ルートを移動する

このガイドでは、Navigation SDK for iOS を使用して、アプリ内で単一の目的地までのルートを作成する方法について説明します。

概要

  1. プロジェクトを設定するセクションの説明に従って、Navigation SDK をアプリに統合します。
  2. GMSMapView を設定します。
  3. 利用規約に同意し、位置情報サービスとバックグラウンド通知を許可するようユーザーに求める。
  4. 1 つ以上のデスティネーションを含む配列を作成します。

  5. GMSNavigator を定義して、ターンバイターン ナビゲーションを制御します。

    • setDestinations を使用してデスティネーションを追加します。
    • isGuidanceActive を true に設定してナビを開始します。
    • simulateLocationsAlongExistingRoute を使用して、アプリのテスト、デバッグ、デモのために、ルート上の車両の進行状況をシミュレートします。

コードの確認

必要な認可をユーザーに求める

Navigation SDK を使用する前に、ユーザーは利用規約に同意し、ナビゲーションに必要な位置情報サービスの使用を許可する必要があります。アプリがバックグラウンドで実行される場合は、ガイダンス アラート通知を承認するようユーザーに求めるプロンプトも表示する必要があります。このセクションでは、必要な認可プロンプトを表示する方法について説明します。

位置情報サービスを許可する

Navigation SDK は位置情報サービスを使用するため、ユーザーの許可が必要です。位置情報サービスを有効にして、承認ダイアログを表示する手順は次のとおりです。

  1. NSLocationAlwaysUsageDescription キーを Info.plist に追加します。

  2. 値には、アプリが位置情報サービスを必要とする理由を簡単に説明します。たとえば、「このアプリは、ターンバイターン ナビゲーションに位置情報サービスを使用するための権限が必要です」などです。

  3. 許可ダイアログを表示するには、位置情報マネージャー インスタンスの requestAlwaysAuthorization() を呼び出します。

Swift

self.locationManager.requestAlwaysAuthorization()

Objective-C

[_locationManager requestAlwaysAuthorization];

バックグラウンド ガイダンスのアラート通知を許可する

Navigation SDK は、アプリがバックグラウンドで実行されているときにアラート通知を表示するために、ユーザーの権限が必要です。次のコードを追加して、これらの通知を表示するための権限をユーザーに求めるメッセージを表示します。

Swift

UNUserNotificationCenter.current().requestAuthorization(options: [.alert]) {
  granted, error in
    // Handle denied authorization to display notifications.
    if !granted || error != nil {
      print("User rejected request to display notifications.")
    }
}

Objective-C

// Request authorization for alert notifications.
UNUserNotificationCenter *center = [UNUserNotificationCenter currentNotificationCenter];
UNAuthorizationOptions options = UNAuthorizationOptionAlert;
[center requestAuthorizationWithOptions:options
                      completionHandler:
 ^(
   BOOL granted,
   NSError *_Nullable error) {
     if (!error && granted) {
       NSLog(@"iOS Notification Permission: newly Granted");
     } else {
       NSLog(@"iOS Notification Permission: Failed or Denied");
     }
   }];

利用規約に同意する

次のコードを使用して利用規約ダイアログを表示し、ユーザーが利用規約に同意したときにナビゲーションを有効にします。この例には、位置情報サービスとガイダンス アラート通知のコード（前述）が含まれています。

Swift

  let termsAndConditionsOptions = GMSNavigationTermsAndConditionsOptions(companyName: "Ride Sharing Co.")

  GMSNavigationServices.showTermsAndConditionsDialogIfNeeded(
    with: termsAndConditionsOptions) { termsAccepted in
    if termsAccepted {
      // Enable navigation if the user accepts the terms.
      self.mapView.isNavigationEnabled = true
      self.mapView.settings.compassButton = true

      // Request authorization to use location services.
      self.locationManager.requestAlwaysAuthorization()

      // Request authorization for alert notifications which deliver guidance instructions
      // in the background.
    UNUserNotificationCenter.current().requestAuthorization(options: [.alert]) {
      granted, error in
        // Handle rejection of notification authorization.
        if !granted || error != nil {
          print("Authorization to deliver notifications was rejected.")
        }
      }
    } else {
      // Handle rejection of terms and conditions.
    }
  }

Objective-C

GMSNavigationTermsAndConditionsOptions *termsAndConditionsOptions = [[GMSNavigationTermsAndConditionsOptions alloc] initWithCompanyName:@"Ride Sharing Co."];

[GMSNavigationServices
  showTermsAndConditionsDialogIfNeededWithOptions:termsAndConditionsOptions
  callback:^(BOOL termsAccepted) {
   if (termsAccepted) {
     // Enable navigation if the user accepts the terms.
     _mapView.navigationEnabled = YES;
     _mapView.settings.compassButton = YES;

     // Request authorization to use the current device location.
     [_locationManager requestAlwaysAuthorization];

     // Request authorization for alert notifications which deliver guidance instructions
     // in the background.
     UNUserNotificationCenter *center = [UNUserNotificationCenter currentNotificationCenter];
     UNAuthorizationOptions options = UNAuthorizationOptionAlert;
     [center requestAuthorizationWithOptions:options
                           completionHandler:
     ^(
       BOOL granted,
       NSError *_Nullable error) {
         if (!error && granted) {
           NSLog(@"iOS Notification Permission: newly Granted");
         } else {
           NSLog(@"iOS Notification Permission: Failed or Denied");
         }
       }];
   } else {
     // Handle rejection of the terms and conditions.
   }
 }];

ルートを作成してガイダンスを開始する

ルートをプロットするには、訪問する 1 つ以上のデスティネーション（GMSNavigationWaypoint）を含む配列を指定して、ナビゲータの setDestinations() メソッドを呼び出します。計算が正常に完了すると、地図上にルートが示されます。ルート沿いのガイダンスを開始するには、最初の目的地から、コールバックで isGuidanceActive を true に設定します。

次の例は、以下の条件に従って表示します。

  • 2 つの目的地を持つ新しいルートを作成する。
  • 開始ガイダンス。
  • バックグラウンド ガイダンス通知を有効にする。
  • ルート沿いの移動をシミュレートする（省略可）。
  • カメラモードを [追尾] に設定する（省略可）。

Swift

func startNav() {
  var destinations = [GMSNavigationWaypoint]()
  destinations.append(GMSNavigationWaypoint.init(placeID: "ChIJnUYTpNASkFQR_gSty5kyoUk",
                                                 title: "PCC Natural Market")!)
  destinations.append(GMSNavigationWaypoint.init(placeID:"ChIJJ326ROcSkFQRBfUzOL2DSbo",
                                                 title:"Marina Park")!)

  mapView.navigator?.setDestinations(destinations) { routeStatus in
    self.mapView.navigator?.isGuidanceActive = true
    self.mapView.locationSimulator?.simulateLocationsAlongExistingRoute()
    self.mapView.cameraMode = .following
  }
}

Objective-C

- (void)startNav {
  NSArray<GMSNavigationWaypoint *> *destinations =
  @[[[GMSNavigationWaypoint alloc] initWithPlaceID:@"ChIJnUYTpNASkFQR_gSty5kyoUk"
                                             title:@"PCC Natural Market"],
    [[GMSNavigationWaypoint alloc] initWithPlaceID:@"ChIJJ326ROcSkFQRBfUzOL2DSbo"
                                             title:@"Marina Park"]];

  [_mapView.navigator setDestinations:destinations
                             callback:^(GMSRouteStatus routeStatus){
                               [_mapView.locationSimulator simulateLocationsAlongExistingRoute];
                               _mapView.navigator.guidanceActive = YES;
                               _mapView.cameraMode = GMSNavigationCameraModeFollowing;
                             }];
}

プレイス ID について詳しくは、プレイス ID をご覧ください。

移動手段を設定

移動モードによって、取得されるルートの種類と、ユーザーのコースが決定される方法が決まります。ルートには、車、自転車、徒歩、タクシーの 4 つの移動モードのいずれかを設定できます。運転モードとタクシー モードでは、ユーザーのコースはその移動方向に基づいて示されます。自転車モードと徒歩モードでは、コースはデバイスの向きによって示されます。

次の例に示すように、地図ビューの travelMode プロパティを設定します。

Swift

self.mapView.travelMode = .cycling

Objective-C

_mapView.travelMode = GMSNavigationTravelModeCycling;

通行禁止道路を設定する

avoidsHighways プロパティと avoidsTolls BOOL プロパティを使用して、ルート上の高速道路や有料道路を避けることができます。

Swift

self.mapView.navigator?.avoidsTolls = true

Objective-C

_mapView.navigator.avoidsTolls = YES;

PlaceID 検索ツール

PlaceID Finder を使用して、ルートの目的地に使用するプレイス ID を見つけることができます。GMSNavigationWaypoint を使用して、placeID からデスティネーションを追加します。

フローティング テキスト

Google アトリビューションが覆われなければ、アプリのどこにでもフローティング テキストを追加できます。Navigation SDK では、地図上の緯度/経度やラベルにテキストを固定することはできません。詳細については、情報ウィンドウをご覧ください。