このセクションでは、車両を運転に備える方法について説明します。バックエンドで車両をルートに一致させるには、以下の各ステップを完了する必要があります。
リスナーを設定する
Driver SDK はバックグラウンドでアクションを実行するため、DriverStatusListener を使用して、エラー、警告、デバッグ メッセージなどの特定のイベントが発生したときに通知をトリガーします。エラーは、一時的な性質のもの（BACKEND_CONNECTIVITY_ERROR など）である場合もあれば、位置情報の更新が完全に停止する原因となる場合もあります。たとえば、VEHICLE_NOT_FOUND エラーが発生した場合は、構成エラーを示します。
次の例は、DriverStatusListener の実装を示しています。
class MyStatusListener implements DriverStatusListener {
/** Called when background status is updated, during actions such as location reporting. */
@Override
public void updateStatus(
StatusLevel statusLevel, StatusCode statusCode, String statusMsg, @Nullable Throwable cause) {
// Existing implementation
if (cause != null && cause instanceof StatusRuntimeException) {
if (Status.NOT_FOUND.getCode().equals(cause.getStatus().getCode())) {
// NOT_FOUND gRPC exception thrown by Fleet Engine.
}
}
}
}
DriverContextBuilder.setDriverStatusListener(new MyStatusListener());
位置情報の更新を有効にする
リスナーを設定したら、次のように位置情報の更新を有効にします。
Java
RidesharingVehicleReporter reporter = ...;
reporter.enableLocationTracking();
Kotlin
val reporter = ...
reporter.enableLocationTracking()
更新間隔を設定する
デフォルトでは、車両の状態が ONLINE の場合、Driver SDK は 10 秒間隔で位置情報の更新を送信します。この間隔は reporter.setLocationReportingInterval(long, TimeUnit) で変更できます。サポートされている最小更新間隔は 5 秒です。更新頻度を高めると、リクエストの遅延やエラーが発生する可能性があります。
車両の状態をオンラインに設定する
位置情報の更新を有効にすると、車両の状態を ONLINE に設定して、Fleet Engine で SearchVehicles クエリに車両を使用できるようにできます。Driver SDK は、更新された車両の状態と位置情報の更新を送信します。
車両の状態は、Driver SDK または Fleet Engine サーバーで直接設定できます。詳しくは、車両をアップデートするをご覧ください。
次の例は、Driver SDK で車両の状態をオンラインに設定する方法を示しています。
Java
RidesharingVehicleReporter reporter = ...;
reporter.enableLocationTracking();
reporter.setVehicleState(VehicleState.ONLINE);
Kotlin
val reporter = ...
reporter.enableLocationTracking()
reporter.setVehicleState(VehicleState.ONLINE)
また、StatusListener は車両の状態の更新時に発生したエラーも報告します。