监听导航事件

本指南将帮助您使应用能够监听并响应各种事件，这些事件会随着用户沿路线导航而发生变化。本指南不涉及定义路线，仅涉及响应路线上的事件。

概览

iOS 版 Navigation SDK 可为您提供与用户位置、路线沿途状况以及重要时间和距离数据相关联的监听器。在地图的视图控制器上，您的应用需要采用以下监听器的协议：GMSRoadSnappedLocationProviderListener 和 GMSNavigatorListener。

下表列出了可用于导航事件的监听器方法：

查看代码

声明符合所需协议

在实现导航方法之前，视图控制器必须采用以下协议：

Swift

class ViewController:
  UIViewController,
  GMSNavigatorListener,
  GMSRoadSnappedLocationProviderListener
{
}

Objective-C

@interface ViewController () <GMSNavigatorListener, GMSRoadSnappedLocationProviderListener>
@end

采用导航协议后，将监听器设置为视图控制器。例如，您可以将以下代码添加到 viewDidLoad() 方法中。

Swift

mapView.navigator?.add(self)
mapView.roadSnappedLocationProvider?.add(self)

Objective-C

[_mapView.navigator addListener:self];
[_mapView.roadSnappedLocationProvider addListener:self];

接收或停止接收位置信息更新

需要位置信息更新才能在地图上显示用户的进度。

location 实例公开了以下属性：

位置属性 说明
altitude 当前海拔高度。
coordinate.latitude 当前贴合到道路的纬度坐标。
coordinate.longitude 当前贴合到道路的经度坐标。
课程 当前方位角（以度为单位）。
速度 当前速度。
时间戳 当前读数的日期/时间。

如需接收持续的位置信息更新，请调用 mapView.roadSnappedLocationProvider.startUpdatingLocation，并使用 GMSRoadSnappedLocationProviderListener 处理 didUpdateLocation 事件。

以下示例展示了如何调用 startUpdatingLocation：

Swift

mapView.roadSnappedLocationProvider.startUpdatingLocation()

Objective-C

[_mapView.roadSnappedLocationProvider startUpdatingLocation];

以下代码创建了一个处理 didUpdateLocation 事件的 GMSRoadSnappedLocationProviderListener。

Swift

func locationProvider(_ locationProvider: GMSRoadSnappedLocationProvider,
                      didUpdate location: CLLocation) {
  print("Location: \(location.description)")
}

Objective-C

- (void)locationProvider:(GMSRoadSnappedLocationProvider *)locationProvider
       didUpdateLocation:(CLLocation *)location {
  NSLog(@"Location: %@", location.description);
}

如需在应用处于后台状态时接收位置信息更新，请将 allowsBackgroundLocationUpdates 设置为 true：

Swift

mapView.roadSnappedLocationProvider.allowsBackgroundLocationUpdates = true

Objective-C

 _mapView.roadSnappedLocationProvider.allowsBackgroundLocationUpdates = YES;

检测到达事件

您的应用使用 didArriveAtWaypoint 事件来检测何时到达目的地。您可以调用 continueToNextDestinationWithCompletion() 来恢复导航并前往下一个途经点，然后重新启用导航。应用必须在调用 continueToNextDestinationWithCompletion() 后重新启用引导。

应用调用 continueToNextDestinationWithCompletion 后，导航器不再包含有关上一个目的地的数据。如果您想分析有关路线段的信息，必须在调用 continueToNextDestinationWithCompletion() 之前从导航器中检索此信息。

以下代码示例展示了处理 didArriveAtWaypoint 事件的方法：

Swift

func navigator(_ navigator: GMSNavigator, didArriveAt waypoint: GMSNavigationWaypoint) {
  print("You have arrived at: \(waypoint.title)")
  mapView.navigator?.continueToNextDestinationWithCompletion { _, _ in }
  mapView.navigator?.isGuidanceActive = true
}

Objective-C

- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator didArriveAtWaypoint:(GMSNavigationWaypoint *)waypoint {
  NSLog(@"You have arrived at: %@", waypoint.title);
  [_mapView.navigator continueToNextDestinationWithCompletion:^(GMSNavigationWaypoint *waypoint,
                                                                GMSRouteStatus status){
  }];
  _mapView.navigator.guidanceActive = YES;
}

接收路线变更更新

如需在每次更改路线时收到通知，请创建一个方法来处理 navigatorDidChangeRoute 事件。您可以使用 GMSNavigator 的 routeLegs 和 currentRouteLeg 属性来访问新路线。

Swift

func navigatorDidChangeRoute(_ navigator: GMSNavigator) {
  print("The route has changed.")
}

Objective-C

- (void)navigatorDidChangeRoute:(GMSNavigator *)navigator {
  NSLog(@"The route has changed.");
}

接收到达目的地所需时间的更新

如需接收持续更新的到达目的地所需时间，请创建一个方法来处理 didUpdateRemainingTime 事件。time 参数提供到达下一个目的地的估计时间（以秒为单位）。

Swift

func navigator(_ navigator: GMSNavigator, didUpdateRemainingTime time: TimeInterval) {
  print("Time to next destination: \(time)")
}

Objective-C

- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator didUpdateRemainingTime:(NSTimeInterval)time {
  NSLog(@"Time to next destination: %f", time);
}

如需设置到达下一个目的地的估计时间的最小变化，请在 GMSNavigator 上设置 timeUpdateThreshold 属性。该值以秒为单位指定。如果未设置此属性，服务将使用 1 秒的默认值。

Swift

navigator?.timeUpdateThreshold = 10

Objective-C

navigator.timeUpdateThreshold = 10;

接收目的地距离更新

如需接收持续更新的到达目的地距离，请创建一个方法来处理 didUpdateRemainingDistance 事件。distance 参数提供到达下一个目的地的估计距离（以米为单位）。

Swift

func navigator(_ navigator: GMSNavigator, didUpdateRemainingDistance distance: CLLocationDistance)
{
  let miles = distance * 0.00062137
  print("Distance to next destination: \(miles) miles.")
}

Objective-C

- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
    didUpdateRemainingDistance:(CLLocationDistance)distance {
  double miles = distance * 0.00062137;
  NSLog(@"%@", [NSString stringWithFormat:@"Distance to next destination: %.2f.", miles]);
}

如需设置估计的到下一目的地的距离的最小变化，请在 GMSNavigator 上设置 distanceUpdateThreshold 属性（值以米为单位指定）。如果未设置此属性，服务将使用 1 米的默认值。

Swift

navigator?.distanceUpdateThreshold = 100

Objective-C

navigator.distanceUpdateThreshold = 100;

接收路况动态

如需接收剩余路线的持续路况更新，请创建一个方法来处理 didUpdateDelayCategory 事件。对 delayCategoryToNextDestination 的调用返回 GMSNavigationDelayCategory，该值提供 0 到 3 之间的值。对类别的更新基于应用用户的当前位置。如果路况数据不可用，GMSNavigationDelayCategory 会返回 0。数字 1-3 表示流量从少到多。

Swift

func navigator(_ navigator: GMSNavigator,
               didUpdate delayCategory: GMSNavigationDelayCategory)
{
  print("Traffic flow to next destination: \(delayCategory)")
}

Objective-C

- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
    didUpdateDelayCategory:(GMSNavigationDelayCategory)delayCategory {
  NSLog(@"Traffic flow to next destination: %ld", (long)delayCategory);
}

GMSNavigationDelayCategory 属性公开了以下延迟级别：

延迟类别 说明
GMSNavigationDelayCategoryNoData 0 - 不可用，没有流量或：
路线。
GMSNavigationDelayCategoryHeavy 1 - 较重。
GMSNavigationDelayCategoryMedium 2 - 中等。
GMSNavigationDelayCategoryLight 3 - 光线。

接收超速更新

如需在驾驶员超速时接收更新，请创建一个方法来处理 didUpdateSpeedingPercentage 事件。

Swift

// Listener to handle speeding events.
func navigator(_ navigator: GMSNavigator,
               didUpdateSpeedingPercentage percentageAboveLimit: CGFloat)
{
  print("Speed is \(percentageAboveLimit) above the limit.")
}

Objective-C

// Listener to handle speeding events.
- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
    didUpdateSpeedingPercentage:(CGFloat)percentageAboveLimit {
  NSLog(@"Speed is %f percent above the limit.", percentageAboveLimit);
}

更改建议的光照模式

如需接收有关光照估计变化的更新，请创建一个方法来处理 didChangeSuggestedLightingMode 事件。

Swift

// Define a listener for suggested changes to lighting mode.
func navigator(_ navigator: GMSNavigator,
               didChangeSuggestedLightingMode lightingMode: GMSNavigationLightingMode)
{
  print("Suggested lighting mode has changed: \(String(describing: lightingMode))")

  // Make the suggested change.
  mapView.lightingMode = lightingMode
 }

Objective-C

// Define a listener for suggested changes to lighting mode.
- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
    didChangeSuggestedLightingMode:(GMSNavigationLightingMode)lightingMode {
  NSLog(@"Suggested lighting mode has changed: %ld", (long)lightingMode);

  // Make the suggested change.
  _mapView.lightingMode = lightingMode;
}