Detectar eventos de navegação

Aviso:os protocolos GMSNavigatorDelegate e GMSRoadSnappedLocationProviderDelegate foram desativados no SDK do Navigation para iOS versão 2.0. Consulte as notas da versão para conferir detalhes sobre a substituição.

Use este guia para permitir que seu app detecte e responda a vários eventos que mudam conforme o usuário navega ao longo de um trajeto. Este guia não aborda a definição de uma rota, apenas a resposta a eventos ao longo de uma rota.

Visão geral

O SDK do Navigation para iOS oferece listeners associados ao local do usuário e às condições ao longo do trajeto, além de dados importantes de tempo e distância. No controlador de visualização do mapa, seu app precisa adotar os protocolos para estes listeners: GMSRoadSnappedLocationProviderListener e GMSNavigatorListener.

Esta lista mostra os métodos do listener disponíveis para eventos de navegação:

• GMSNavigatorListener.didArriveAtWaypoint, acionada quando um destino é alcançado.
• GMSNavigatorListener.navigatorDidChangeRoute, acionada quando a rota muda.
• GMSNavigatorListener.didUpdateRemainingTime, chamado repetidamente conforme o tempo até o próximo destino muda enquanto a orientação está ativa.
• GMSNavigatorListener.didUpdateRemainingDistance, chamado repetidamente à medida que a distância até o próximo destino muda enquanto a orientação está ativa.
• GMSNavigatorListener.didUpdateDelayCategory, chamado quando a categoria de atraso para o próximo destino muda enquanto a orientação está ativa.
• GMSNavigatorListener.didChangeSuggestedLightingMode, acionada quando as condições de iluminação estimadas são atualizadas. Por exemplo, quando a noite cai no local atual do usuário, a iluminação muda.
• GMSNavigatorListener.didUpdateSpeedingPercentage, acionada quando o motorista ultrapassa o limite de velocidade.
• GMSRoadSnappedLocationProviderListener.didUpdateLocation, chamado repetidamente à medida que a localização do usuário muda.

Observação :se o design do seu app exigir o processamento de eventos fora do escopo deste guia, use o protocolo GMSMapViewDelegate do SDK do Maps para iOS. Esse protocolo permite detectar outros eventos, como mudanças de câmera ou proximidade de pontos de interesse. Consulte Eventos para ver mais detalhes.

Confira o código

Mostre/oculte o código Swift de um listener de eventos.

/*
 * Copyright 2020 Google Inc. All rights reserved.
 *
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
 * you may not use this file except in compliance with the License.
 * You may obtain a copy of the License at
 *
 *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 *
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 * See the License for the specific language governing permissions and
 * limitations under the License.
 */

import GoogleNavigation
import UIKit

class ViewController: UIViewController,
  GMSNavigatorListener,
  GMSRoadSnappedLocationProviderListener
{

  var mapView: GMSMapView!
  var locationManager: CLLocationManager!

  override func loadView() {

    locationManager = CLLocationManager()

    let camera = GMSCameraPosition.camera(withLatitude: 47.67, longitude: -122.20, zoom: 14)
    mapView = GMSMapView.map(withFrame: CGRect.zero, camera: camera)

    // Add listeners for GMSNavigator and GMSRoadSnappedLocationProvider.
    mapView.navigator?.add(self)
    mapView.roadSnappedLocationProvider?.add(self)

    // Set the time update threshold (seconds) and distance update threshold (meters).
    mapView.navigator?.timeUpdateThreshold = 10
    mapView.navigator?.distanceUpdateThreshold = 100

    // Show the terms and conditions.
    let companyName = "Ride Sharing Co."
    GMSNavigationServices.showTermsAndConditionsDialogIfNeeded(
      withCompanyName: companyName
    ) { termsAccepted in
      if termsAccepted {
        // Enable navigation if the user accepts the terms.
        self.mapView.isNavigationEnabled = true

        // Request authorization to use location services.
        self.locationManager.requestAlwaysAuthorization()

        // Request authorization for alert notifications which deliver guidance instructions
        // in the background.
        UNUserNotificationCenter.current().requestAuthorization(options: [.alert]) {
          granted, error in
          // Handle denied authorization to display notifications.
          if !granted || error != nil {
            print("Authorization to deliver notifications was rejected.")
          }
        }
      } else {
        // Handle the case when the user rejects the terms and conditions.
      }
    }

    view = mapView

    makeButton()
  }

  // Create a route and start guidance.
  @objc func startNav() {
    var destinations = [GMSNavigationWaypoint]()
    destinations.append(
      GMSNavigationWaypoint.init(
        placeID: "ChIJnUYTpNASkFQR_gSty5kyoUk",
        title: "PCC Natural Market")!)
    destinations.append(
      GMSNavigationWaypoint.init(
        placeID: "ChIJJ326ROcSkFQRBfUzOL2DSbo",
        title: "Marina Park")!)

    mapView.navigator?.setDestinations(destinations) { routeStatus in
      guard routeStatus == .OK else {
        print("Handle route statuses that are not OK.")
        return
      }
      self.mapView.navigator?.isGuidanceActive = true
      self.mapView.cameraMode = .following
      self.mapView.locationSimulator?.simulateLocationsAlongExistingRoute()
    }

    mapView.roadSnappedLocationProvider?.startUpdatingLocation()
  }

  // Listener to handle continuous location updates.
  func locationProvider(
    _ locationProvider: GMSRoadSnappedLocationProvider,
    didUpdate location: CLLocation
  ) {
    print("Location: \(location.description)")
  }

  // Listener to handle speeding events.
  func navigator(
    _ navigator: GMSNavigator, didUpdateSpeedingPercentage percentageAboveLimit: CGFloat
  ) {
    print("Speed is \(percentageAboveLimit) above the limit.")
  }

  // Listener to handle arrival events.
  func navigator(_ navigator: GMSNavigator, didArriveAt waypoint: GMSNavigationWaypoint) {
    print("You have arrived at: \(waypoint.title)")
    mapView.navigator?.continueToNextDestination()
    mapView.navigator?.isGuidanceActive = true
  }

  // Listener for route change events.
  func navigatorDidChangeRoute(_ navigator: GMSNavigator) {
    print("The route has changed.")
  }

  // Listener for time to next destination.
  func navigator(_ navigator: GMSNavigator, didUpdateRemainingTime time: TimeInterval) {
    print("Time to next destination: \(time)")
  }

  // Delegate for distance to next destination.
  func navigator(
    _ navigator: GMSNavigator,
    didUpdateRemainingDistance distance: CLLocationDistance
  ) {
    let miles = distance * 0.00062137
    print("Distance to next destination: \(miles) miles.")
  }

  // Delegate for traffic updates to next destination
  func navigator(
    _ navigator: GMSNavigator,
    didUpdate delayCategory: GMSNavigationDelayCategory
  ) {
    print("Delay category to next destination: \(String(describing: delayCategory)).")
  }

  // Delegate for suggested lighting mode changes.
  func navigator(
    _ navigator: GMSNavigator,
    didChangeSuggestedLightingMode lightingMode: GMSNavigationLightingMode
  ) {
    print("Suggested lighting mode has changed: \(String(describing: lightingMode))")

    // Change to the suggested lighting mode.
    mapView.lightingMode = lightingMode
  }

  // Add a button to the view.
  func makeButton() {
    // Start navigation.
    let navButton = UIButton(frame: CGRect(x: 5, y: 150, width: 200, height: 35))
    navButton.backgroundColor = .blue
    navButton.alpha = 0.5
    navButton.setTitle("Start navigation", for: .normal)
    navButton.addTarget(self, action: #selector(startNav), for: .touchUpInside)
    self.mapView.addSubview(navButton)
  }

}

Mostre/oculte o código Objective-C para um listener de eventos.

/*
 * Copyright 2020 Google Inc. All rights reserved.
 *
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
 * you may not use this file except in compliance with the License.
 * You may obtain a copy of the License at
 *
 *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 *
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 * See the License for the specific language governing permissions and
 * limitations under the License.
 */

#import "ViewController.h"
@import GoogleNavigation;

@interface ViewController () <GMSNavigatorListener, GMSRoadSnappedLocationProviderListener>

@end

@implementation ViewController {
  GMSMapView *_mapView;
  CLLocationManager *_locationManager;
}

- (void)loadView {

  _locationManager = [[CLLocationManager alloc] init];

  GMSCameraPosition *camera = [GMSCameraPosition cameraWithLatitude:47.67
                                                          longitude:-122.20
                                                               zoom:14];
  _mapView = [GMSMapView mapWithFrame:CGRectZero camera:camera];

  // Add listeners for GMSNavigator and GMSRoadSnappedLocationProvider.
  [_mapView.navigator addListener:self];
  [_mapView.roadSnappedLocationProvider addListener:self];

  // Set the time update threshold (seconds) and distance update threshold (meters).
  _mapView.navigator.timeUpdateThreshold = 10;
  _mapView.navigator.distanceUpdateThreshold = 100;

  // Show the terms and conditions.
  NSString *companyName = @"Ride Sharing Co.";
  [GMSNavigationServices
   showTermsAndConditionsDialogIfNeededWithCompanyName:companyName
                                              callback:^(BOOL termsAccepted) {
     if (termsAccepted) {
       // Enable navigation if the user accepts the terms.
       _mapView.navigationEnabled = YES;

       // Request authorization to use location services.
       [_locationManager requestAlwaysAuthorization];

     } else {
       // Handle the case when the user rejects the terms and conditions.
     }
   }];

  self.view = _mapView;

  [self makeButton];
}

// Create a route and initiate navigation.
- (void)startNav {
  NSArray<GMSNavigationWaypoint *> *destinations =
  @[[[GMSNavigationWaypoint alloc] initWithPlaceID:@"ChIJnUYTpNASkFQR_gSty5kyoUk"
                                             title:@"PCC Natural Market"],
    [[GMSNavigationWaypoint alloc] initWithPlaceID:@"ChIJJ326ROcSkFQRBfUzOL2DSbo"
                                             title:@"Marina Park"]];

  [_mapView.navigator setDestinations:destinations
                             callback:^(GMSRouteStatus routeStatus){
                               _mapView.navigator.guidanceActive = YES;
                               _mapView.navigator.sendsBackgroundNotifications = YES;
                               _mapView.cameraMode = GMSNavigationCameraModeFollowing;
                               [_mapView.locationSimulator simulateLocationsAlongExistingRoute];
                             }];

  [_mapView.roadSnappedLocationProvider startUpdatingLocation];
}

#pragma mark - GMSNavigatorListener
// Listener for continuous location updates.
- (void)locationProvider:(GMSRoadSnappedLocationProvider *)locationProvider
      didUpdateLocation:(CLLocation *)location {
  NSLog(@"Location: %@", location.description);
}

// Listener to handle speeding events.
- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
    didUpdateSpeedingPercentage:(CGFloat)percentageAboveLimit {
  NSLog(@"Speed is %f percent above the limit.", percentageAboveLimit);
}

// Listener to handle arrival events.
- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator didArriveAtWaypoint:(GMSNavigationWaypoint *)waypoint {
  NSLog(@"You have arrived at: %@", waypoint.title);
  [_mapView.navigator continueToNextDestination];
  _mapView.navigator.guidanceActive = YES;
}

// Listener for route change events.
- (void)navigatorDidChangeRoute:(GMSNavigator *)navigator {
  NSLog(@"The route has changed.");
}

// Listener for time to next destination.
- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator didUpdateRemainingTime:(NSTimeInterval)time {
  NSLog(@"Time to next destination: %f", time);
}

// Listener for distance to next destination.
- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
      didUpdateRemainingDistance:(CLLocationDistance)distance {
  double miles = distance * 0.00062137;
  NSLog(@"%@", [NSString stringWithFormat:@"Distance to next destination: %.2f.", miles]);
}

// Listener for traffic updates for next destination
- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
    didUpdateDelayCategory:(GMSNavigationDelayCategory)delayCategory {
  NSLog(@"Delay category to next destination: %ld.", delayCategory);
}

// Listener for suggested lighting mode changes.
-(void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
      didChangeSuggestedLightingMode:(GMSNavigationLightingMode)lightingMode {
  NSLog(@"Suggested lighting mode has changed: %ld", (long)lightingMode);

  // Change to the suggested lighting mode.
  _mapView.lightingMode = lightingMode;
}

#pragma mark - Programmatic UI elements

// Add a button to the view.
- (void)makeButton {
  // Start navigation.
  UIButton *navButton = [UIButton buttonWithType:UIButtonTypeCustom];
  [navButton addTarget:self
                action:@selector(startNav)
      forControlEvents:UIControlEventTouchUpInside];
  [navButton setTitle:@"Navigate" forState:UIControlStateNormal];
  [navButton setBackgroundColor:[UIColor blueColor]];
  [navButton setAlpha:0.5];
  navButton.frame = CGRectMake(5.0, 150.0, 100.0, 35.0);
  [_mapView addSubview:navButton];
}

@end

Declarar conformidade com os protocolos necessários

Antes de implementar os métodos de navegação, o controlador de visualização precisa adotar os protocolos:

Swift

class ViewController: UIViewController, GMSNavigatorListener,
GMSRoadSnappedLocationProviderListener {

Objective-C

@interface ViewController () <GMSNavigatorListener,
GMSRoadSnappedLocationProviderListener>

@end

Depois de adotar os protocolos de navegação, defina os listeners para o controlador de visualização. Por exemplo, é possível adicionar o seguinte código ao método viewDidLoad().

Swift

mapView.navigator?.add(self) mapView.roadSnappedLocationProvider?.add(self)

Objective-C

[_mapView.navigator addListener:self]; [_mapView.roadSnappedLocationProvider
addListener:self];

Receber ou interromper atualizações de localização

As atualizações de localização são necessárias para mostrar o progresso do usuário no mapa.

A instância location expõe as seguintes propriedades:

Propriedade do local	Descrição
altitude	Altitude atual.
coordinate.latitude	Coordenada de latitude atual da via.
coordinate.longitude	Coordenada de longitude atual capturada pela via.
curso	Direção atual em graus.
velocidade	Velocidade atual.
carimbo de data/hora	Data/hora da leitura atual.

Cuidado: as atualizações de localização podem afetar a duração da bateria. Por isso, ative as atualizações apenas quando necessário. Chame a função stopUpdatingLocation.

Para receber atualizações contínuas de localização, chame mapView.roadSnappedLocationProvider.startUpdatingLocation e use GMSRoadSnappedLocationProviderListener para processar o evento didUpdateLocation.

O exemplo a seguir mostra como chamar startUpdatingLocation:

Swift

mapView.roadSnappedLocationProvider.startUpdatingLocation()

Objective-C

[_mapView.roadSnappedLocationProvider startUpdatingLocation];

O código a seguir cria um GMSRoadSnappedLocationProviderListener que processa o evento didUpdateLocation.

Swift

func locationProvider(_ locationProvider: GMSRoadSnappedLocationProvider,
didUpdate location: CLLocation) { print("Location: \(location.description)") }

Objective-C

-   (void)locationProvider:(GMSRoadSnappedLocationProvider *)locationProvider
    didUpdateLocation:(CLLocation *)location { NSLog(@"Location: %@",
    location.description); }

Para receber atualizações de localização quando o app estiver em segundo plano, defina allowsBackgroundLocationUpdates como "true":

Swift

mapView.roadSnappedLocationProvider.allowsBackgroundLocationUpdates = true

Objective-C

 _mapView.roadSnappedLocationProvider.allowsBackgroundLocationUpdates = YES;

Detectando eventos de chegada

O app usa o evento didArriveAtWaypoint para detectar quando um destino foi chegado. Para retomar a orientação e avançar para o próximo waypoint, chame continueToNextDestination() e reative a orientação. Seu app precisa reativar as orientações após chamar continueToNextDestination().

Depois que o app chamar continueToNextDestination, o navegador não terá mais dados sobre o destino anterior. Se você quiser analisar informações sobre um trecho do trajeto, extraia essas informações no navegador antes de chamar continueToNextDestination().

O exemplo de código a seguir mostra um método para processar o evento didArriveAtWaypoint:

Swift

func navigator(_ navigator: GMSNavigator, didArriveAt waypoint:
GMSNavigationWaypoint) { print("You have arrived at: \(waypoint.title)")
mapView.navigator?.continueToNextDestination()
mapView.navigator?.isGuidanceActive = true }

Objective-C

-   (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
    didArriveAtWaypoint:(GMSNavigationWaypoint *)waypoint { NSLog(@"You have
    arrived at: %@", waypoint.title); [_mapView.navigator
    continueToNextDestination]; _mapView.navigator.guidanceActive = YES; }

Recebendo atualizações de mudança de trajeto

Para receber uma notificação sempre que a rota for alterada, crie um método para processar o evento navigatorDidChangeRoute. Você pode acessar a nova rota usando as propriedades routeLegs e currentRouteLeg de GMSNavigator.

Swift

func navigatorDidChangeRoute(_ navigator: GMSNavigator) { print("The route has
changed.") }

Objective-C

-   (void)navigatorDidChangeRoute:(GMSNavigator *)navigator { NSLog(@"The route
    has changed."); }

Recebendo atualizações do tempo até o destino

Para receber atualizações de tempo contínuo para o destino, crie um método para processar o evento didUpdateRemainingTime. O parâmetro time fornece o tempo estimado, em segundos, até que o próximo destino seja alcançado.

Swift

func navigator(_ navigator: GMSNavigator, didUpdateRemainingTime time:
TimeInterval) { print("Time to next destination: \(time)") }

Objective-C

-   (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
    didUpdateRemainingTime:(NSTimeInterval)time { NSLog(@"Time to next
    destination: %f", time); }

Para definir a mudança mínima no tempo estimado para o próximo destino, defina a propriedade timeUpdateThreshold em GMSNavigator. O valor é especificado em segundos. Se a propriedade não for definida, o valor padrão de um segundo será usado pelos serviços.

Swift

navigator?.timeUpdateThreshold = 10

Objective-C

navigator.timeUpdateThreshold = 10;

Receber atualizações da distância até o destino

Para receber atualizações de distância contínua até o destino, crie um método para processar o evento didUpdateRemainingDistance. O parâmetro distance fornece a distância estimada, em metros, até o próximo destino.

Swift

func navigator(_ navigator: GMSNavigator, didUpdateRemainingDistance distance:
CLLocationDistance) { let miles = distance * 0.00062137 print("Distance to next
destination: \(miles) miles.") }

Objective-C

-   (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
    didUpdateRemainingDistance:(CLLocationDistance)distance { double miles =
    distance * 0.00062137; NSLog(@"%@", [NSString stringWithFormat:@"Distance to
    next destination: %.2f.", miles]); }

Para definir a mudança mínima na distância estimada até o próximo destino, defina a propriedade distanceUpdateThreshold em GMSNavigator (o valor é especificado em metros). Se a propriedade não for definida, o valor padrão de um medidor será usado pelos serviços.

Swift

navigator?.distanceUpdateThreshold = 100

Objective-C

navigator.distanceUpdateThreshold = 100;

Recebendo atualizações de tráfego

Para receber atualizações contínuas do fluxo de tráfego do trajeto restante, crie um método para processar o evento didUpdateDelayCategory. Uma chamada para delayCategoryToNextDestination retorna GMSNavigationDelayCategory, que fornece um valor de 0 a 3. As atualizações da categoria são baseadas na posição atual do usuário do app. Se os dados de tráfego não estiverem disponíveis, GMSNavigationDelayCategory vai retornar 0. Os números, de 1 a 3, indicam um aumento do fluxo leve para intenso.

Swift

func navigator(_ navigator: GMSNavigator, didUpdate delayCategory:
GMSNavigationDelayCategory) { print("Traffic flow to next destination:
\(delayCategory)") }

Objective-C

-   (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
    didUpdateDelayCategory:(GMSNavigationDelayCategory)delayCategory {
    NSLog(@"Traffic flow to next destination: %ld", (long)delayCategory); }

A propriedade GMSNavigationDelayCategory expõe os seguintes níveis de atraso:

Categoria de atraso	Descrição
GMSNavigationDelayCategoryNoData	0 - Indisponível, sem dados de tráfego ou :
	ao longo do trajeto.
GMSNavigationDelayCategoryHeavy	1 - Intensa.
GMSNavigationDelayCategoryMedium	2 - Médio.
GMSNavigationDelayCategoryLight	3 - Leve.

Recebendo atualizações sobre velocidade

Para receber atualizações quando um motorista exceder o limite de velocidade, crie um método para processar o evento didUpdateSpeedingPercentage.

Swift

// Listener to handle speeding events. func navigator( _ navigator:
GMSNavigator, didUpdateSpeedingPercentage percentageAboveLimit: CGFloat ) {
print("Speed is \(percentageAboveLimit) above the limit.") }

Objective-C

// Listener to handle speeding events. - (void)navigator:(GMSNavigator
*)navigator didUpdateSpeedingPercentage:(CGFloat)percentageAboveLimit {
NSLog(@"Speed is %f percent above the limit.", percentageAboveLimit); }

Como alterar o modo de iluminação sugerido

Para receber atualizações sobre mudanças estimadas de iluminação, crie um método para processar o evento didChangeSuggestedLightingMode.

Swift

// Define a listener for suggested changes to lighting mode. func navigator(_
navigator: GMSNavigator, didChangeSuggestedLightingMode lightingMode:
GMSNavigationLightingMode) { print("Suggested lighting mode has changed:
\(String(describing: lightingMode))")

 // Make the suggested change. mapView.lightingMode = lightingMode }

Objective-C

// Define a listener for suggested changes to lighting mode.
-(void)navigator:(GMSNavigator *)navigator didChangeSuggestedLightingMode:
(GMSNavigationLightingMode)lightingMode { NSLog(@"Suggested lighting mode has
changed: %ld", (long)lightingMode);

 // Make the suggested change. _mapView.lightingMode = lightingMode; }