Poruszanie się po trasie

Aby wyznaczyć w aplikacji trasę do jednego miejsca docelowego za pomocą pakietu SDK do nawigacji na iOS, postępuj zgodnie z tym przewodnikiem.

Omówienie

1. Zintegruj pakiet SDK Nawigacji ze swoją aplikacją zgodnie z instrukcjami podanymi w sekcji Konfigurowanie projektu.
2. Skonfiguruj GMSMapView.
3. Poproś użytkownika o zaakceptowanie warunków korzystania z usługi i zezwolenie na dostęp do lokalizacji oraz powiadomień w tle.
4. Utwórz tablicę zawierającą co najmniej 1 miejsce docelowe.

5. Określ GMSNavigator, aby sterować nawigacją zakręt po zakręcie.

   • Dodaj miejsca docelowe za pomocą funkcji setDestinations.
   • Aby rozpocząć nawigację, ustaw wartość isGuidanceActive na true.
   • Użyj simulateLocationsAlongExistingRoute, aby symulować przejazd pojazdu po trasie na potrzeby testowania, debugowania i prezentowania aplikacji.

Uwaga: aby ekran nie przyciemniał się ani nie wyłączał podczas nawigacji, aplikacja musi wyłączyć minutnik bezczynności, ponieważ pakiet SDK do nawigacji nie robi tego automatycznie. Aby wyłączyć minutnik bezczynności, wykonaj tę prośbę:
[UIApplication sharedApplication].idleTimerDisabled = YES;.

Wyświetlanie kodu

Wyświetlanie lub ukrywanie kodu Swift dla kontrolera widoku nawigacji.

/*
 * Copyright 2017 Google Inc. All rights reserved.
 *
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
 * you may not use this file except in compliance with the License.
 * You may obtain a copy of the License at
 *
 *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 *
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 * See the License for the specific language governing permissions and
 * limitations under the License.
 */

import GoogleNavigation
import UIKit

class ViewController: UIViewController {

  var mapView: GMSMapView!
  var locationManager: CLLocationManager!

  override func loadView() {

    locationManager = CLLocationManager()

    // Set up the map view.
    let camera = GMSCameraPosition.camera(withLatitude: 47.67, longitude: -122.20, zoom: 14)
    mapView = GMSMapView.map(withFrame: .zero, camera: camera)

    // Show the terms and conditions.
    let companyName = "Ride Sharing Co."
    GMSNavigationServices.showTermsAndConditionsDialogIfNeeded(
      withCompanyName: companyName
    ) { termsAccepted in
      if termsAccepted {
        // Enable navigation if the user accepts the terms.
        self.mapView.isNavigationEnabled = true
        self.mapView.settings.compassButton = true

        // Request authorization to use location services.
        self.locationManager.requestAlwaysAuthorization()

        // Request authorization for alert notifications which deliver guidance instructions
        // in the background.
        UNUserNotificationCenter.current().requestAuthorization(options: [.alert]) {
          granted, error in
          // Handle denied authorization to display notifications.
          if !granted || error != nil {
            print("User rejected request to display notifications.")
          }
        }
      } else {
        // Handle rejection of terms and conditions.
      }
    }

    view = mapView

    makeButton()
  }

  // Create a route and start guidance.
  func startNav() {
    var destinations = [GMSNavigationWaypoint]()
    destinations.append(
      GMSNavigationWaypoint.init(
        placeID: "ChIJnUYTpNASkFQR_gSty5kyoUk",
        title: "PCC Natural Market")!)
    destinations.append(
      GMSNavigationWaypoint.init(
        placeID: "ChIJJ326ROcSkFQRBfUzOL2DSbo",
        title: "Marina Park")!)

    mapView.navigator?.setDestinations(
      destinations
    ) { routeStatus in
      guard routeStatus == .OK else {
        print("Handle route statuses that are not OK.")
        return
      }
      self.mapView.navigator?.isGuidanceActive = true
      self.mapView.locationSimulator?.simulateLocationsAlongExistingRoute()
      self.mapView.cameraMode = .following
    }
  }

  // Add a button to the view.
  func makeButton() {
    // A button to start navigation.
    let navButton = UIButton(frame: CGRect(x: 5, y: 150, width: 200, height: 35))
    navButton.backgroundColor = .blue
    navButton.alpha = 0.5
    navButton.setTitle("Start navigation", for: .normal)
    navButton.addTarget(self, action: #selector(startNav), for: .touchUpInside)
    self.mapView.addSubview(navButton)
  }

}

Wyświetlanie lub ukrywanie kodu Objective-C kontrolera widoku nawigacji.

/*
 * Copyright 2017 Google Inc. All rights reserved.
 *
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
 * you may not use this file except in compliance with the License.
 * You may obtain a copy of the License at
 *
 *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 *
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 * See the License for the specific language governing permissions and
 * limitations under the License.
 */

#import "ViewController.h"
@import GoogleNavigation;

@interface ViewController ()
@end

@implementation ViewController {
  GMSMapView *_mapView;
  CLLocationManager *_locationManager;
}

- (void)loadView {

  _locationManager = [[CLLocationManager alloc] init];

  // Set up the map view.
  GMSCameraPosition *camera = [GMSCameraPosition cameraWithLatitude:47.67
                                                          longitude:-122.20
                                                               zoom:14];
  _mapView = [GMSMapView mapWithFrame:CGRectZero camera:camera];

  // Show the terms and conditions.
  NSString *companyName = @"Ride Sharing Co.";
  [GMSNavigationServices
    showTermsAndConditionsDialogIfNeededWithCompanyName:companyName
                                               callback:^(BOOL termsAccepted) {
     if (termsAccepted) {
       // Enable navigation if the user accepts the terms.
       _mapView.navigationEnabled = YES;
       _mapView.settings.compassButton = YES;

       // Request authorization to use the current device location.
       [_locationManager requestAlwaysAuthorization];

       // Request authorization for alert notifications which deliver guidance instructions
       // in the background.
       UNUserNotificationCenter *center = [UNUserNotificationCenter currentNotificationCenter];
       UNAuthorizationOptions options = UNAuthorizationOptionAlert;
       [center requestAuthorizationWithOptions:options
                             completionHandler:^(BOOL granted, NSError *_Nullable error) {
                               if (!error && granted) {
                                 NSLog(@"iOS Notification Permission: newly Granted");
                               } else {
                                 NSLog(@"iOS Notification Permission: Failed or Denied");
                               }
                             }];
     } else {
       // Handle rejection of the terms and conditions.
     }
   }];

  self.view = _mapView;

  [self makeButton];
}

// Create a route and initiate navigation.
- (void)startNav {
  NSArray<GMSNavigationWaypoint *> *destinations =
  @[[[GMSNavigationWaypoint alloc] initWithPlaceID:@"ChIJnUYTpNASkFQR_gSty5kyoUk"
                                             title:@"PCC Natural Market"],
    [[GMSNavigationWaypoint alloc] initWithPlaceID:@"ChIJJ326ROcSkFQRBfUzOL2DSbo"
                                             title:@"Marina Park"]];

  [_mapView.navigator setDestinations:destinations
                             callback:^(GMSRouteStatus routeStatus){
                               [_mapView.locationSimulator simulateLocationsAlongExistingRoute];
                               _mapView.navigator.guidanceActive = YES;
                               _mapView.navigator.sendsBackgroundNotifications = YES;
                               _mapView.cameraMode = GMSNavigationCameraModeFollowing;
                             }];
}

// Add a button to the view.
- (void)makeButton {
  // A button to start navigation.
  UIButton *navButton = [UIButton buttonWithType:UIButtonTypeCustom];
  [navButton addTarget:self
                action:@selector(startNav)
      forControlEvents:UIControlEventTouchUpInside];
  [navButton setTitle:@"Navigate" forState:UIControlStateNormal];
  [navButton setBackgroundColor:[UIColor blueColor]];
  navButton.frame = CGRectMake(5.0, 150.0, 100.0, 35.0);
  [_mapView addSubview:navButton];
}

@end

Zapytaj użytkownika o wymagane uprawnienia

Zanim użytkownik zacznie korzystać z Navigation SDK, musi zaakceptować warunki korzystania z usługi i zezwolić na korzystanie z usług lokalizacyjnych, które są wymagane do nawigacji. Jeśli aplikacja będzie działać w tle, musi też poprosić użytkownika o autoryzację powiadomień z instrukcjami. W tej sekcji dowiesz się, jak wyświetlić wymagane prośby o autoryzację.

Autoryzowanie usług lokalizacyjnych

Pakiet SDK Nawigacji korzysta z usług lokalizacyjnych, które wymagają autoryzacji użytkownika. Aby włączyć usługi lokalizacyjne i wyświetlić okno autoryzacji:

1. Dodaj klucz NSLocationAlwaysUsageDescription do Info.plist.

2. W polu wartości dodaj krótkie wyjaśnienie, dlaczego Twoja aplikacja wymaga dostępu do usług lokalizacyjnych. Na przykład: „Ta aplikacja potrzebuje uprawnienia do korzystania z usług lokalizacyjnych na potrzeby nawigacji krok po kroku”.

3. Aby wyświetlić okno autoryzacji, wywołaj funkcję requestAlwaysAuthorization() instancji menedżera lokalizacji.

Swift

self.locationManager.requestAlwaysAuthorization()

Objective-C

[_locationManager requestAlwaysAuthorization];

Autoryzowanie powiadomień o alertach w przypadku wskazówek w tle

Pakiet SDK nawigacji wymaga zgody użytkownika na wyświetlanie alertów i powiadomień, gdy aplikacja działa w tle. Dodaj ten kod, aby poprosić użytkownika o zezwolenie na wyświetlanie tych powiadomień:

Swift

UNUserNotificationCenter.current().requestAuthorization(options: [.alert]) {
  granted, error in
    // Handle denied authorization to display notifications.
    if !granted || error != nil {
      print("User rejected request to display notifications.")
    }
}

Objective-C

// Request authorization for alert notifications.
UNUserNotificationCenter *center = [UNUserNotificationCenter currentNotificationCenter];
UNAuthorizationOptions options = UNAuthorizationOptionAlert;
[center requestAuthorizationWithOptions:options
                      completionHandler:
 ^(
   BOOL granted,
   NSError *_Nullable error) {
     if (!error && granted) {
       NSLog(@"iOS Notification Permission: newly Granted");
     } else {
       NSLog(@"iOS Notification Permission: Failed or Denied");
     }
   }];

Zaakceptuj warunki korzystania z usługi

Użyj tego kodu, aby wyświetlić okno warunków korzystania z usługi i zezwolić na nawigację po zaakceptowaniu warunków przez użytkownika. Pamiętaj, że ten przykład zawiera kod dla usług lokalizacyjnych i powiadomień o ostrzeżeniach (poprzednio wyświetlanych).

Swift

  let termsAndConditionsOptions = GMSNavigationTermsAndConditionsOptions(companyName: "Ride Sharing Co.")

  GMSNavigationServices.showTermsAndConditionsDialogIfNeeded(
    with: termsAndConditionsOptions) { termsAccepted in
    if termsAccepted {
      // Enable navigation if the user accepts the terms.
      self.mapView.isNavigationEnabled = true
      self.mapView.settings.compassButton = true

      // Request authorization to use location services.
      self.locationManager.requestAlwaysAuthorization()

      // Request authorization for alert notifications which deliver guidance instructions
      // in the background.
    UNUserNotificationCenter.current().requestAuthorization(options: [.alert]) {
      granted, error in
        // Handle rejection of notification authorization.
        if !granted || error != nil {
          print("Authorization to deliver notifications was rejected.")
        }
      }
    } else {
      // Handle rejection of terms and conditions.
    }
  }

Objective-C

GMSNavigationTermsAndConditionsOptions *termsAndConditionsOptions = [[GMSNavigationTermsAndConditionsOptions alloc] initWithCompanyName:@"Ride Sharing Co."];

[GMSNavigationServices
  showTermsAndConditionsDialogIfNeededWithOptions:termsAndConditionsOptions
  callback:^(BOOL termsAccepted) {
   if (termsAccepted) {
     // Enable navigation if the user accepts the terms.
     _mapView.navigationEnabled = YES;
     _mapView.settings.compassButton = YES;

     // Request authorization to use the current device location.
     [_locationManager requestAlwaysAuthorization];

     // Request authorization for alert notifications which deliver guidance instructions
     // in the background.
     UNUserNotificationCenter *center = [UNUserNotificationCenter currentNotificationCenter];
     UNAuthorizationOptions options = UNAuthorizationOptionAlert;
     [center requestAuthorizationWithOptions:options
                           completionHandler:
     ^(
       BOOL granted,
       NSError *_Nullable error) {
         if (!error && granted) {
           NSLog(@"iOS Notification Permission: newly Granted");
         } else {
           NSLog(@"iOS Notification Permission: Failed or Denied");
         }
       }];
   } else {
     // Handle rejection of the terms and conditions.
   }
 }];

Tworzenie trasy i rozpoczynanie wskazówek

Aby wyznaczyć trasę, wywołaj metodę setDestinations() klasy Navigator z tablicą zawierającą co najmniej jeden punkt docelowy (GMSNavigationWaypoint). Jeśli obliczenia się powiodą, trasa zostanie wyświetlona na mapie. Aby rozpocząć nawigację po trasie, zaczynając od pierwszego miejsca docelowego, w funkcji wywołania zwrotnego ustaw wartość isGuidanceActive na true.

Ten przykład pokazuje:

• Tworzenie nowej trasy z 2 miejscami docelowymi.
• Wskazówki dotyczące rozpoczęcia.
• Włączanie powiadomień o przewodniku w tle.
• symulowanie przejazdu po trasie (opcjonalnie).
• Ustaw tryb kamery na „Śledzenie” (opcjonalnie).

Swift

func startNav() {
  var destinations = [GMSNavigationWaypoint]()
  destinations.append(GMSNavigationWaypoint.init(placeID: "ChIJnUYTpNASkFQR_gSty5kyoUk",
                                                 title: "PCC Natural Market")!)
  destinations.append(GMSNavigationWaypoint.init(placeID:"ChIJJ326ROcSkFQRBfUzOL2DSbo",
                                                 title:"Marina Park")!)

  mapView.navigator?.setDestinations(destinations) { routeStatus in
    self.mapView.navigator?.isGuidanceActive = true
    self.mapView.locationSimulator?.simulateLocationsAlongExistingRoute()
    self.mapView.cameraMode = .following
  }
}

Objective-C

- (void)startNav {
  NSArray<GMSNavigationWaypoint *> *destinations =
  @[[[GMSNavigationWaypoint alloc] initWithPlaceID:@"ChIJnUYTpNASkFQR_gSty5kyoUk"
                                             title:@"PCC Natural Market"],
    [[GMSNavigationWaypoint alloc] initWithPlaceID:@"ChIJJ326ROcSkFQRBfUzOL2DSbo"
                                             title:@"Marina Park"]];

  [_mapView.navigator setDestinations:destinations
                             callback:^(GMSRouteStatus routeStatus){
                               [_mapView.locationSimulator simulateLocationsAlongExistingRoute];
                               _mapView.navigator.guidanceActive = YES;
                               _mapView.cameraMode = GMSNavigationCameraModeFollowing;
                             }];
}

Więcej informacji o identyfikatorach miejsca znajdziesz w artykule Identyfikatory miejsca.

Wybierz środek transportu

Tryb podróży określa, jaki typ trasy zostanie pobrany, oraz sposób określenia trasy użytkownika. Na trasie możesz ustawić jeden z 4 rodzajów przejazdu: samochodem, rowerem, pieszo lub taksówką. W trybie jazdy samochodem i taksówką trasa użytkownika jest ustalana na podstawie kierunku podróży. W trybie jazdy na rowerze i chodzenia trasa jest ustalana na podstawie kierunku, w którym skierowane jest urządzenie.

Ustaw właściwość travelMode widoku mapy, jak w tym przykładzie:

Swift

self.mapView.travelMode = .cycling

Objective-C

_mapView.travelMode = GMSNavigationTravelModeCycling;

Ustawianie dróg do unikania

Użyj właściwości avoidsHighways i avoidsTolls BOOL, aby uniknąć autostrad lub dróg płatnych na trasie.

Swift

self.mapView.navigator?.avoidsTolls = true

Objective-C

_mapView.navigator.avoidsTolls = YES;

Wyszukiwarka identyfikatorów PlaceID

Za pomocą wyszukiwarki identyfikatorów miejsc możesz znaleźć identyfikatory miejsc, które możesz wykorzystać jako miejsca docelowe na trasie. Dodaj miejsce docelowe z placeID za pomocą GMSNavigationWaypoint.

tekst pływający,

Możesz dodawać tekst unoszący się nad innymi elementami w dowolnym miejscu w aplikacji, o ile nie wpływa to na atrybucję Google. Pakiet SDK Nawigacji nie obsługuje zakotwiczenia tekstu do współrzędnych geograficznych na mapie ani do etykiety. Więcej informacji znajdziesz w oknach informacji.