science این محصول یا ویژگی در پیش نمایش (قبل از GA) است. محصولات و ویژگی‌های Pre-GA ممکن است پشتیبانی محدودی داشته باشند، و تغییرات در محصولات و ویژگی‌های pre-GA ممکن است با سایر نسخه‌های pre-GA سازگار نباشد. پیشنهادات قبل از GA تحت پوشش
شرایط خاص سرویس پلتفرم Google Maps هستند. برای اطلاعات بیشتر، به
توضیحات مرحله راه اندازی مراجعه کنید.
مرجع
با مجموعه‌ها، منظم بمانید
ذخیره و طبقه‌بندی محتوا براساس اولویت‌های شما.
این صفحه راهنمای جداول BigQuery که برای مدل‌های آموزشی استفاده می‌شوند، شامل طرح‌واره‌ها و توضیحات فیلد آن‌ها را ارائه می‌دهد. همچنین می‌توانید به تفکیک مفاهیم اصلی - عکس‌های فوری، دارایی‌ها و مشاهدات - که داده‌ها را ساختار می‌دهند، به همراه جزئیات نحوه استفاده از جداول در صورت لزوم، بیابید.
snapshots
یک عکس فوری یک کپی ثابت و غیرقابل تغییر از یک مجموعه داده در یک لحظه خاص از زمان است. جدول snapshot ابرداده های مرتبط با عکس های فوری را ارائه می دهد تا به شما امکان می دهد وضعیت زمانی داده ها را در سطح بالایی درک کنید.
| نام ستون | تایپ کنید | توضیحات |
|---|
snapshot_id | STRING | شناسه منحصر به فرد برای عکس فوری. به عنوان کلید برای پیوستن به جداول استفاده می شود. |
subscription_id | STRING | شناسه منحصر به فرد برای اشتراک. |
creation_time | TIMESTAMP | مهر زمانی با فرمت ISO 8601 به عنوان مثال، 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC . |
all_observations
"مشاهده" مشاهده یک دارایی در دنیای واقعی است. تفاوت مشاهدات با دارایی‌ها در این است که حاوی فراداده برای تشخیص یک دارایی است، یعنی زمان ثبت تصویر و موقعیت دوربین.
جدول all_observations مشاهدات را از تمام عکس های فوری ارائه می دهد. می توانید از این جدول برای تشخیص تفاوت در مشاهدات بین عکس های فوری استفاده کنید.
| نام ستون | تایپ کنید | توضیحات |
|---|
snapshot_id | STRING | شناسه منحصر به فرد برای عکس فوری. به عنوان کلید برای پیوستن به جداول استفاده می شود. |
asset_id | STRING | شناسه منحصر به فرد برای دارایی. |
asset_type | STRING | طبقه بندی اصلی دارایی به عنوان مثال، ASSET_CLASS_ROAD_SIGN . |
location | ساختار | سازه حاوی مختصات lat/lng به صورت شناور. |
detection_time | TIMESTAMP | مهر زمانی با فرمت ISO 8601 به عنوان مثال، 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC . |
observation_id | STRING | رشته ای که به طور منحصر به فرد مشاهدات را شناسایی می کند. |
bbox | ساختار | ساختار ساختارها حاوی مختصات x/y که کادر محدود دارایی را تراز می کنند. |
camera_pose | ساختار | سازه حاوی شناورها برای lat/lng، ارتفاع (بر حسب متر)، زمین، سر و رول. |
capture_time | TIMESTAMP | مهر زمانی با فرمت ISO 8601 به عنوان مثال، 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC . |
gcs_uri | STRING | Google Cloud Storage URI جایی که تصویر میزبانی می شود. |
map_url | STRING | URL نقشه گوگل که مکان مشاهده را نشان می دهد. |
all_assets
"دارایی" یک شی در دنیای واقعی است. جدول all_assets دارایی ها را از تمام عکس های فوری ارائه می دهد. شما می توانید از این جدول برای تشخیص تفاوت در دارایی ها بین عکس های فوری استفاده کنید.
| نام ستون | تایپ کنید | توضیحات |
|---|
asset_id | STRING | شناسه منحصر به فرد برای دارایی. |
snapshot_id | STRING | شناسه منحصر به فرد برای عکس فوری. به عنوان کلید برای پیوستن به جداول استفاده می شود. |
asset_type | STRING | طبقه بندی اصلی دارایی به عنوان مثال، ASSET_CLASS_ROAD_SIGN . |
observation_id | STRING | رشته ای که به طور منحصر به فرد مشاهدات را شناسایی می کند. |
location | ساختار | سازه حاوی مختصات lat/lng به صورت شناور. |
detection_time | TIMESTAMP | مهر زمانی با فرمت ISO 8601 به عنوان مثال، 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC . |
latest_observations
جدول latest_observations فقط مشاهدات را از آخرین عکس فوری ارائه می دهد.
| نام ستون | تایپ کنید | توضیحات |
|---|
snapshot_id | STRING | شناسه منحصر به فرد برای عکس فوری. به عنوان کلید برای پیوستن به جداول استفاده می شود. |
asset_id | STRING | شناسه منحصر به فرد برای دارایی. |
asset_type | STRING | طبقه بندی اصلی دارایی به عنوان مثال، ASSET_CLASS_ROAD_SIGN . |
location | ساختار | سازه حاوی مختصات lat/lng به صورت شناور. |
detection_time | TIMESTAMP | مهر زمانی با فرمت ISO 8601 به عنوان مثال، 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC . |
observation_id | STRING | رشته ای که به طور منحصر به فرد مشاهدات را شناسایی می کند. |
bbox | ساختار | ساختار ساختارها حاوی مختصات x/y که کادر محدود دارایی را تراز می کنند. |
camera_pose | ساختار | سازه حاوی شناورها برای lat/lng، ارتفاع (بر حسب متر)، زمین، سر و رول. |
capture_time | TIMESTAMP | مهر زمانی با فرمت ISO 8601 به عنوان مثال، 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC . |
gcs_uri | STRING | Google Cloud Storage URI جایی که تصویر میزبانی می شود. |
map_url | STRING | URL نقشه گوگل که مکان مشاهده را نشان می دهد. |
latest_assets
جدول latest_assets دارایی ها را فقط از آخرین عکس فوری ارائه می دهد.
| نام ستون | تایپ کنید | توضیحات |
|---|
asset_id | STRING | شناسه منحصر به فرد برای دارایی. |
snapshot_id | STRING | شناسه منحصر به فرد برای عکس فوری. به عنوان کلید برای پیوستن به جداول استفاده می شود. |
asset_type | STRING | طبقه بندی اصلی دارایی به عنوان مثال، ASSET_CLASS_ROAD_SIGN . |
observation_id | STRING | رشته ای که به طور منحصر به فرد مشاهدات را شناسایی می کند. |
location | ساختار | سازه حاوی مختصات lat/lng به صورت شناور. |
detection_time | TIMESTAMP | مهر زمانی با فرمت ISO 8601 به عنوان مثال، 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC . |
جز در مواردی که غیر از این ذکر شده باشد،محتوای این صفحه تحت مجوز Creative Commons Attribution 4.0 License است. نمونه کدها نیز دارای مجوز Apache 2.0 License است. برای اطلاع از جزئیات، به خطمشیهای سایت Google Developers مراجعه کنید. جاوا علامت تجاری ثبتشده Oracle و/یا شرکتهای وابسته به آن است.
تاریخ آخرین بهروزرسانی 2025-08-29 بهوقت ساعت هماهنگ جهانی.
[null,null,["تاریخ آخرین بهروزرسانی 2025-08-29 بهوقت ساعت هماهنگ جهانی."],[],[],null,["# Reference\n\nThis page provides a guide to the BigQuery tables used for training models,\nincluding their schemas and field descriptions. You'll also find a breakdown of\nthe core concepts---snapshots, assets, and observations---that structure the data,\nalong with details on how to use the tables where relevant.\n\n`snapshots`\n-----------\n\nA snapshot is a fixed, unchangeable copy of a dataset at a specific moment in\ntime. The snapshot table provides metadata associated with snapshots, to\nallow you to understand the temporal state of the data at a high level.\n\n| Column name | Type | Description |\n|-------------------|-----------|----------------------------------------------------------------------|\n| `snapshot_id` | STRING | Unique identifier for the snapshot. Used as a key to join tables. |\n| `subscription_id` | STRING | Unique identifier for the subscription. |\n| `creation_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n\n`all_observations`\n------------------\n\nAn \"observation\" is a sighting of an asset in the real world. Observations\ndiffer from assets in that they contain metadata for the detection of an asset,\ni.e., the time the image was captured and the position of the camera.\n\nThe `all_observations` table provides observations from all snapshots. You can\nuse this table to detect differences in observations between snapshots.\n\n| Column name | Type | Description |\n|------------------|-----------|---------------------------------------------------------------------------------------|\n| `snapshot_id` | STRING | Unique identifier for the snapshot. Used as a key to join tables. |\n| `asset_id` | STRING | Unique identifier for the asset. |\n| `asset_type` | STRING | Major classification of the asset e.g., `ASSET_CLASS_ROAD_SIGN`. |\n| `location` | STRUCT | Struct containing lat/lng coordinates as floats. |\n| `detection_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n| `observation_id` | STRING | String that uniquely identifies the observation. |\n| `bbox` | STRUCT | Struct of structs containing the x/y coordinates aligning the asset's bounding box. |\n| `camera_pose` | STRUCT | Struct containing floats for lat/lng, altitude (in meters), pitch, heading, and roll. |\n| `capture_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n| `gcs_uri` | STRING | Google Cloud Storage URI where the image is hosted. |\n| `map_url` | STRING | Google Maps URL that shows the location of the observation. |\n\n`all_assets`\n------------\n\nAn \"asset\" is an object in the real world. The `all_assets` table provides\nassets from all snapshots. You can use this table to detect differences in\nassets between snapshots.\n\n| Column name | Type | Description |\n|------------------|-----------|----------------------------------------------------------------------|\n| `asset_id` | STRING | Unique identifier for the asset. |\n| `snapshot_id` | STRING | Unique identifier for the snapshot. Used as a key to join tables. |\n| `asset_type` | STRING | Major classification of the asset e.g., `ASSET_CLASS_ROAD_SIGN`. |\n| `observation_id` | STRING | String that uniquely identifies the observation. |\n| `location` | STRUCT | Struct containing lat/lng coordinates as floats. |\n| `detection_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n\n`latest_observations`\n---------------------\n\nThe `latest_observations` table provides observations only from the most recent\nsnapshot.\n\n| Column name | Type | Description |\n|------------------|-----------|---------------------------------------------------------------------------------------|\n| `snapshot_id` | STRING | Unique identifier for the snapshot. Used as a key to join tables. |\n| `asset_id` | STRING | Unique identifier for the asset. |\n| `asset_type` | STRING | Major classification of the asset e.g., `ASSET_CLASS_ROAD_SIGN`. |\n| `location` | STRUCT | Struct containing lat/lng coordinates as floats. |\n| `detection_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n| `observation_id` | STRING | String that uniquely identifies the observation. |\n| `bbox` | STRUCT | Struct of structs containing the x/y coordinates aligning the asset's bounding box. |\n| `camera_pose` | STRUCT | Struct containing floats for lat/lng, altitude (in meters), pitch, heading, and roll. |\n| `capture_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n| `gcs_uri` | STRING | Google Cloud Storage URI where the image is hosted. |\n| `map_url` | STRING | Google Maps URL that shows the location of the observation. |\n\n`latest_assets`\n---------------\n\nThe `latest_assets` table provides assets only from the most recent snapshot.\n\n| Column name | Type | Description |\n|------------------|-----------|----------------------------------------------------------------------|\n| `asset_id` | STRING | Unique identifier for the asset. |\n| `snapshot_id` | STRING | Unique identifier for the snapshot. Used as a key to join tables. |\n| `asset_type` | STRING | Major classification of the asset e.g., `ASSET_CLASS_ROAD_SIGN`. |\n| `observation_id` | STRING | String that uniquely identifies the observation. |\n| `location` | STRUCT | Struct containing lat/lng coordinates as floats. |\n| `detection_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |"]]
