本部分介绍了如何让车辆做好行程准备。您必须先完成以下每个步骤，然后后端才能将车辆与行程进行匹配。
设置监听器
由于驱动程序 SDK 会在后台执行操作，因此请使用 DriverStatusListener 在发生特定事件（例如错误、警告或调试消息）时触发通知。错误可能是暂时性的（例如 BACKEND_CONNECTIVITY_ERROR），也可能会导致位置信息更新永久停止。例如，如果您收到 VEHICLE_NOT_FOUND 错误，则表示存在配置错误。
以下示例展示了 DriverStatusListener 实现：
class MyStatusListener implements DriverStatusListener {
/** Called when background status is updated, during actions such as location reporting. */
@Override
public void updateStatus(
StatusLevel statusLevel, StatusCode statusCode, String statusMsg, @Nullable Throwable cause) {
// Existing implementation
if (cause != null && cause instanceof StatusRuntimeException) {
if (Status.NOT_FOUND.getCode().equals(cause.getStatus().getCode())) {
// NOT_FOUND gRPC exception thrown by Fleet Engine.
}
}
}
}
DriverContextBuilder.setDriverStatusListener(new MyStatusListener());
启用位置信息更新
设置监听器后，按如下方式启用位置信息更新：
Java
RidesharingVehicleReporter reporter = ...;
reporter.enableLocationTracking();
Kotlin
val reporter = ...
reporter.enableLocationTracking()
设置更新间隔
默认情况下，当车辆状态为 ONLINE 时，Driver SDK 会以 10 秒的间隔发送位置更新。您可以使用 reporter.setLocationReportingInterval(long, TimeUnit) 更改此间隔时间。支持的最短更新间隔为 5 秒。更新频率越高，请求速度越慢，错误也越多。
将车辆状态设为“在线”
开启位置信息更新后，您可以将车辆状态设置为 ONLINE，使车辆可用于 Fleet Engine 中的 SearchVehicles 查询。Driver SDK 会随位置信息更新一起发送更新后的车辆状态。
您可以直接在 Driver SDK 或 Fleet Engine 服务器中设置车辆状态。如需了解详情，请参阅更新车辆。
以下示例展示了如何在 Driver SDK 中将车辆状态设为“在线”：
Java
RidesharingVehicleReporter reporter = ...;
reporter.enableLocationTracking();
reporter.setVehicleState(VehicleState.ONLINE);
Kotlin
val reporter = ...
reporter.enableLocationTracking()
reporter.setVehicleState(VehicleState.ONLINE)
StatusListener 还会报告更新车辆状态时发生的所有错误。