Referensi
Tetap teratur dengan koleksi
Simpan dan kategorikan konten berdasarkan preferensi Anda.
Halaman ini memberikan panduan untuk tabel BigQuery yang digunakan untuk melatih model, termasuk skema dan deskripsi kolomnya. Anda juga akan menemukan perincian
konsep inti—snapshot, aset, dan pengamatan—yang menyusun data,
beserta detail tentang cara menggunakan tabel jika relevan.
snapshots
Snapshot adalah salinan set data yang tetap dan tidak dapat diubah pada waktu
tertentu. Tabel snapshot menyediakan metadata yang terkait dengan snapshot, untuk
memungkinkan Anda memahami status temporal data pada tingkat tinggi.
| Nama kolom |
Jenis |
Deskripsi |
snapshot_id |
STRING |
ID unik untuk snapshot. Digunakan sebagai kunci untuk menggabungkan tabel. |
subscription_id |
STRING |
ID unik untuk langganan. |
creation_time |
TIMESTAMP |
Stempel waktu berformat ISO 8601, misalnya 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
all_observations
"Pengamatan" adalah penampakan aset di dunia nyata. Pengamatan berbeda dengan aset karena berisi metadata untuk mendeteksi aset, yaitu waktu gambar diambil dan posisi kamera.
Tabel all_observations memberikan pengamatan dari semua snapshot. Anda dapat menggunakan tabel ini untuk mendeteksi perbedaan pengamatan antara snapshot.
| Nama kolom |
Jenis |
Deskripsi |
snapshot_id |
STRING |
ID unik untuk snapshot. Digunakan sebagai kunci untuk menggabungkan tabel. |
asset_id |
STRING |
ID unik untuk aset. |
asset_type |
STRING |
Klasifikasi utama aset, misalnya, ASSET_CLASS_ROAD_SIGN. |
location |
STRUCT |
Struct yang berisi koordinat lintang/bujur sebagai float. |
detection_time |
TIMESTAMP |
Stempel waktu berformat ISO 8601, misalnya 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
observation_id |
STRING |
String yang secara unik mengidentifikasi pengamatan. |
bbox |
STRUCT |
Struct struct yang berisi koordinat x/y yang menyelaraskan kotak pembatas aset. |
camera_pose |
STRUCT |
Struct yang berisi float untuk lat/lng, ketinggian (dalam meter), kemiringan, arah, dan putaran. |
capture_time |
TIMESTAMP |
Stempel waktu berformat ISO 8601, misalnya 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
gcs_uri |
STRING |
URI Google Cloud Storage tempat gambar di-hosting. |
map_url |
STRING |
URL Google Maps yang menampilkan lokasi pengamatan. |
all_assets
"Aset" adalah objek di dunia nyata. Tabel all_assets menyediakan aset dari semua snapshot. Anda dapat menggunakan tabel ini untuk mendeteksi perbedaan aset antar-snapshot.
| Nama kolom |
Jenis |
Deskripsi |
asset_id |
STRING |
ID unik untuk aset. |
snapshot_id |
STRING |
ID unik untuk snapshot. Digunakan sebagai kunci untuk menggabungkan tabel. |
asset_type |
STRING |
Klasifikasi utama aset, misalnya, ASSET_CLASS_ROAD_SIGN. |
observation_id |
STRING |
String yang secara unik mengidentifikasi pengamatan. |
location |
STRUCT |
Struct yang berisi koordinat lintang/bujur sebagai float. |
detection_time |
TIMESTAMP |
Stempel waktu berformat ISO 8601, misalnya 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
latest_observations
Tabel latest_observations hanya memberikan pengamatan dari snapshot
terbaru.
| Nama kolom |
Jenis |
Deskripsi |
snapshot_id |
STRING |
ID unik untuk snapshot. Digunakan sebagai kunci untuk menggabungkan tabel. |
asset_id |
STRING |
ID unik untuk aset. |
asset_type |
STRING |
Klasifikasi utama aset, misalnya, ASSET_CLASS_ROAD_SIGN. |
location |
STRUCT |
Struct yang berisi koordinat lintang/bujur sebagai float. |
detection_time |
TIMESTAMP |
Stempel waktu berformat ISO 8601, misalnya 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
observation_id |
STRING |
String yang secara unik mengidentifikasi pengamatan. |
bbox |
STRUCT |
Struct struct yang berisi koordinat x/y yang menyelaraskan kotak pembatas aset. |
camera_pose |
STRUCT |
Struct yang berisi float untuk lat/lng, ketinggian (dalam meter), kemiringan, arah, dan putaran. |
capture_time |
TIMESTAMP |
Stempel waktu berformat ISO 8601, misalnya 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
gcs_uri |
STRING |
URI Google Cloud Storage tempat gambar di-hosting. |
map_url |
STRING |
URL Google Maps yang menampilkan lokasi pengamatan. |
latest_assets
Tabel latest_assets hanya menyediakan aset dari snapshot terbaru.
| Nama kolom |
Jenis |
Deskripsi |
asset_id |
STRING |
ID unik untuk aset. |
snapshot_id |
STRING |
ID unik untuk snapshot. Digunakan sebagai kunci untuk menggabungkan tabel. |
asset_type |
STRING |
Klasifikasi utama aset, misalnya, ASSET_CLASS_ROAD_SIGN. |
observation_id |
STRING |
String yang secara unik mengidentifikasi pengamatan. |
location |
STRUCT |
Struct yang berisi koordinat lintang/bujur sebagai float. |
detection_time |
TIMESTAMP |
Stempel waktu berformat ISO 8601, misalnya 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
Kecuali dinyatakan lain, konten di halaman ini dilisensikan berdasarkan Lisensi Creative Commons Attribution 4.0, sedangkan contoh kode dilisensikan berdasarkan Lisensi Apache 2.0. Untuk mengetahui informasi selengkapnya, lihat Kebijakan Situs Google Developers. Java adalah merek dagang terdaftar dari Oracle dan/atau afiliasinya.
Terakhir diperbarui pada 2025-08-31 UTC.
[null,null,["Terakhir diperbarui pada 2025-08-31 UTC."],[],[],null,["# Reference\n\nThis page provides a guide to the BigQuery tables used for training models,\nincluding their schemas and field descriptions. You'll also find a breakdown of\nthe core concepts---snapshots, assets, and observations---that structure the data,\nalong with details on how to use the tables where relevant.\n\n`snapshots`\n-----------\n\nA snapshot is a fixed, unchangeable copy of a dataset at a specific moment in\ntime. The snapshot table provides metadata associated with snapshots, to\nallow you to understand the temporal state of the data at a high level.\n\n| Column name | Type | Description |\n|-------------------|-----------|----------------------------------------------------------------------|\n| `snapshot_id` | STRING | Unique identifier for the snapshot. Used as a key to join tables. |\n| `subscription_id` | STRING | Unique identifier for the subscription. |\n| `creation_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n\n`all_observations`\n------------------\n\nAn \"observation\" is a sighting of an asset in the real world. Observations\ndiffer from assets in that they contain metadata for the detection of an asset,\ni.e., the time the image was captured and the position of the camera.\n\nThe `all_observations` table provides observations from all snapshots. You can\nuse this table to detect differences in observations between snapshots.\n\n| Column name | Type | Description |\n|------------------|-----------|---------------------------------------------------------------------------------------|\n| `snapshot_id` | STRING | Unique identifier for the snapshot. Used as a key to join tables. |\n| `asset_id` | STRING | Unique identifier for the asset. |\n| `asset_type` | STRING | Major classification of the asset e.g., `ASSET_CLASS_ROAD_SIGN`. |\n| `location` | STRUCT | Struct containing lat/lng coordinates as floats. |\n| `detection_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n| `observation_id` | STRING | String that uniquely identifies the observation. |\n| `bbox` | STRUCT | Struct of structs containing the x/y coordinates aligning the asset's bounding box. |\n| `camera_pose` | STRUCT | Struct containing floats for lat/lng, altitude (in meters), pitch, heading, and roll. |\n| `capture_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n| `gcs_uri` | STRING | Google Cloud Storage URI where the image is hosted. |\n| `map_url` | STRING | Google Maps URL that shows the location of the observation. |\n\n`all_assets`\n------------\n\nAn \"asset\" is an object in the real world. The `all_assets` table provides\nassets from all snapshots. You can use this table to detect differences in\nassets between snapshots.\n\n| Column name | Type | Description |\n|------------------|-----------|----------------------------------------------------------------------|\n| `asset_id` | STRING | Unique identifier for the asset. |\n| `snapshot_id` | STRING | Unique identifier for the snapshot. Used as a key to join tables. |\n| `asset_type` | STRING | Major classification of the asset e.g., `ASSET_CLASS_ROAD_SIGN`. |\n| `observation_id` | STRING | String that uniquely identifies the observation. |\n| `location` | STRUCT | Struct containing lat/lng coordinates as floats. |\n| `detection_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n\n`latest_observations`\n---------------------\n\nThe `latest_observations` table provides observations only from the most recent\nsnapshot.\n\n| Column name | Type | Description |\n|------------------|-----------|---------------------------------------------------------------------------------------|\n| `snapshot_id` | STRING | Unique identifier for the snapshot. Used as a key to join tables. |\n| `asset_id` | STRING | Unique identifier for the asset. |\n| `asset_type` | STRING | Major classification of the asset e.g., `ASSET_CLASS_ROAD_SIGN`. |\n| `location` | STRUCT | Struct containing lat/lng coordinates as floats. |\n| `detection_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n| `observation_id` | STRING | String that uniquely identifies the observation. |\n| `bbox` | STRUCT | Struct of structs containing the x/y coordinates aligning the asset's bounding box. |\n| `camera_pose` | STRUCT | Struct containing floats for lat/lng, altitude (in meters), pitch, heading, and roll. |\n| `capture_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n| `gcs_uri` | STRING | Google Cloud Storage URI where the image is hosted. |\n| `map_url` | STRING | Google Maps URL that shows the location of the observation. |\n\n`latest_assets`\n---------------\n\nThe `latest_assets` table provides assets only from the most recent snapshot.\n\n| Column name | Type | Description |\n|------------------|-----------|----------------------------------------------------------------------|\n| `asset_id` | STRING | Unique identifier for the asset. |\n| `snapshot_id` | STRING | Unique identifier for the snapshot. Used as a key to join tables. |\n| `asset_type` | STRING | Major classification of the asset e.g., `ASSET_CLASS_ROAD_SIGN`. |\n| `observation_id` | STRING | String that uniquely identifies the observation. |\n| `location` | STRUCT | Struct containing lat/lng coordinates as floats. |\n| `detection_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |"]]
