به رویدادهای ناوبری گوش دهید

برنامه شما می تواند به رویدادهایی که هنگام حرکت کاربر در مسیری رخ می دهد گوش دهد.

نمای کلی

از رابط های زیر برای گوش دادن به رویدادهای ناوبری استفاده کنید:

• Navigator.ArrivalListener پاسخ تماس onArrival() را ارائه می دهد که وقتی دستگاه به مقصد می رسد فعال می شود.
• RoadSnappedLocationProvider.LocationListener پاسخ تماس onLocationChanged() را ارائه می‌کند که هنگام تغییر مکان دستگاه فعال می‌شود.
• Navigator.RemainingTimeOrDistanceChangedListener فراخوانی onRemainingTimeOrDistanceChanged() را ارائه می‌کند، زمانی که زمان یا مسافت تا مقصد بعدی بیش از یک مقدار مشخص تغییر کند، راه‌اندازی می‌شود.
• Navigator.RouteChangedListener فراخوانی onRouteChanged() را ارائه می دهد که هنگام تغییر مسیر فعال می شود.

کد را ببینید

نمایش/پنهان کردن کد جاوا برای فعالیت ناوبری.

package com.example.navsdkmultidestination;

import android.content.pm.PackageManager;
import android.location.Location;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.widget.Toast;
import androidx.annotation.NonNull;
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import androidx.core.app.ActivityCompat;
import androidx.core.content.ContextCompat;
import com.google.android.gms.maps.GoogleMap.CameraPerspective;
import com.google.android.libraries.navigation.ArrivalEvent;
import com.google.android.libraries.navigation.ListenableResultFuture;
import com.google.android.libraries.navigation.NavigationApi;
import com.google.android.libraries.navigation.Navigator;
import com.google.android.libraries.navigation.RoadSnappedLocationProvider;
import com.google.android.libraries.navigation.SimulationOptions;
import com.google.android.libraries.navigation.SupportNavigationFragment;
import com.google.android.libraries.navigation.TimeAndDistance;
import com.google.android.libraries.navigation.Waypoint;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

/**
 * An activity that displays a map and a navigation UI, guiding the user from their current location
 * to multiple destinations, also known as waypoints.
 */
public class NavigationActivityMultiDestination extends AppCompatActivity {

  private static final String TAG = NavigationActivityMultiDestination.class.getSimpleName();
  private static final String DISPLAY_BOTH = "both";
  private static final String DISPLAY_TOAST = "toast";
  private static final String DISPLAY_LOG = "log";

  private Navigator mNavigator;
  private RoadSnappedLocationProvider mRoadSnappedLocationProvider;
  private SupportNavigationFragment mNavFragment;
  private final List<Waypoint> mWaypoints = new ArrayList<>();

  private Navigator.ArrivalListener mArrivalListener;
  private Navigator.RouteChangedListener mRouteChangedListener;
  private Navigator.RemainingTimeOrDistanceChangedListener mRemainingTimeOrDistanceChangedListener;
  private RoadSnappedLocationProvider.LocationListener mLocationListener;

  private Bundle mSavedInstanceState;
  private static final String KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS = "journey_in_progress";
  private boolean mJourneyInProgress = false;

  // Set fields for requesting location permission.
  private static final int PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION = 1;
  private boolean mLocationPermissionGranted;

  /**
   * Sets up the navigator when the activity is created.
   *
   * @param savedInstanceState The activity state bundle.
   */
  @Override
  protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);

    // Save the navigator state, used to determine whether a journey is in progress.
    mSavedInstanceState = savedInstanceState;
    if (mSavedInstanceState != null && mSavedInstanceState.containsKey(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS)) {
      mJourneyInProgress = (mSavedInstanceState.getInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS) != 0);
    }

    setContentView(R.layout.activity_main);

    // Initialize the Navigation SDK.
    initializeNavigationSdk();
  }

  /** Releases navigation listeners when the activity is destroyed. */
  @Override
  protected void onDestroy() {
    super.onDestroy();

    if ((mJourneyInProgress) && (this.isFinishing())) {
      mNavigator.removeArrivalListener(mArrivalListener);
      mNavigator.removeRouteChangedListener(mRouteChangedListener);
      mNavigator.removeRemainingTimeOrDistanceChangedListener(
          mRemainingTimeOrDistanceChangedListener);
      if (mRoadSnappedLocationProvider != null) {
        mRoadSnappedLocationProvider.removeLocationListener(mLocationListener);
      }
      displayMessage("OnDestroy: Released navigation listeners.", DISPLAY_LOG);
    }
  }

  /** Saves the state of the app when the activity is paused. */
  @Override
  protected void onSaveInstanceState(Bundle outState) {
    super.onSaveInstanceState(outState);
    if (mJourneyInProgress) {
      outState.putInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS, 1);
    } else {
      outState.putInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS, 0);
    }
  }

  /**
   * Starts the Navigation SDK and sets the camera to follow the device's location. Calls the
   * navigateToPlaces() method when the navigator is ready.
   */
  private void initializeNavigationSdk() {
    /*
     * Request location permission, so that we can get the location of the
     * device. The result of the permission request is handled by a callback,
     * onRequestPermissionsResult.
     */
    if (ContextCompat.checkSelfPermission(
            this.getApplicationContext(), android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)
        == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
      mLocationPermissionGranted = true;
    } else {
      ActivityCompat.requestPermissions(
          this,
          new String[] {android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION},
          PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION);
    }

    if (!mLocationPermissionGranted) {
      displayMessage(
          "Error loading Navigation SDK: " + "The user has not granted location permission.",
          DISPLAY_BOTH);
      return;
    }

    // Get a navigator.
    NavigationApi.getNavigator(
        this,
        new NavigationApi.NavigatorListener() {
          /** Sets up the navigation UI when the navigator is ready for use. */
          @Override
          public void onNavigatorReady(Navigator navigator) {
            displayMessage("Navigator ready.", DISPLAY_BOTH);
            mNavigator = navigator;

            mNavFragment =
                (SupportNavigationFragment)
                    getSupportFragmentManager().findFragmentById(R.id.navigation_fragment);

            // Set the camera to follow the device location with 'TILTED' driving view.
            mNavFragment.getMapAsync(
                googleMap -> googleMap.followMyLocation(CameraPerspective.TILTED));

            // Navigate to the specified places.
            navigateToPlaces();
          }

          /**
           * Handles errors from the Navigation SDK.
           *
           * @param errorCode The error code returned by the navigator.
           */
          @Override
          public void onError(@NavigationApi.ErrorCode int errorCode) {
            switch (errorCode) {
              case NavigationApi.ErrorCode.NOT_AUTHORIZED:
                displayMessage(
                    "Error loading Navigation SDK: Your API key is "
                        + "invalid or not authorized to use the Navigation SDK.",
                    DISPLAY_BOTH);
                break;
              case NavigationApi.ErrorCode.TERMS_NOT_ACCEPTED:
                displayMessage(
                    "Error loading Navigation SDK: User did not accept "
                        + "the Navigation Terms of Use.",
                    DISPLAY_BOTH);
                break;
              case NavigationApi.ErrorCode.NETWORK_ERROR:
                displayMessage("Error loading Navigation SDK: Network error.", DISPLAY_BOTH);
                break;
              case NavigationApi.ErrorCode.LOCATION_PERMISSION_MISSING:
                displayMessage(
                    "Error loading Navigation SDK: Location permission " + "is missing.",
                    DISPLAY_BOTH);
                break;
              default:
                displayMessage("Error loading Navigation SDK: " + errorCode, DISPLAY_BOTH);
            }
          }
        });
  }

  /** Requests directions from the user's current location to a list of waypoints. */
  private void navigateToPlaces() {

    // Set up a waypoint for each place that we want to go to.
    createWaypoint("ChIJq6qq6jauEmsRJAf7FjrKnXI", "Sydney Star");
    createWaypoint("ChIJ3S-JXmauEmsRUcIaWtf4MzE", "Sydney Opera House");
    createWaypoint("ChIJLwgLFGmuEmsRzpDhHQuyyoU", "Sydney Conservatorium of Music");

    // If this journey is already in progress, no need to restart navigation.
    // This can happen when the user rotates the device, or sends the app to the background.
    if (mSavedInstanceState != null
        && mSavedInstanceState.containsKey(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS)
        && mSavedInstanceState.getInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS) == 1) {
      return;
    }

    // Create a future to await the result of the asynchronous navigator task.
    ListenableResultFuture<Navigator.RouteStatus> pendingRoute =
        mNavigator.setDestinations(mWaypoints);

    // Define the action to perform when the SDK has determined the route.
    pendingRoute.setOnResultListener(
        new ListenableResultFuture.OnResultListener<Navigator.RouteStatus>() {
          @Override
          public void onResult(Navigator.RouteStatus code) {
            switch (code) {
              case OK:
                mJourneyInProgress = true;
                // Hide the toolbar to maximize the navigation UI.
                if (getActionBar() != null) {
                  getActionBar().hide();
                }

                // Register some listeners for navigation events.
                registerNavigationListeners();

                // Display the time and distance to each waypoint.
                displayTimesAndDistances();

                // Enable voice audio guidance (through the device speaker).
                mNavigator.setAudioGuidance(Navigator.AudioGuidance.VOICE_ALERTS_AND_GUIDANCE);

                // Simulate vehicle progress along the route for demo/debug builds.
                if (BuildConfig.DEBUG) {
                  mNavigator
                      .getSimulator()
                      .simulateLocationsAlongExistingRoute(
                          new SimulationOptions().speedMultiplier(5));
                }

                // Start turn-by-turn guidance along the current route.
                mNavigator.startGuidance();
                break;
              // Handle error conditions returned by the navigator.
              case NO_ROUTE_FOUND:
                displayMessage("Error starting navigation: No route found.", DISPLAY_BOTH);
                break;
              case NETWORK_ERROR:
                displayMessage("Error starting navigation: Network error.", DISPLAY_BOTH);
                break;
              case ROUTE_CANCELED:
                displayMessage("Error starting navigation: Route canceled.", DISPLAY_BOTH);
                break;
              default:
                displayMessage("Error starting navigation: " + String.valueOf(code), DISPLAY_BOTH);
            }
          }
        });
  }

  /**
   * Creates a waypoint from a given place ID and title.
   *
   * @param placeId The ID of the place to be converted to a waypoint.
   * @param title A descriptive title for the waypoint.
   */
  private void createWaypoint(String placeId, String title) {
    try {
      mWaypoints.add(Waypoint.builder().setPlaceIdString(placeId).setTitle(title).build());
    } catch (Waypoint.UnsupportedPlaceIdException e) {
      displayMessage(
          "Error starting navigation: Place ID is not supported: " + placeId, DISPLAY_BOTH);
    }
  }

  /** Displays the calculated travel time and distance to each waypoint. */
  private void displayTimesAndDistances() {
    List<TimeAndDistance> timesAndDistances = mNavigator.getTimeAndDistanceList();
    int leg = 1;
    String message = "You're on your way!";
    for (TimeAndDistance timeAndDistance : timesAndDistances) {
      message =
          message
              + "\nRoute leg: "
              + leg++
              + ": Travel time (seconds): "
              + timeAndDistance.getSeconds()
              + ". Distance (meters): "
              + timeAndDistance.getMeters();
    }
    displayMessage(message, DISPLAY_BOTH);
  }

  /**
   * Registers some event listeners to show a message and take other necessary steps when specific
   * navigation events occur.
   */
  private void registerNavigationListeners() {
    mArrivalListener =
        new Navigator.ArrivalListener() {
          @Override
          public void onArrival(ArrivalEvent arrivalEvent) {
            displayMessage(
                "onArrival: You've arrived at a waypoint: "
                    + mNavigator.getCurrentRouteSegment().getDestinationWaypoint().getTitle(),
                DISPLAY_BOTH);
            // Start turn-by-turn guidance for the next leg of the route.
            if (arrivalEvent.isFinalDestination()) {
              displayMessage("onArrival: You've arrived at the final destination.", DISPLAY_BOTH);
            } else {
              mNavigator.continueToNextDestination();
              mNavigator.startGuidance();
            }
          }
        };
    // Listens for arrival at a waypoint.
    mNavigator.addArrivalListener(mArrivalListener);

    mRouteChangedListener =
        new Navigator.RouteChangedListener() {
          @Override
          public void onRouteChanged() {
            displayMessage(
                "onRouteChanged: The driver's route has changed. Current waypoint: "
                    + mNavigator.getCurrentRouteSegment().getDestinationWaypoint().getTitle(),
                DISPLAY_LOG);
          }
        };
    // Listens for changes in the route.
    mNavigator.addRouteChangedListener(mRouteChangedListener);

    // Listens for road-snapped location updates.
    mRoadSnappedLocationProvider = NavigationApi.getRoadSnappedLocationProvider(getApplication());
    mLocationListener =
        new RoadSnappedLocationProvider.LocationListener() {
          @Override
          public void onLocationChanged(Location location) {
            displayMessage(
                "onLocationUpdated: Navigation engine has provided a new"
                    + " road-snapped location: "
                    + location.toString(),
                DISPLAY_LOG);
          }

          @Override
          public void onRawLocationUpdate(Location location) {
            displayMessage(
                "onLocationUpdated: Navigation engine has provided a new"
                    + " raw location: "
                    + location.toString(),
                DISPLAY_LOG);
          }
        };
    if (mRoadSnappedLocationProvider != null) {
      mRoadSnappedLocationProvider.addLocationListener(mLocationListener);
    } else {
      displayMessage("ERROR: Failed to get a location provider", DISPLAY_LOG);
    }

    mRemainingTimeOrDistanceChangedListener =
        new Navigator.RemainingTimeOrDistanceChangedListener() {
          @Override
          public void onRemainingTimeOrDistanceChanged() {
            displayMessage(
                "onRemainingTimeOrDistanceChanged: Time or distance estimate" + " has changed.",
                DISPLAY_LOG);
          }
        };
    // Listens for changes in time or distance.
    mNavigator.addRemainingTimeOrDistanceChangedListener(
        60, 100, mRemainingTimeOrDistanceChangedListener);
  }

  /** Handles the result of the request for location permissions. */
  @Override
  public void onRequestPermissionsResult(
      int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) {
    mLocationPermissionGranted = false;
    switch (requestCode) {
      case PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION:
        {
          // If request is canceled, the result arrays are empty.
          if (grantResults.length > 0 && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            mLocationPermissionGranted = true;
          }
        }
    }
  }

  /**
   * Shows a message on screen and in the log. Used when something goes wrong.
   *
   * @param errorMessage The message to display.
   */
  private void displayMessage(String errorMessage, String displayMedium) {
    if (displayMedium.equals(DISPLAY_BOTH) || displayMedium.equals(DISPLAY_TOAST)) {
      Toast.makeText(this, errorMessage, Toast.LENGTH_LONG).show();
    }

    if (displayMedium.equals(DISPLAY_BOTH) || displayMedium.equals(DISPLAY_LOG)) {
      Log.d(TAG, errorMessage);
    }
  }
}

ورود به مقصد را تشخیص دهید

در اینجا، مقصد به مقصد نهایی یا یک ایستگاه بین راهی اشاره دارد. برای تشخیص ورود، Navigator.addArrivalListener() را فراخوانی کنید، که وقتی دستگاه به مقصد می رسد، برای یک تماس برگشتی ثبت نام می کند.

به محض ورود، Navigation SDK برای اندروید، فراخوانی onArrival() را فعال می‌کند و راهنمایی گام به گام را متوقف می‌کند. شما باید صراحتاً Navigator.continueToNextDestination() را برای رفتن به ایستگاه بعدی و Navigator.startGuidance() برای ادامه ناوبری گام به گام فراخوانی کنید.

هنگامی که continueToNextDestination() تماس می گیرید، ناوبر تمام اطلاعات مربوط به مقصد قبلی را حذف می کند. اگر می‌خواهید اطلاعات مربوط به بخش مسیر قبلی را تجزیه و تحلیل کنید، باید قبل از فراخوانی continueToNextDestination() اطلاعات را از ناوبر بازیابی کنید.

برای جلوگیری از نشت حافظه، زمانی که دیگر به شنونده نیاز ندارید، باید removeArrivalListener(listener) فراخوانی کنید.

mNavigator.addArrivalListener(new Navigator.ArrivalListener() {
    @Override
    public void onArrival(ArrivalEvent arrivalEvent) {
        displayMessage("onArrival: You've arrived at a waypoint: "
                +   mNavigator.getCurrentRouteSegment().getDestinationWaypoint().getTitle(),
                DISPLAY_BOTH);
        // Start turn-by-turn guidance for the next leg of the route.
        if (arrivalEvent.isFinalDestination()) {
            displayMessage("onArrival: You've arrived at the final destination.",
                    DISPLAY_BOTH);
        } else {
            mNavigator.continueToNextDestination();
            mNavigator.startGuidance();
        }
    }
});

دریافت به روز رسانی مکان

یک RoadSnappedLocationProvider از NavigationApi دریافت کنید، سپس با RoadSnappedLocationProvider.addLocationListener() تماس بگیرید تا زمانی که مکان یا عنوان دستگاه تغییر می کند، برای پاسخ به تماس ثبت نام کنید. توجه داشته باشید که این مکان به یک جاده متصل شده است، و بنابراین ممکن است با مکانی که ارائه‌دهنده مکان ترکیبی در APIهای مکان خدمات Google Play بازگردانده شده متفاوت باشد.

Navigation SDK به‌روزرسانی‌های مکان را تا حد امکان به‌روزرسانی می‌کند. هنگامی که یک به‌روزرسانی موقعیت مکانی در دسترس است، Navigation SDK پاسخ تماس onLocationChanged() را فعال می‌کند.

به‌روزرسانی‌های موقعیت مکانی گرفته شده مستقل از مسیریابی هستند و می‌توانند حتی پس از توقف ناوبری ادامه پیدا کنند. اشتراک در به‌روزرسانی‌های مکان ممکن است باعث تخلیه باتری، نشت حافظه یا جمع‌آوری ناخواسته داده‌های مکان دستگاه شود، اگر به‌روزرسانی‌های مکان را در پس‌زمینه اجرا کنید. زمانی که دیگر به شنونده نیاز ندارید، با RoadSnappedLocationProvider.removeLocationListener تماس بگیرید.

mRoadSnappedLocationProvider =
        NavigationApi.getRoadSnappedLocationProvider(getApplication());
if (mRoadSnappedLocationProvider != null) {
    mRoadSnappedLocationProvider.addLocationListener(
            new RoadSnappedLocationProvider.LocationListener() {
                @Override
                public void onLocationChanged(Location location) {
                    displayMessage("onLocationUpdated: Navigation engine has provided a new"
                                    +   " road-snapped location: "
                                    +   location.toString(),
                            DISPLAY_LOG);
                }
            });
} else {
    displayMessage("ERROR: Failed to get a location provider", DISPLAY_LOG);
}

به روز رسانی زمان و مسافت را دریافت کنید

هنگامی که زمان باقیمانده (ثانیه) یا مسافت (متر) بیش از یک آستانه معین تغییر می کند، با Navigator.addRemainingTimeOrDistanceChangedListener() تماس بگیرید تا برای تماس برگشتی ثبت نام کنید.

هنگامی که تغییر در زمان یا مسافت از مقدار مشخص شده بیشتر شود، Navigation SDK پاسخ تماس onRemainingTimeOrDistanceChanged() را اجرا می کند.

برای یافتن زمان و مسافت باقیمانده، با Navigator.getTimeAndDistanceList() تماس بگیرید. توجه داشته باشید که زمان ها و فواصل موجود در لیست به صورت تجمعی هستند: آنها زمان و فاصله از مکان فعلی تا هر نقطه را نشان می دهند، نه از یک نقطه راه به نقطه دیگر. اکنون شی TimeAndDistance نیز delaySeverity برمی‌گرداند. این فهرست یا سنگین، متوسط، سبک یا ناشناخته خواهد بود. این مربوط به رنگی است که در eta در رابط کاربری نقشه ها می بینید (سنگین = قرمز، متوسط ​​= زرد، روشن = سبز). اگر نیاز به ایجاد پاورقی eta خود دارید، این کار مفید است.

برای جلوگیری از نشت حافظه، زمانی که دیگر به شنونده نیاز ندارید، باید با Navigator.removeRemainingTimeOrDistanceChangedListener(listener) تماس بگیرید.

اگر زمان باقیمانده بیش از 60 ثانیه تغییر کند یا مسافت باقیمانده بیش از 100 متر تغییر کند، نمونه زیر درخواست پاسخ به تماس می کند.

mNavigator.addRemainingTimeOrDistanceChangedListener(60, 100,
        new Navigator.RemainingTimeOrDistanceChangedListener() {
            @Override
            public void onRemainingTimeOrDistanceChanged() {
                displayMessage("onRemainingTimeOrDistanceChanged: Time or distance estimate"
                        +   " has changed.",
                        DISPLAY_LOG);
            }
        });

می توانید اطلاعات زمان و مسافت باقیمانده را با استفاده از نمایشگر داخلی با استفاده از متد setEtaCardEnabled() و ارسال یک پارامتر با مقدار TRUE نشان دهید. برای خاموش کردن نمایش زمان و مسافت، این مقدار را روی FALSE تنظیم کنید.

همچنین می‌توانید با استفاده از متد getTimeAndDistanceList() ، ETA را برای چندین ایستگاه در معرض دید قرار دهید.

به روز رسانی مسیر را دریافت کنید

هنگام تغییر مسیر، با Navigator.addRouteChangedListener() تماس بگیرید تا برای تماس برگشتی ثبت نام کنید.

هنگامی که مسیر تغییر می کند، Navigation SDK، فراخوانی onRouteChanged() را فعال می کند. برای یافتن مسیر جدید می توانید Navigator.getRouteSegments و Navigator.getCurrentRouteSegment() را فراخوانی کنید.

برای جلوگیری از نشت حافظه، زمانی که دیگر به شنونده نیاز ندارید، باید removeRouteChangedListener(listener) فراخوانی کنید.

mNavigator.addRouteChangedListener(new Navigator.RouteChangedListener() {
    @Override
    public void onRouteChanged() {
        displayMessage("onRouteChanged: The driver's route has changed. Current waypoint: "
                +   mNavigator.getCurrentRouteSegment().getDestinationWaypoint().getTitle(),
                DISPLAY_LOG);
    }
});

تشخیص زمانی که حالت شب تغییر می کند

با NavigationView.addOnNightModeChangedListener یا SupportNavigationFragment.addOnNightModeChangedListener تماس بگیرید تا هنگام تغییر حالت شب، برای پاسخ به تماس ثبت نام کنید.

توجه: در بیشتر موارد، توصیه می‌کنیم به جای تعامل مستقیم با NavigationView ، از SupportNavigationFragment استفاده کنید، که پوششی برای NavigationView است. برای اطلاعات بیشتر، بهترین شیوه‌های تعامل نقشه پیمایش را ببینید.

مثال زیر گوش دادن به تغییرات حالت شب در یک قطعه ناوبری را نشان می دهد.

mNavFragment.addOnNightModeChangedListener(new NavigationView.OnNightModeChangedListener() {
    @Override
    public void onNightModeChanged(NightModeChangedEvent nightModeChangedEvent) {
        displayMessage("Night mode is active: " + nightModeChangedEvent.inNightMode(),
        DISPLAY_LOG);
    }
});

همچنین می توانید حالت شب را به صورت برنامه ریزی شده تنظیم کنید. برای اطلاعات بیشتر، به تنظیم حالت شب مراجعه کنید.