Navigasyon etkinliklerini dinleme

Bildirim: GMSNavigatorDelegate ve GMSRoadSnappedLocationProviderDelegate protokolleri, iOS 2.0 sürümü için Navigasyon SDK'sında devre dışı bırakıldı. Değiştirmeyle ilgili ayrıntılar için sürüm notlarına bakın.

Uygulamanızın, kullanıcı bir rotada gezinirken değişen çeşitli etkinlikleri dinlemesini ve bunlara yanıt vermesini sağlamak için bu kılavuzu kullanın. Bu kılavuzda rota tanımlama ele alınmaz, yalnızca rota üzerindeki etkinliklere yanıt verilir.

Genel bakış

iOS için Navigasyon SDK'sı, kullanıcının konumuyla ilişkilendirilmiş dinleyiciler ve rota üzerindeki koşulların yanı sıra önemli zaman ve mesafe verilerini sunar. Haritanın görüntüleme denetleyicisinde uygulamanızın şu dinleyiciler için protokolleri benimsemesi gerekir: GMSRoadSnappedLocationProviderListener ve GMSNavigatorListener.

Bu liste, gezinme etkinlikleri için kullanılabilecek işleyici yöntemlerini gösterir:

• GMSNavigatorListener.didArriveAtWaypoint, bir hedefe ulaşıldığında tetiklenir.
• Rota değiştiğinde, GMSNavigatorListener.navigatorDidChangeRoute tetiklenir.
• GMSNavigatorListener.didUpdateRemainingTime, bir sonraki hedefe giden zaman değiştikçe, rehberlik etkin durumdayken tekrar çağrılır.
• GMSNavigatorListener.didUpdateRemainingDistance, rehber etkinken bir sonraki hedefe olan mesafe değiştiğinde tekrar tekrar çağrılır.
• GMSNavigatorListener.didUpdateDelayCategory, rehberlik etkinken gecikme kategorisi bir sonraki hedefe değiştiğinde çağrılır.
• Tahmini ışıklandırma koşulları güncellendiğinde GMSNavigatorListener.didChangeSuggestedLightingMode tetiklenir. Örneğin, gece kullanıcının mevcut konumuna denk geldiğinde ışıklandırma değişir.
• Sürücü hız sınırını aştığında tetiklenir: GMSNavigatorListener.didUpdateSpeedingPercentage.
• GMSRoadSnappedLocationProviderListener.didUpdateLocation, kullanıcının konumu değiştiğinde tekrar tekrar çağrılır.

Not: Uygulama tasarımınız, bu kılavuzun kapsamı dışında etkinliklerin işlenmesini gerektiriyorsa iOS için Haritalar SDK'sının GMSMapViewDelegate protokolünü kullanmayı düşünün. Bu protokol, kamera değişiklikleri veya önemli yerlere yakınlık gibi diğer etkinliklerin dinlenmesini sağlar. Ayrıntılar için Etkinlikler bölümüne göz atın.

Kodu göster

Bir etkinlik işleyici için Swift kodunu gösterin/gizleyin.

/*
 * Copyright 2020 Google Inc. All rights reserved.
 *
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
 * you may not use this file except in compliance with the License.
 * You may obtain a copy of the License at
 *
 *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 *
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 * See the License for the specific language governing permissions and
 * limitations under the License.
 */

import GoogleNavigation
import UIKit

class ViewController: UIViewController,
  GMSNavigatorListener,
  GMSRoadSnappedLocationProviderListener
{

  var mapView: GMSMapView!
  var locationManager: CLLocationManager!

  override func loadView() {

    locationManager = CLLocationManager()

    let camera = GMSCameraPosition.camera(withLatitude: 47.67, longitude: -122.20, zoom: 14)
    mapView = GMSMapView.map(withFrame: CGRect.zero, camera: camera)

    // Add listeners for GMSNavigator and GMSRoadSnappedLocationProvider.
    mapView.navigator?.add(self)
    mapView.roadSnappedLocationProvider?.add(self)

    // Set the time update threshold (seconds) and distance update threshold (meters).
    mapView.navigator?.timeUpdateThreshold = 10
    mapView.navigator?.distanceUpdateThreshold = 100

    // Show the terms and conditions.
    let companyName = "Ride Sharing Co."
    GMSNavigationServices.showTermsAndConditionsDialogIfNeeded(
      withCompanyName: companyName
    ) { termsAccepted in
      if termsAccepted {
        // Enable navigation if the user accepts the terms.
        self.mapView.isNavigationEnabled = true

        // Request authorization to use location services.
        self.locationManager.requestAlwaysAuthorization()

        // Request authorization for alert notifications which deliver guidance instructions
        // in the background.
        UNUserNotificationCenter.current().requestAuthorization(options: [.alert]) {
          granted, error in
          // Handle denied authorization to display notifications.
          if !granted || error != nil {
            print("Authorization to deliver notifications was rejected.")
          }
        }
      } else {
        // Handle the case when the user rejects the terms and conditions.
      }
    }

    view = mapView

    makeButton()
  }

  // Create a route and start guidance.
  @objc func startNav() {
    var destinations = [GMSNavigationWaypoint]()
    destinations.append(
      GMSNavigationWaypoint.init(
        placeID: "ChIJnUYTpNASkFQR_gSty5kyoUk",
        title: "PCC Natural Market")!)
    destinations.append(
      GMSNavigationWaypoint.init(
        placeID: "ChIJJ326ROcSkFQRBfUzOL2DSbo",
        title: "Marina Park")!)

    mapView.navigator?.setDestinations(destinations) { routeStatus in
      guard routeStatus == .OK else {
        print("Handle route statuses that are not OK.")
        return
      }
      self.mapView.navigator?.isGuidanceActive = true
      self.mapView.cameraMode = .following
      self.mapView.locationSimulator?.simulateLocationsAlongExistingRoute()
    }

    mapView.roadSnappedLocationProvider?.startUpdatingLocation()
  }

  // Listener to handle continuous location updates.
  func locationProvider(
    _ locationProvider: GMSRoadSnappedLocationProvider,
    didUpdate location: CLLocation
  ) {
    print("Location: \(location.description)")
  }

  // Listener to handle speeding events.
  func navigator(
    _ navigator: GMSNavigator, didUpdateSpeedingPercentage percentageAboveLimit: CGFloat
  ) {
    print("Speed is \(percentageAboveLimit) above the limit.")
  }

  // Listener to handle arrival events.
  func navigator(_ navigator: GMSNavigator, didArriveAt waypoint: GMSNavigationWaypoint) {
    print("You have arrived at: \(waypoint.title)")
    mapView.navigator?.continueToNextDestination()
    mapView.navigator?.isGuidanceActive = true
  }

  // Listener for route change events.
  func navigatorDidChangeRoute(_ navigator: GMSNavigator) {
    print("The route has changed.")
  }

  // Listener for time to next destination.
  func navigator(_ navigator: GMSNavigator, didUpdateRemainingTime time: TimeInterval) {
    print("Time to next destination: \(time)")
  }

  // Delegate for distance to next destination.
  func navigator(
    _ navigator: GMSNavigator,
    didUpdateRemainingDistance distance: CLLocationDistance
  ) {
    let miles = distance * 0.00062137
    print("Distance to next destination: \(miles) miles.")
  }

  // Delegate for traffic updates to next destination
  func navigator(
    _ navigator: GMSNavigator,
    didUpdate delayCategory: GMSNavigationDelayCategory
  ) {
    print("Delay category to next destination: \(String(describing: delayCategory)).")
  }

  // Delegate for suggested lighting mode changes.
  func navigator(
    _ navigator: GMSNavigator,
    didChangeSuggestedLightingMode lightingMode: GMSNavigationLightingMode
  ) {
    print("Suggested lighting mode has changed: \(String(describing: lightingMode))")

    // Change to the suggested lighting mode.
    mapView.lightingMode = lightingMode
  }

  // Add a button to the view.
  func makeButton() {
    // Start navigation.
    let navButton = UIButton(frame: CGRect(x: 5, y: 150, width: 200, height: 35))
    navButton.backgroundColor = .blue
    navButton.alpha = 0.5
    navButton.setTitle("Start navigation", for: .normal)
    navButton.addTarget(self, action: #selector(startNav), for: .touchUpInside)
    self.mapView.addSubview(navButton)
  }

}

Etkinlik işleyici için Objective-C kodunu gösterin/gizleyin.

/*
 * Copyright 2020 Google Inc. All rights reserved.
 *
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
 * you may not use this file except in compliance with the License.
 * You may obtain a copy of the License at
 *
 *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 *
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 * See the License for the specific language governing permissions and
 * limitations under the License.
 */

#import "ViewController.h"
@import GoogleNavigation;

@interface ViewController () <GMSNavigatorListener, GMSRoadSnappedLocationProviderListener>

@end

@implementation ViewController {
  GMSMapView *_mapView;
  CLLocationManager *_locationManager;
}

- (void)loadView {

  _locationManager = [[CLLocationManager alloc] init];

  GMSCameraPosition *camera = [GMSCameraPosition cameraWithLatitude:47.67
                                                          longitude:-122.20
                                                               zoom:14];
  _mapView = [GMSMapView mapWithFrame:CGRectZero camera:camera];

  // Add listeners for GMSNavigator and GMSRoadSnappedLocationProvider.
  [_mapView.navigator addListener:self];
  [_mapView.roadSnappedLocationProvider addListener:self];

  // Set the time update threshold (seconds) and distance update threshold (meters).
  _mapView.navigator.timeUpdateThreshold = 10;
  _mapView.navigator.distanceUpdateThreshold = 100;

  // Show the terms and conditions.
  NSString *companyName = @"Ride Sharing Co.";
  [GMSNavigationServices
   showTermsAndConditionsDialogIfNeededWithCompanyName:companyName
                                              callback:^(BOOL termsAccepted) {
     if (termsAccepted) {
       // Enable navigation if the user accepts the terms.
       _mapView.navigationEnabled = YES;

       // Request authorization to use location services.
       [_locationManager requestAlwaysAuthorization];

     } else {
       // Handle the case when the user rejects the terms and conditions.
     }
   }];

  self.view = _mapView;

  [self makeButton];
}

// Create a route and initiate navigation.
- (void)startNav {
  NSArray<GMSNavigationWaypoint *> *destinations =
  @[[[GMSNavigationWaypoint alloc] initWithPlaceID:@"ChIJnUYTpNASkFQR_gSty5kyoUk"
                                             title:@"PCC Natural Market"],
    [[GMSNavigationWaypoint alloc] initWithPlaceID:@"ChIJJ326ROcSkFQRBfUzOL2DSbo"
                                             title:@"Marina Park"]];

  [_mapView.navigator setDestinations:destinations
                             callback:^(GMSRouteStatus routeStatus){
                               _mapView.navigator.guidanceActive = YES;
                               _mapView.navigator.sendsBackgroundNotifications = YES;
                               _mapView.cameraMode = GMSNavigationCameraModeFollowing;
                               [_mapView.locationSimulator simulateLocationsAlongExistingRoute];
                             }];

  [_mapView.roadSnappedLocationProvider startUpdatingLocation];
}

#pragma mark - GMSNavigatorListener
// Listener for continuous location updates.
- (void)locationProvider:(GMSRoadSnappedLocationProvider *)locationProvider
      didUpdateLocation:(CLLocation *)location {
  NSLog(@"Location: %@", location.description);
}

// Listener to handle speeding events.
- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
    didUpdateSpeedingPercentage:(CGFloat)percentageAboveLimit {
  NSLog(@"Speed is %f percent above the limit.", percentageAboveLimit);
}

// Listener to handle arrival events.
- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator didArriveAtWaypoint:(GMSNavigationWaypoint *)waypoint {
  NSLog(@"You have arrived at: %@", waypoint.title);
  [_mapView.navigator continueToNextDestination];
  _mapView.navigator.guidanceActive = YES;
}

// Listener for route change events.
- (void)navigatorDidChangeRoute:(GMSNavigator *)navigator {
  NSLog(@"The route has changed.");
}

// Listener for time to next destination.
- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator didUpdateRemainingTime:(NSTimeInterval)time {
  NSLog(@"Time to next destination: %f", time);
}

// Listener for distance to next destination.
- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
      didUpdateRemainingDistance:(CLLocationDistance)distance {
  double miles = distance * 0.00062137;
  NSLog(@"%@", [NSString stringWithFormat:@"Distance to next destination: %.2f.", miles]);
}

// Listener for traffic updates for next destination
- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
    didUpdateDelayCategory:(GMSNavigationDelayCategory)delayCategory {
  NSLog(@"Delay category to next destination: %ld.", delayCategory);
}

// Listener for suggested lighting mode changes.
-(void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
      didChangeSuggestedLightingMode:(GMSNavigationLightingMode)lightingMode {
  NSLog(@"Suggested lighting mode has changed: %ld", (long)lightingMode);

  // Change to the suggested lighting mode.
  _mapView.lightingMode = lightingMode;
}

#pragma mark - Programmatic UI elements

// Add a button to the view.
- (void)makeButton {
  // Start navigation.
  UIButton *navButton = [UIButton buttonWithType:UIButtonTypeCustom];
  [navButton addTarget:self
                action:@selector(startNav)
      forControlEvents:UIControlEventTouchUpInside];
  [navButton setTitle:@"Navigate" forState:UIControlStateNormal];
  [navButton setBackgroundColor:[UIColor blueColor]];
  [navButton setAlpha:0.5];
  navButton.frame = CGRectMake(5.0, 150.0, 100.0, 35.0);
  [_mapView addSubview:navButton];
}

@end

Gerekli protokollere uygunluk bildiriliyor

Gezinme yöntemlerini uygulamadan önce görünüm denetleyicinin protokolleri benimsemesi gerekir:

Swift

class ViewController: UIViewController, GMSNavigatorListener,
GMSRoadSnappedLocationProviderListener {

Objective-C

@interface ViewController () <GMSNavigatorListener,
GMSRoadSnappedLocationProviderListener>

@end

Gezinme protokollerini uyguladıktan sonra, işleyicileri görüntüleme denetleyicisine ayarlayın. Örneğin, aşağıdaki kodu viewDidLoad() yöntemine ekleyebilirsiniz.

Swift

mapView.navigator?.add(self) mapView.roadSnappedLocationProvider?.add(self)

Objective-C

[_mapView.navigator addListener:self]; [_mapView.roadSnappedLocationProvider
addListener:self];

Konum güncellemeleri alma veya durdurma

Kullanıcının ilerlemesini haritada göstermek için konum güncellemeleri gereklidir.

location örneği aşağıdaki özellikleri sunar:

Konum özelliği	Açıklama
rakım	Mevcut rakım.
coordinate.latitude	Yol kırpılmış mevcut enlem koordinatı.
coordinate.longitude	Yola eklenmiş mevcut boylam koordinatı.
kurs	Derece cinsinden mevcut değer.
hız	Mevcut hız.
timestamp	Geçerli okumanın tarihi/saati.

Dikkat: Konum güncellemeleri pil ömrünü etkileyebileceğinden, güncellemeleri yalnızca gerektiğinde etkinleştirin. stopUpdatingLocation işlevini çağırın.

Sürekli konum güncellemelerini almak için mapView.roadSnappedLocationProvider.startUpdatingLocation numaralı telefonu arayın ve didUpdateLocation etkinliğini işlemek için GMSRoadSnappedLocationProviderListener kodunu kullanın.

Aşağıdaki örnekte startUpdatingLocation işlevinin çağrılması gösterilmektedir:

Swift

mapView.roadSnappedLocationProvider.startUpdatingLocation()

Objective-C

[_mapView.roadSnappedLocationProvider startUpdatingLocation];

Aşağıdaki kod, didUpdateLocation etkinliğini işleyen bir GMSRoadSnappedLocationProviderListener oluşturur.

Swift

func locationProvider(_ locationProvider: GMSRoadSnappedLocationProvider,
didUpdate location: CLLocation) { print("Location: \(location.description)") }

Objective-C

-   (void)locationProvider:(GMSRoadSnappedLocationProvider *)locationProvider
    didUpdateLocation:(CLLocation *)location { NSLog(@"Location: %@",
    location.description); }

Uygulama arka plandayken konum güncellemeleri almak için allowsBackgroundLocationUpdates öğesini doğru değerine ayarlayın:

Swift

mapView.roadSnappedLocationProvider.allowsBackgroundLocationUpdates = true

Objective-C

 _mapView.roadSnappedLocationProvider.allowsBackgroundLocationUpdates = YES;

Varış etkinliklerini algılama

Uygulamanız bir hedefe ulaşıldığında bunu algılamak için didArriveAtWaypoint etkinliğini kullanır. continueToNextDestination() numaralı telefonu arayıp kılavuzu yeniden etkinleştirerek kılavuzu devam ettirebilir ve bir sonraki ara noktaya geçebilirsiniz. continueToNextDestination() çağrıldıktan sonra uygulamanızın kılavuzu yeniden etkinleştirmesi gerekir.

Uygulama continueToNextDestination çağırdıktan sonra, gezgin artık önceki hedefle ilgili verilere sahip olmaz. Bir rota ayağıyla ilgili bilgileri analiz etmek istiyorsanız continueToNextDestination() çağrısından önce bunu navigasyondan almanız gerekir.

Aşağıdaki kod örneğinde, didArriveAtWaypoint etkinliğini işlemek için bir yöntem gösterilmektedir:

Swift

func navigator(_ navigator: GMSNavigator, didArriveAt waypoint:
GMSNavigationWaypoint) { print("You have arrived at: \(waypoint.title)")
mapView.navigator?.continueToNextDestination()
mapView.navigator?.isGuidanceActive = true }

Objective-C

-   (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
    didArriveAtWaypoint:(GMSNavigationWaypoint *)waypoint { NSLog(@"You have
    arrived at: %@", waypoint.title); [_mapView.navigator
    continueToNextDestination]; _mapView.navigator.guidanceActive = YES; }

Rota değişikliği güncellemeleri alınıyor

Rota değiştirildiğinde bildirim almak için navigatorDidChangeRoute etkinliğini işleyecek bir yöntem oluşturun. GMSNavigator ürününün routeLegs ve currentRouteLeg özelliklerini kullanarak yeni rotaya erişebilirsiniz.

Swift

func navigatorDidChangeRoute(_ navigator: GMSNavigator) { print("The route has
changed.") }

Objective-C

-   (void)navigatorDidChangeRoute:(GMSNavigator *)navigator { NSLog(@"The route
    has changed."); }

Hedef güncellemelerinin alınacağı süre

Hedef güncellemelerine kadar sürekli olarak süre almak istiyorsanız didUpdateRemainingTime etkinliğini işleyecek bir yöntem oluşturun. time parametresi, bir sonraki hedefe ulaşılana kadar geçen tahmini süreyi saniye cinsinden sağlar.

Swift

func navigator(_ navigator: GMSNavigator, didUpdateRemainingTime time:
TimeInterval) { print("Time to next destination: \(time)") }

Objective-C

-   (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
    didUpdateRemainingTime:(NSTimeInterval)time { NSLog(@"Time to next
    destination: %f", time); }

Bir sonraki hedefe giden tahmini süredeki minimum değişimi ayarlamak için GMSNavigator alanında timeUpdateThreshold özelliğini ayarlayın. Değer, saniye cinsinden belirtilir. Bu özellik ayarlanmazsa hizmetler bir saniyelik varsayılan değeri kullanır.

Swift

navigator?.timeUpdateThreshold = 10

Objective-C

navigator.timeUpdateThreshold = 10;

Hedefe olan mesafe güncellemeleri alınıyor

Hedef güncellemelerine sürekli olarak uzaklık bilgisi almak için didUpdateRemainingDistance etkinliğini işleyecek bir yöntem oluşturun. distance parametresi, bir sonraki hedefe ulaşılabilecek tahmini mesafeyi metre cinsinden sağlar.

Swift

func navigator(_ navigator: GMSNavigator, didUpdateRemainingDistance distance:
CLLocationDistance) { let miles = distance * 0.00062137 print("Distance to next
destination: \(miles) miles.") }

Objective-C

-   (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
    didUpdateRemainingDistance:(CLLocationDistance)distance { double miles =
    distance * 0.00062137; NSLog(@"%@", [NSString stringWithFormat:@"Distance to
    next destination: %.2f.", miles]); }

Bir sonraki hedefe olan tahmini mesafedeki minimum değişikliği belirlemek için GMSNavigator tarihinde distanceUpdateThreshold özelliğini ayarlayın (değer metre cinsinden belirtilir). Bu özellik ayarlanmazsa hizmetler bir metrelik varsayılan değeri kullanır.

Swift

navigator?.distanceUpdateThreshold = 100

Objective-C

navigator.distanceUpdateThreshold = 100;

Trafik güncellemeleri alınıyor

Kalan rota için trafik akışıyla ilgili sürekli güncellemeleri almak amacıyla didUpdateDelayCategory etkinliğini işlemek üzere bir yöntem oluşturun. delayCategoryToNextDestination çağrısı, 0 ile 3 arasında bir değer sağlayan GMSNavigationDelayCategory değerini döndürür. Kategoride yapılan güncellemeler, uygulama kullanıcının mevcut konumuna dayanır. Trafik verileri mevcut değilse GMSNavigationDelayCategory, 0 değerini döndürür. 1'den 3'e kadar olan sayılar, hafiften yoğuna doğru artan akışı gösterir.

Swift

func navigator(_ navigator: GMSNavigator, didUpdate delayCategory:
GMSNavigationDelayCategory) { print("Traffic flow to next destination:
\(delayCategory)") }

Objective-C

-   (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
    didUpdateDelayCategory:(GMSNavigationDelayCategory)delayCategory {
    NSLog(@"Traffic flow to next destination: %ld", (long)delayCategory); }

GMSNavigationDelayCategory özelliği aşağıdaki gecikme düzeylerini sunar:

Gecikme kategorisi	Açıklama
GMSNavigationDelayCategoryNoData	0 - Kullanılamıyor, trafik için veri yok veya :
	yol gösterir.
GMSNavigationDelayCategoryHeavy	1 - Şiddetli.
GMSNavigationDelayCategoryMedium	2 - Orta.
GMSNavigationDelayCategoryLight	3 - Hafif.

Hız güncellemeleri alınıyor

Bir sürücü hız sınırını aştığında güncelleme almak için didUpdateSpeedingPercentage etkinliğini işleyecek bir yöntem oluşturun.

Swift

// Listener to handle speeding events. func navigator( _ navigator:
GMSNavigator, didUpdateSpeedingPercentage percentageAboveLimit: CGFloat ) {
print("Speed is \(percentageAboveLimit) above the limit.") }

Objective-C

// Listener to handle speeding events. - (void)navigator:(GMSNavigator
*)navigator didUpdateSpeedingPercentage:(CGFloat)percentageAboveLimit {
NSLog(@"Speed is %f percent above the limit.", percentageAboveLimit); }

Önerilen ışık modu değiştiriliyor

Işıklandırmadaki tahmini değişikliklerle ilgili güncellemeleri almak için didChangeSuggestedLightingMode etkinliğini işleyecek bir yöntem oluşturun.

Swift

// Define a listener for suggested changes to lighting mode. func navigator(_
navigator: GMSNavigator, didChangeSuggestedLightingMode lightingMode:
GMSNavigationLightingMode) { print("Suggested lighting mode has changed:
\(String(describing: lightingMode))")

 // Make the suggested change. mapView.lightingMode = lightingMode }

Objective-C

// Define a listener for suggested changes to lighting mode.
-(void)navigator:(GMSNavigator *)navigator didChangeSuggestedLightingMode:
(GMSNavigationLightingMode)lightingMode { NSLog(@"Suggested lighting mode has
changed: %ld", (long)lightingMode);

 // Make the suggested change. _mapView.lightingMode = lightingMode; }