車両の目的地を設定する

このセクションでは、サーバーが車両にルートを照合した後に、車両の目的地を設定する方法について説明します。

始める前に

このセクションでは、次の作業を完了している必要があります。

• Driver SDK を初期化する
• 車両を準備する
• Fleet Engine でルートを作成する

ドライバーアプリで目的地を設定する

乗客とドライバーをペア設定したら、次の手順でドライバー アプリで乗車の目的地を設定する必要があります。

1. Fleet Engine の Waypoint コレクションから車両の目的地を取得します。これは、GetTrip()、UpdateTrip()、GetVehicle() によって返されます。

2. Navigation SDK for Android メソッド setDestination() を呼び出して、目的地を設定します。

   注: コンシューマ アプリでルートを正しくレンダリングするには、setDestination() に指定した地理的な緯度/経度の座標が、ルートのウェイポイントの座標と一致していることを確認してください。詳細については、単一の宛先にルーティングすると複数の宛先にルーティングするのチュートリアルをご覧ください。

次の例は、ドライバーアプリで目的地を設定する方法を示しています。

Java

private void navigateToLocation(LatLng locationLatLng, RoutingOptions routingOptions) {
  Waypoint destination = Waypoint.newBuilder().setLocation(locationLatLng).build();

  // Create a future to await the result of the asynchronous navigator task.
  ListenableResultFuture<Navigator.RouteStatus> pendingRoute =
      mNavigator.setDestination(destination, travelMode);

  // Define the action to perform when the SDK has determined the route.
  pendingRoute.setOnResultListener(
      new ListenableResultFuture.OnResultListener<Navigator.RouteStatus>() {
        @Override
        public void onResult(Navigator.RouteStatus code) {
          switch (code) {
            case OK:
              // Hide the toolbar to maximize the navigation UI.
              if (getActionBar() != null) {
                getActionBar().hide();
              }

              // Enable voice audio guidance (through the device speaker).
              mNavigator.setAudioGuidance(
                  Navigator.AudioGuidance.VOICE_ALERTS_AND_GUIDANCE);

              // Simulate vehicle progress along the route for demo/debug builds.
              if (BuildConfig.DEBUG) {
                mNavigator.getSimulator().simulateLocationsAlongExistingRoute(
                    new SimulationOptions().speedMultiplier(5));
              }

              // Start turn-by-turn guidance along the current route.
              mNavigator.startGuidance();
              break;
            // Handle error conditions returned by the navigator.
            case NO_ROUTE_FOUND:
              displayMessage("Error starting navigation: No route found.");
              break;
            case NETWORK_ERROR:
              displayMessage("Error starting navigation: Network error.");
              break;
            case ROUTE_CANCELED:
              displayMessage("Error starting navigation: Route canceled.");
              break;
            default:
              displayMessage("Error starting navigation: "
                  + String.valueOf(code));
          }
        }
      });
}

Kotlin

private fun navigateToLocation(locationLatLng: LatLng, travelMode: RoutingOptions) {
  val destination = Waypoint.newBuilder().setLocation(locationLatLng).build()

  // Create a future to await the result of the asynchronous navigator task.
  val pendingRoute = mNavigator.setDestination(destination, travelMode)

  // Define the action to perform when the SDK has determined the route.
  pendingRoute.setOnResultListener(
    object : ListenableResultFuture.OnResultListener<Navigator.RouteStatus>() {
      override fun onResult(code: Navigator.RouteStatus) {
        when (code) {
          Navigator.RouteStatus.OK -> {
            // Hide the toolbar to maximize the navigation UI.
            getActionBar()?.hide()

            // Enable voice audio guidance (through the device speaker).
            mNavigator.setAudioGuidance(Navigator.AudioGuidance.VOICE_ALERTS_AND_GUIDANCE)

            // Simulate vehicle progress along the route for demo/debug builds.
            if (BuildConfig.DEBUG) {
              mNavigator
                .getSimulator()
                .simulateLocationsAlongExistingRoute(SimulationOptions().speedMultiplier(5))
            }

            // Start turn-by-turn guidance along the current route.
            mNavigator.startGuidance()
          }
          Navigator.RouteStatus.NO_ROUTE_FOUND -> {
            displayMessage("Error starting navigation: No route found.")
          }
          Navigator.RouteStatus.NETWORK_ERROR -> {
            displayMessage("Error starting navigation: Network error.")
          }
          Navigator.RouteStatus.ROUTE_CANCELED -> {
            displayMessage("Error starting navigation: Route canceled.")
          }
          else -> {
            displayMessage("Error starting navigation: ${code.name}")
          }
        }
      }
    }
  )
}