkat: Konum güncellemeleri pil ömrünü etkileyebileceğinden güncellemeleri yalnızca aşağıdaki durumlarda etkinleştirin gerekir. Şunu çağırın: stopUpdatingLocation işlevini kullanın.

Sürekli konum güncellemelerini almak için şu numarayı arayın: mapView.roadSnappedLocationProvider.startUpdatingLocation ve didUpdateLocation için GMSRoadSnappedLocationProviderListener unutmayın.

Aşağıdaki örnekte startUpdatingLocation işlevinin çağrılması gösterilmektedir:

Swift

mapView.roadSnappedLocationProvider.startUpdatingLocation()

Objective-C

[_mapView.roadSnappedLocationProvider startUpdatingLocation];

Aşağıdaki kod, bir GMSRoadSnappedLocationProviderListener didUpdateLocation etkinliğini işler.

Swift

func locationProvider(_ locationProvider: GMSRoadSnappedLocationProvider,
didUpdate location: CLLocation) { print("Location: \(location.description)") }

Objective-C

-   (void)locationProvider:(GMSRoadSnappedLocationProvider *)locationProvider
    didUpdateLocation:(CLLocation *)location { NSLog(@"Location: %@",
    location.description); }

Uygulama arka plandayken konum güncellemeleri almak için şu ayarları yapın: Doğru değerine allowsBackgroundLocationUpdates:

Swift

mapView.roadSnappedLocationProvider.allowsBackgroundLocationUpdates = true

Objective-C

 _mapView.roadSnappedLocationProvider.allowsBackgroundLocationUpdates = YES;

Varış etkinliklerini algılama

Uygulamanız, bir hedefin aşağıdaki koşulları karşıladığını algılamak için didArriveAtWaypoint etkinliğini kullanır: sayısına ulaşıldı. Yönlendirmeyi devam ettirebilir ve bir sonraki ara noktaya ilerlemek için continueToNextDestination() numaralı telefonu aramak ve ardından rehberliği yeniden etkinleştirmek. Uygulamanız continueToNextDestination() çağrıldıktan sonra kılavuzu yeniden etkinleştirmelidir.

Uygulama continueToNextDestination çağırdıktan sonra, gezgin artık bir önceki hedefe ilişkin verileri içerir. Bir kullanıcı ile ilgili bilgileri analiz etmek rota ayağını çağırmadan önce bunu navigasyondan almanız gerekir continueToNextDestination()

Aşağıdaki kod örneğinde, didArriveAtWaypoint öğesini işlemek için bir yöntem gösterilmektedir etkinlik:

Swift

func navigator(_ navigator: GMSNavigator, didArriveAt waypoint:
GMSNavigationWaypoint) { print("You have arrived at: \(waypoint.title)")
mapView.navigator?.continueToNextDestination()
mapView.navigator?.isGuidanceActive = true }

Objective-C

-   (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
    didArriveAtWaypoint:(GMSNavigationWaypoint *)waypoint { NSLog(@"You have
    arrived at: %@", waypoint.title); [_mapView.navigator
    continueToNextDestination]; _mapView.navigator.guidanceActive = YES; }

Rota değişikliği güncellemeleri alınıyor

Rota değiştirildiğinde bir bildirim almak için şunu belirten bir yöntem oluşturun: navigatorDidChangeRoute etkinliğini işleyebilir. Yeni rotaya şu şekilde erişebilirsiniz: (GMSNavigator için routeLegs ve currentRouteLeg özellikleri kullanılır).

Swift

func navigatorDidChangeRoute(_ navigator: GMSNavigator) { print("The route has
changed.") }

Objective-C

-   (void)navigatorDidChangeRoute:(GMSNavigator *)navigator { NSLog(@"The route
    has changed."); }

Hedef güncellemelerinin alınacağı süre

Hedef güncellemelerine kadar sürekli olarak süre almak için didUpdateRemainingTime etkinliği. time parametresi, süre, saniye cinsinden, sonraki hedefe ulaşılana kadar.

Swift

func navigator(_ navigator: GMSNavigator, didUpdateRemainingTime time:
TimeInterval) { print("Time to next destination: \(time)") }

Objective-C

-   (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
    didUpdateRemainingTime:(NSTimeInterval)time { NSLog(@"Time to next
    destination: %f", time); }

Bir sonraki hedefe giden tahmini süredeki minimum değişikliği belirlemek için GMSNavigator tarihinde timeUpdateThreshold mülk. Değer, saniye. Bu özellik ayarlanmazsa hizmetler varsayılan olarak 1 değerini kullanır tıklayın.

Swift

navigator?.timeUpdateThreshold = 10

Objective-C

navigator.timeUpdateThreshold = 10;

Hedefe olan mesafe güncellemeleri alınıyor

Hedef güncellemelerine sürekli olarak uzaklık bilgisi almak için kullanılacak bir yöntem oluşturun didUpdateRemainingDistance etkinliği. distance parametresi, tahmini mesafe (metre cinsinden)

Swift

func navigator(_ navigator: GMSNavigator, didUpdateRemainingDistance distance:
CLLocationDistance) { let miles = distance * 0.00062137 print("Distance to next
destination: \(miles) miles.") }

Objective-C

-   (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
    didUpdateRemainingDistance:(CLLocationDistance)distance { double miles =
    distance * 0.00062137; NSLog(@"%@", [NSString stringWithFormat:@"Distance to
    next destination: %.2f.", miles]); }

Bir sonraki hedefe olan tahmini mesafedeki minimum değişikliği belirlemek için GMSNavigator üzerindeki distanceUpdateThreshold özelliği (değer metre). Bu özellik ayarlanmazsa hizmetler varsayılan olarak 1 değerini kullanır ölçer.

Swift

navigator?.distanceUpdateThreshold = 100

Objective-C

navigator.distanceUpdateThreshold = 100;

Trafik güncellemeleri alınıyor

Kalan rotadaki trafik akışıyla ilgili sürekli güncellemeleri almak için didUpdateDelayCategory etkinliğini işlemek için bir yöntem oluşturun. Bir delayCategoryToNextDestination, GMSNavigationDelayCategory değerini döndürür. 0 ile 3 arasında bir değer sağlar. Kategoride yapılan güncellemeler, şu anki Uygulama kullanıcısının konumu. Trafik verileri yoksa GMSNavigationDelayCategory, 0 değerini döndürür. 1-3 arasındaki sayılar, artan olduğunu gösterir hafiften yoğuna akış şeklinde gider.

Swift

func navigator(_ navigator: GMSNavigator, didUpdate delayCategory:
GMSNavigationDelayCategory) { print("Traffic flow to next destination:
\(delayCategory)") }

Objective-C

-   (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
    didUpdateDelayCategory:(GMSNavigationDelayCategory)delayCategory {
    NSLog(@"Traffic flow to next destination: %ld", (long)delayCategory); }

GMSNavigationDelayCategory özelliği aşağıdaki gecikme düzeylerini sunar:

Gecikme kategorisi	Açıklama
GMSNavigationDelayCategoryNoData	0 - Kullanılamıyor, trafik için veri yok veya :
	yol gösterir.
GMSNavigationDelayCategoryHeavy	1 - Şiddetli.
GMSNavigationDelayCategoryMedium	2 - Orta.
GMSNavigationDelayCategoryLight	3 - Hafif.

Hız güncellemeleri alınıyor

Bir sürücü hız sınırını aştığında güncelleme almak için bir yöntem oluşturun didUpdateSpeedingPercentage etkinliğini işlemek için gereklidir.

Swift

// Listener to handle speeding events. func navigator( _ navigator:
GMSNavigator, didUpdateSpeedingPercentage percentageAboveLimit: CGFloat ) {
print("Speed is \(percentageAboveLimit) above the limit.") }

Objective-C

// Listener to handle speeding events. - (void)navigator:(GMSNavigator
*)navigator didUpdateSpeedingPercentage:(CGFloat)percentageAboveLimit {
NSLog(@"Speed is %f percent above the limit.", percentageAboveLimit); }

Önerilen ışık modu değiştiriliyor

Işıklandırmada tahmini olarak yapılan değişikliklerle ilgili güncellemeler almak için kullanılacak bir yöntem oluşturun didChangeSuggestedLightingMode etkinliği.

Swift

// Define a listener for suggested changes to lighting mode. func navigator(_
navigator: GMSNavigator, didChangeSuggestedLightingMode lightingMode:
GMSNavigationLightingMode) { print("Suggested lighting mode has changed:
\(String(describing: lightingMode))")

 // Make the suggested change. mapView.lightingMode = lightingMode }

Objective-C

// Define a listener for suggested changes to lighting mode.
-(void)navigator:(GMSNavigator *)navigator didChangeSuggestedLightingMode:
(GMSNavigationLightingMode)lightingMode { NSLog(@"Suggested lighting mode has
changed: %ld", (long)lightingMode);

 // Make the suggested change. _mapView.lightingMode = lightingMode; }