Préparer le véhicule

Cette section explique comment préparer le véhicule pour les tâches planifiées. Vous devez d'effectuer chacune des étapes suivantes avant que votre backend puisse établir une correspondance pour une tâche.

Configurer un écouteur

Étant donné que le SDK Driver effectue des actions dans arrière-plan, utilisez le DriverStatusListener pour déclencher des notifications lorsque certains événements se produisent, tels que des erreurs, des avertissements ou des messages de débogage. Les erreurs peuvent être de nature temporaire (BACKEND_CONNECTIVITY_ERROR, par exemple) ou qui peuvent entraîner l'arrêt définitif des mises à jour de la position. Par exemple, si vous recevez une VEHICLE_NOT_FOUND, cela indique une erreur de configuration.

L'exemple suivant illustre une implémentation de DriverStatusListener:

class MyStatusListener implements DriverStatusListener {
  /** Called when background status is updated, during actions such as location reporting. */
  @Override
  public void updateStatus(
      StatusLevel statusLevel, StatusCode statusCode, String statusMsg, @Nullable Throwable cause) {
    // Existing implementation

    if (cause != null && cause instanceof StatusRuntimeException) {
      if (Status.NOT_FOUND.getCode().equals(cause.getStatus().getCode())) {
        // NOT_FOUND gRPC exception thrown by Fleet Engine.
      }
    }
  }
}

DriverContextBuilder.setDriverStatusListener(new MyStatusListener());

Activer les mises à jour de la position

Une fois que vous disposez d'une instance *VehicleReporter, activez les mises à jour de la position comme suit:

Java

DeliveryVehicleReporter reporter = ...;

reporter.enableLocationTracking();

Kotlin

val reporter = ...

reporter.enableLocationTracking()

(Facultatif) Définir l'intervalle de mise à jour

Par défaut, le SDK Driver envoie des mises à jour de la position toutes les 10 secondes. Chaque mise à jour de la position indique également que le véhicule est en ligne. Vous pouvez modifier ce paramètre intervalle avec reporter.setLocationReportingInterval(long, TimeUnit) La taille minimale acceptée l'intervalle de mise à jour est de 5 secondes. Des mises à jour plus fréquentes peuvent ralentir les requêtes et les erreurs.