車両の目的地を設定する

このセクションでは、サーバーの設定後に車両の目的地を設定する方法について説明します。 車両へのルートに一致します。

始める前に

このセクションでは、次の作業を完了している必要があります。

• Driver SDK を初期化する
• 車を準備する
• Fleet Engine でルートを作成する

ドライバー アプリで目的地を設定する

消費者とドライバーをペア設定したら、ルートの 次の手順に沿って、ドライバアプリで [接続先] を指定します。

1. Fleet 内のウェイポイント コレクションから車両の目的地を取得する GetTrip()、UpdateTrip()、GetVehicle() によって返されます。

2. Navigation SDK for Android メソッドを呼び出してデスティネーションを設定する setDestination()。

   注: ユーザーアプリでルートを適切にレンダリングするには、 setDestination() に指定された地理的な緯度と経度の座標 ルートの地点のものと一致するようにします。詳細については、このモジュールのコースリソースにある 単一の宛先へのルーティングと複数の宛先へのルーティング。

次の例は、ドライバでデスティネーションを設定する方法を示しています。 。

Java

private void navigateToLocation(LatLng locationLatLng, RoutingOptions routingOptions) {
  Waypoint destination = Waypoint.newBuilder().setLocation(locationLatLng).build();

  // Create a future to await the result of the asynchronous navigator task.
  ListenableResultFuture<Navigator.RouteStatus> pendingRoute =
      mNavigator.setDestination(destination, travelMode);

  // Define the action to perform when the SDK has determined the route.
  pendingRoute.setOnResultListener(
      new ListenableResultFuture.OnResultListener<Navigator.RouteStatus>() {
        @Override
        public void onResult(Navigator.RouteStatus code) {
          switch (code) {
            case OK:
              // Hide the toolbar to maximize the navigation UI.
              if (getActionBar() != null) {
                getActionBar().hide();
              }

              // Enable voice audio guidance (through the device speaker).
              mNavigator.setAudioGuidance(
                  Navigator.AudioGuidance.VOICE_ALERTS_AND_GUIDANCE);

              // Simulate vehicle progress along the route for demo/debug builds.
              if (BuildConfig.DEBUG) {
                mNavigator.getSimulator().simulateLocationsAlongExistingRoute(
                    new SimulationOptions().speedMultiplier(5));
              }

              // Start turn-by-turn guidance along the current route.
              mNavigator.startGuidance();
              break;
            // Handle error conditions returned by the navigator.
            case NO_ROUTE_FOUND:
              displayMessage("Error starting navigation: No route found.");
              break;
            case NETWORK_ERROR:
              displayMessage("Error starting navigation: Network error.");
              break;
            case ROUTE_CANCELED:
              displayMessage("Error starting navigation: Route canceled.");
              break;
            default:
              displayMessage("Error starting navigation: "
                  + String.valueOf(code));
          }
        }
      });
}

Kotlin

private fun navigateToLocation(locationLatLng: LatLng, travelMode: RoutingOptions) {
  val destination = Waypoint.newBuilder().setLocation(locationLatLng).build()

  // Create a future to await the result of the asynchronous navigator task.
  val pendingRoute = mNavigator.setDestination(destination, travelMode)

  // Define the action to perform when the SDK has determined the route.
  pendingRoute.setOnResultListener(
    object : ListenableResultFuture.OnResultListener<Navigator.RouteStatus>() {
      override fun onResult(code: Navigator.RouteStatus) {
        when (code) {
          Navigator.RouteStatus.OK -> {
            // Hide the toolbar to maximize the navigation UI.
            getActionBar()?.hide()

            // Enable voice audio guidance (through the device speaker).
            mNavigator.setAudioGuidance(Navigator.AudioGuidance.VOICE_ALERTS_AND_GUIDANCE)

            // Simulate vehicle progress along the route for demo/debug builds.
            if (BuildConfig.DEBUG) {
              mNavigator
                .getSimulator()
                .simulateLocationsAlongExistingRoute(SimulationOptions().speedMultiplier(5))
            }

            // Start turn-by-turn guidance along the current route.
            mNavigator.startGuidance()
          }
          Navigator.RouteStatus.NO_ROUTE_FOUND -> {
            displayMessage("Error starting navigation: No route found.")
          }
          Navigator.RouteStatus.NETWORK_ERROR -> {
            displayMessage("Error starting navigation: Network error.")
          }
          Navigator.RouteStatus.ROUTE_CANCELED -> {
            displayMessage("Error starting navigation: Route canceled.")
          }
          else -> {
            displayMessage("Error starting navigation: ${code.name}")
          }
        }
      }
    }
  )
}