science Este producto o función se encuentra en versión preliminar (versión previa a la DG). Los productos y las funciones que se encuentran en la fase previa la DG pueden tener asistencia limitada, y los cambios en estos productos y funciones podrían no ser compatibles con otras versiones de la fase previa a la DG. Las ofertas que se encuentran en la fase previa a la DG están cubiertas por los
Términos específicos del servicio de Google Maps Platform. Para obtener más información, consulta las
descripciones de la etapa de lanzamiento.
Referencia
Organiza tus páginas con colecciones
Guarda y categoriza el contenido según tus preferencias.
En esta página, se proporciona una guía de las tablas de BigQuery que se usan para entrenar modelos, incluidos sus esquemas y descripciones de campos. También encontrarás un desglose de los conceptos básicos (instantáneas, activos y observaciones) que estructuran los datos, junto con detalles sobre cómo usar las tablas cuando sea pertinente.
snapshots
Una instantánea es una copia fija e inmutable de un conjunto de datos en un momento específico. La tabla de instantáneas proporciona metadatos asociados con las instantáneas para que puedas comprender el estado temporal de los datos a un nivel alto.
| Nombre de la columna |
Tipo |
Descripción |
snapshot_id |
STRING |
Es el identificador único de la instantánea. Se usa como clave para unir tablas. |
subscription_id |
STRING |
Es el identificador único de la suscripción. |
creation_time |
TIMESTAMP |
Marca de tiempo con formato ISO 8601, p.ej., 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
all_observations
Una "observación" es un avistamiento de un activo en el mundo real. Las observaciones se diferencian de los activos en que contienen metadatos para la detección de un activo, es decir, la hora en que se capturó la imagen y la posición de la cámara.
La tabla all_observations proporciona observaciones de todas las instantáneas. Puedes usar esta tabla para detectar diferencias en las observaciones entre las instantáneas.
| Nombre de la columna |
Tipo |
Descripción |
snapshot_id |
STRING |
Es el identificador único de la instantánea. Se usa como clave para unir tablas. |
asset_id |
STRING |
Es el identificador único del activo. |
asset_type |
STRING |
Clasificación principal del activo, p.ej., ASSET_CLASS_ROAD_SIGN. |
location |
STRUCT |
Es una estructura que contiene coordenadas de latitud y longitud como números de punto flotante. |
detection_time |
TIMESTAMP |
Marca de tiempo con formato ISO 8601, p.ej., 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
observation_id |
STRING |
Es una cadena que identifica de forma única la observación. |
bbox |
STRUCT |
Es una estructura de estructuras que contiene las coordenadas X/Y que alinean el cuadro de límite del activo. |
camera_pose |
STRUCT |
Es una estructura que contiene números de punto flotante para la latitud y la longitud, la altitud (en metros), la inclinación, el rumbo y la rotación. |
capture_time |
TIMESTAMP |
Marca de tiempo con formato ISO 8601, p.ej., 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
gcs_uri |
STRING |
Es el URI de Google Cloud Storage en el que se aloja la imagen. |
map_url |
STRING |
Es la URL de Google Maps que muestra la ubicación de la observación. |
all_assets
Un "activo" es un objeto del mundo real. La tabla all_assets proporciona recursos de todas las instantáneas. Puedes usar esta tabla para detectar diferencias en los recursos entre las instantáneas.
| Nombre de la columna |
Tipo |
Descripción |
asset_id |
STRING |
Es el identificador único del activo. |
snapshot_id |
STRING |
Es el identificador único de la instantánea. Se usa como clave para unir tablas. |
asset_type |
STRING |
Clasificación principal del activo, p.ej., ASSET_CLASS_ROAD_SIGN. |
observation_id |
STRING |
Es una cadena que identifica de forma única la observación. |
location |
STRUCT |
Es una estructura que contiene coordenadas de latitud y longitud como números de punto flotante. |
detection_time |
TIMESTAMP |
Marca de tiempo con formato ISO 8601, p.ej., 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
latest_observations
La tabla latest_observations proporciona observaciones solo de la instantánea más reciente.
| Nombre de la columna |
Tipo |
Descripción |
snapshot_id |
STRING |
Es el identificador único de la instantánea. Se usa como clave para unir tablas. |
asset_id |
STRING |
Es el identificador único del activo. |
asset_type |
STRING |
Clasificación principal del activo, p.ej., ASSET_CLASS_ROAD_SIGN. |
location |
STRUCT |
Es una estructura que contiene coordenadas de latitud y longitud como números de punto flotante. |
detection_time |
TIMESTAMP |
Marca de tiempo con formato ISO 8601, p.ej., 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
observation_id |
STRING |
Es una cadena que identifica de forma única la observación. |
bbox |
STRUCT |
Es una estructura de estructuras que contiene las coordenadas X/Y que alinean el cuadro de límite del activo. |
camera_pose |
STRUCT |
Es una estructura que contiene números de punto flotante para la latitud y la longitud, la altitud (en metros), la inclinación, el rumbo y la rotación. |
capture_time |
TIMESTAMP |
Marca de tiempo con formato ISO 8601, p.ej., 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
gcs_uri |
STRING |
Es el URI de Google Cloud Storage en el que se aloja la imagen. |
map_url |
STRING |
Es la URL de Google Maps que muestra la ubicación de la observación. |
latest_assets
La tabla latest_assets proporciona recursos solo de la instantánea más reciente.
| Nombre de la columna |
Tipo |
Descripción |
asset_id |
STRING |
Es el identificador único del activo. |
snapshot_id |
STRING |
Es el identificador único de la instantánea. Se usa como clave para unir tablas. |
asset_type |
STRING |
Clasificación principal del activo, p.ej., ASSET_CLASS_ROAD_SIGN. |
observation_id |
STRING |
Es una cadena que identifica de forma única la observación. |
location |
STRUCT |
Es una estructura que contiene coordenadas de latitud y longitud como números de punto flotante. |
detection_time |
TIMESTAMP |
Marca de tiempo con formato ISO 8601, p.ej., 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
Salvo que se indique lo contrario, el contenido de esta página está sujeto a la licencia Atribución 4.0 de Creative Commons, y los ejemplos de código están sujetos a la licencia Apache 2.0. Para obtener más información, consulta las políticas del sitio de Google Developers. Java es una marca registrada de Oracle o sus afiliados.
Última actualización: 2025-08-31 (UTC)
[null,null,["Última actualización: 2025-08-31 (UTC)"],[],[],null,["# Reference\n\nThis page provides a guide to the BigQuery tables used for training models,\nincluding their schemas and field descriptions. You'll also find a breakdown of\nthe core concepts---snapshots, assets, and observations---that structure the data,\nalong with details on how to use the tables where relevant.\n\n`snapshots`\n-----------\n\nA snapshot is a fixed, unchangeable copy of a dataset at a specific moment in\ntime. The snapshot table provides metadata associated with snapshots, to\nallow you to understand the temporal state of the data at a high level.\n\n| Column name | Type | Description |\n|-------------------|-----------|----------------------------------------------------------------------|\n| `snapshot_id` | STRING | Unique identifier for the snapshot. Used as a key to join tables. |\n| `subscription_id` | STRING | Unique identifier for the subscription. |\n| `creation_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n\n`all_observations`\n------------------\n\nAn \"observation\" is a sighting of an asset in the real world. Observations\ndiffer from assets in that they contain metadata for the detection of an asset,\ni.e., the time the image was captured and the position of the camera.\n\nThe `all_observations` table provides observations from all snapshots. You can\nuse this table to detect differences in observations between snapshots.\n\n| Column name | Type | Description |\n|------------------|-----------|---------------------------------------------------------------------------------------|\n| `snapshot_id` | STRING | Unique identifier for the snapshot. Used as a key to join tables. |\n| `asset_id` | STRING | Unique identifier for the asset. |\n| `asset_type` | STRING | Major classification of the asset e.g., `ASSET_CLASS_ROAD_SIGN`. |\n| `location` | STRUCT | Struct containing lat/lng coordinates as floats. |\n| `detection_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n| `observation_id` | STRING | String that uniquely identifies the observation. |\n| `bbox` | STRUCT | Struct of structs containing the x/y coordinates aligning the asset's bounding box. |\n| `camera_pose` | STRUCT | Struct containing floats for lat/lng, altitude (in meters), pitch, heading, and roll. |\n| `capture_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n| `gcs_uri` | STRING | Google Cloud Storage URI where the image is hosted. |\n| `map_url` | STRING | Google Maps URL that shows the location of the observation. |\n\n`all_assets`\n------------\n\nAn \"asset\" is an object in the real world. The `all_assets` table provides\nassets from all snapshots. You can use this table to detect differences in\nassets between snapshots.\n\n| Column name | Type | Description |\n|------------------|-----------|----------------------------------------------------------------------|\n| `asset_id` | STRING | Unique identifier for the asset. |\n| `snapshot_id` | STRING | Unique identifier for the snapshot. Used as a key to join tables. |\n| `asset_type` | STRING | Major classification of the asset e.g., `ASSET_CLASS_ROAD_SIGN`. |\n| `observation_id` | STRING | String that uniquely identifies the observation. |\n| `location` | STRUCT | Struct containing lat/lng coordinates as floats. |\n| `detection_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n\n`latest_observations`\n---------------------\n\nThe `latest_observations` table provides observations only from the most recent\nsnapshot.\n\n| Column name | Type | Description |\n|------------------|-----------|---------------------------------------------------------------------------------------|\n| `snapshot_id` | STRING | Unique identifier for the snapshot. Used as a key to join tables. |\n| `asset_id` | STRING | Unique identifier for the asset. |\n| `asset_type` | STRING | Major classification of the asset e.g., `ASSET_CLASS_ROAD_SIGN`. |\n| `location` | STRUCT | Struct containing lat/lng coordinates as floats. |\n| `detection_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n| `observation_id` | STRING | String that uniquely identifies the observation. |\n| `bbox` | STRUCT | Struct of structs containing the x/y coordinates aligning the asset's bounding box. |\n| `camera_pose` | STRUCT | Struct containing floats for lat/lng, altitude (in meters), pitch, heading, and roll. |\n| `capture_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n| `gcs_uri` | STRING | Google Cloud Storage URI where the image is hosted. |\n| `map_url` | STRING | Google Maps URL that shows the location of the observation. |\n\n`latest_assets`\n---------------\n\nThe `latest_assets` table provides assets only from the most recent snapshot.\n\n| Column name | Type | Description |\n|------------------|-----------|----------------------------------------------------------------------|\n| `asset_id` | STRING | Unique identifier for the asset. |\n| `snapshot_id` | STRING | Unique identifier for the snapshot. Used as a key to join tables. |\n| `asset_type` | STRING | Major classification of the asset e.g., `ASSET_CLASS_ROAD_SIGN`. |\n| `observation_id` | STRING | String that uniquely identifies the observation. |\n| `location` | STRUCT | Struct containing lat/lng coordinates as floats. |\n| `detection_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |"]]
