Навигация по маршруту с несколькими пунктами назначения

Следуйте этому руководству, чтобы проложить маршрут в вашем приложении к нескольким пунктам назначения, также называемым путевыми точками, с помощью Navigation SDK для Android.

Обзор

  1. Интегрируйте Navigation SDK в свое приложение, как описано в разделе Настройка проекта .
  2. Добавьте SupportNavigationFragment или NavigationView в свое приложение. Этот элемент пользовательского интерфейса добавляет в вашу деятельность интерактивную карту и пошаговую навигацию.
  3. Используйте класс NavigationApi для инициализации SDK.

  4. Определите Navigator для управления пошаговой навигацией:

    • Добавьте пункты назначения, используя setDestinations() .
    • Запустите навигацию с помощью startGuidance() .
    • Используйте getSimulator() для моделирования движения транспортного средства по маршруту для тестирования, отладки и демонстрации вашего приложения.

  5. Создайте и запустите свое приложение.

Посмотреть код

Добавляем фрагмент навигации

SupportNavigationFragment — это компонент пользовательского интерфейса, который отображает визуальные результаты навигации, включая интерактивную карту и пошаговые инструкции. Вы можете объявить фрагмент в файле макета XML, как показано ниже:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<fragment xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:name="com.google.android.libraries.navigation.SupportNavigationFragment"
    android:id="@+id/navigation_fragment"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"/>

Альтернативно, вы можете сконструировать фрагмент программно, как описано в документации Android , используя FragmentActivity.getSupportFragmentManager() .

В качестве альтернативы фрагменту компонент пользовательского интерфейса также доступен в виде NavigationView . Обратите внимание на информацию в верхней части описания класса, особенно о требовании пересылать методы жизненного цикла.

Запросить разрешение на определение местоположения

Ваше приложение должно запросить разрешение на определение местоположения, чтобы определить местоположение устройства.

В этом руководстве представлен код, необходимый для запроса разрешения на точное определение местоположения. Более подробную информацию можно найти в руководстве по разрешениям Android .

  1. Добавьте разрешение в качестве дочернего элемента <manifest> в манифесте Android:

    <manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="com.example.navsdkmultidestination">
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
</manifest>

  2. Запросите разрешения времени выполнения в своем приложении, предоставив пользователю возможность разрешить или запретить разрешение на определение местоположения. Следующий код проверяет, предоставил ли пользователь разрешение на точное определение местоположения. Если нет, он запрашивает разрешение:

    if (ContextCompat.checkSelfPermission(this.getApplicationContext(),
        android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)
            == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
    mLocationPermissionGranted = true;
} else {
    ActivityCompat.requestPermissions(this,
            new String[] { android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION },
            PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION);
}

if (!mLocationPermissionGranted) {
    displayMessage("Error loading Navigation SDK: "
            + "The user has not granted location permission.", DISPLAY_BOTH);
    return;
}

  3. Переопределите обратный вызов onRequestPermissionsResult() для обработки результата запроса разрешения:

    @Override
public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String permissions[],
                                       @NonNull int[] grantResults) {
    mLocationPermissionGranted = false;
    switch (requestCode) {
        case PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION: {
            // If request is canceled, the result arrays are empty.
            if (grantResults.length > 0
                    && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                mLocationPermissionGranted = true;
            }
        }
    }
}

Инициализируйте навигационный SDK и настройте путешествие.

Класс NavigationApi предоставляет логику инициализации, которая разрешает вашему приложению использовать навигацию Google. Класс Navigator обеспечивает контроль над настройкой и запуском/остановкой навигации.

  1. Создайте вспомогательный метод для отображения сообщения на экране и в журнале.

    private void displayMessage(String errorMessage, String displayMedium) {
    if (displayMedium.equals(DISPLAY_BOTH) || displayMedium.equals(DISPLAY_TOAST)) {
        Toast.makeText(this, errorMessage, Toast.LENGTH_LONG).show();
    }

    if (displayMedium.equals(DISPLAY_BOTH) || displayMedium.equals(DISPLAY_LOG)) {
        Log.d(TAG, errorMessage);
    }
}

  2. Инициализируйте Navigation SDK и переопределите обратный вызов onNavigatorReady() , чтобы начать навигацию, когда навигатор будет готов:

    NavigationApi.getNavigator(this, new NavigationApi.NavigatorListener() {
            /**
             * Sets up the navigation UI when the navigator is ready for use.
             */
            @Override
            public void onNavigatorReady(Navigator navigator) {
                displayMessage("Navigator ready.", DISPLAY_BOTH);
                mNavigator = navigator;
                mNavFragment = (SupportNavigationFragment) getFragmentManager()
                        .findFragmentById(R.id.navigation_fragment);

                // Set the camera to follow the device location with 'TILTED' driving view.
                mNavFragment.getCamera().followMyLocation(Camera.Perspective.TILTED);

                // Navigate to the specified places.
                navigateToPlaces();
            }

            /**
             * Handles errors from the Navigation SDK.
             * @param errorCode The error code returned by the navigator.
             */
            @Override
            public void onError(@NavigationApi.ErrorCode int errorCode) {
                switch (errorCode) {
                    case NavigationApi.ErrorCode.NOT_AUTHORIZED:
                        displayMessage("Error loading Navigation SDK: Your API key is "
                                + "invalid or not authorized to use the Navigation SDK.",
                                DISPLAY_BOTH);
                        break;
                    case NavigationApi.ErrorCode.TERMS_NOT_ACCEPTED:
                        displayMessage("Error loading Navigation SDK: User did not accept "
                                + "the Navigation Terms of Use.", DISPLAY_BOTH);
                        break;
                    case NavigationApi.ErrorCode.NETWORK_ERROR:
                        displayMessage("Error loading Navigation SDK: Network error.",
                                DISPLAY_BOTH);
                        break;
                    case NavigationApi.ErrorCode.LOCATION_PERMISSION_MISSING:
                        displayMessage("Error loading Navigation SDK: Location permission "
                                + "is missing.", DISPLAY_BOTH);
                        break;
                    default:
                        displayMessage("Error loading Navigation SDK: " + errorCode,
                                DISPLAY_BOTH);
                }
            }
        });

  3. Добавьте метод для создания объекта Waypoint на основе заданного идентификатора и названия места.

    private void createWaypoint(String placeId, String title) {
    try {
        mWaypoints.add(
          Waypoint.builder()
                 .setPlaceIdString(placeId)
                 .setTitle(title)
                 .build()
        );
    } catch (Waypoint.UnsupportedPlaceIdException e) {
        displayMessage("Error starting navigation: Place ID is not supported: " + placeId,
                DISPLAY_BOTH);
    }
}

  4. Добавьте метод для отображения расчетного времени в пути и расстояния до каждой путевой точки.

    private void displayTimesAndDistances() {
    List<TimeAndDistance> timesAndDistances = mNavigator.getTimeAndDistanceList();
    int leg = 1;
    String message = "You're on your way!";
    for (TimeAndDistance timeAndDistance : timesAndDistances) {
        message = message + "\nRoute leg: " + leg++
                + ": Travel time (seconds): " + timeAndDistance.getSeconds()
                + ". Distance (meters): " + timeAndDistance.getMeters();
    }
    displayMessage(message, DISPLAY_BOTH);
}

  5. Установите все путевые точки для этого путешествия. (Обратите внимание, что вы можете получить сообщение об ошибке, если используете идентификаторы мест, для которых навигатор не может проложить маршрут. Пример приложения в этом руководстве использует идентификаторы мест для путевых точек в Австралии. О получении различных идентификаторов мест см. примечания ниже.) После расчета направлений , SupportNavigationFragment отображает ломаную линию, представляющую маршрут на карте, с маркером на каждой маршрутной точке.

    private void navigateToPlaces() {

    // Set up a waypoint for each place that we want to go to.
    createWaypoint("ChIJq6qq6jauEmsRJAf7FjrKnXI", "Sydney Star");
    createWaypoint("ChIJ3S-JXmauEmsRUcIaWtf4MzE", "Sydney Opera House");
    createWaypoint("ChIJLwgLFGmuEmsRzpDhHQuyyoU", "Sydney Conservatorium of Music");

    // If this journey is already in progress, no need to restart navigation.
    // This can happen when the user rotates the device, or sends the app to the background.
    if (mSavedInstanceState != null
            && mSavedInstanceState.containsKey(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS)
            && mSavedInstanceState.getInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS) == 1) {
        return;
    }

    // Create a future to await the result of the asynchronous navigator task.
    ListenableResultFuture<Navigator.RouteStatus> pendingRoute =
            mNavigator.setDestinations(mWaypoints);

    // Define the action to perform when the SDK has determined the route.
    pendingRoute.setOnResultListener(
            new ListenableResultFuture.OnResultListener<Navigator.RouteStatus>() {
                @Override
                public void onResult(Navigator.RouteStatus code) {
                    switch (code) {
                        case OK:
                            mJourneyInProgress = true;
                            // Hide the toolbar to maximize the navigation UI.
                            if (getActionBar() != null) {
                                getActionBar().hide();
                            }

                            // Register some listeners for navigation events.
                            registerNavigationListeners();

                            // Display the time and distance to each waypoint.
                            displayTimesAndDistances();

                            // Enable voice audio guidance (through the device speaker).
                            mNavigator.setAudioGuidance(
                                    Navigator.AudioGuidance.VOICE_ALERTS_AND_GUIDANCE);

                            // Simulate vehicle progress along the route for demo/debug builds.
                            if (BuildConfig.DEBUG) {
                                mNavigator.getSimulator().simulateLocationsAlongExistingRoute(
                                        new SimulationOptions().speedMultiplier(5));
                            }

                            // Start turn-by-turn guidance along the current route.
                            mNavigator.startGuidance();
                            break;
                        // Handle error conditions returned by the navigator.
                        case NO_ROUTE_FOUND:
                            displayMessage("Error starting navigation: No route found.",
                                    DISPLAY_BOTH);
                            break;
                        case NETWORK_ERROR:
                            displayMessage("Error starting navigation: Network error.",
                                    DISPLAY_BOTH);
                            break;
                        case ROUTE_CANCELED:
                            displayMessage("Error starting navigation: Route canceled.",
                                    DISPLAY_BOTH);
                            break;
                        default:
                            displayMessage("Error starting navigation: "
                                    + String.valueOf(code), DISPLAY_BOTH);
                    }
                }
            });
}

Создайте и запустите свое приложение

  1. Подключите Android-устройство к компьютеру. Следуйте инструкциям , чтобы включить параметры разработчика на вашем устройстве Android и настроить систему для обнаружения устройства. (В качестве альтернативы вы можете использовать диспетчер виртуальных устройств Android (AVD) для настройки виртуального устройства. При выборе эмулятора убедитесь, что вы выбрали образ, который включает API Google.)
  2. В Android Studio щелкните пункт меню «Выполнить» (или значок кнопки воспроизведения). Выберите устройство, как будет предложено.

Советы по улучшению пользовательского опыта

  • Пользователь должен принять Условия использования Google Navigation, прежде чем навигация станет доступной. Это согласие требуется только один раз. По умолчанию SDK запрашивает подтверждение при первом вызове навигатора. Если вы предпочитаете, вы можете вызвать диалоговое окно «Условия обслуживания навигации» на раннем этапе пользовательского процесса вашего приложения, например, во время регистрации или входа в систему, используя showTermsAndConditionsDialog() .
  • Качество навигации и точность расчетного прибытия значительно улучшаются, если вы используете идентификаторы мест для инициализации путевой точки, а не пункта назначения по широте и долготе.

  • В этом примере путевые точки извлекаются из идентификаторов конкретных мест. Другие способы получить идентификатор места включают следующее: