Слушайте навигационные события

Примечание. Протоколы GMSNavigatorDelegate и GMSRoadSnappedLocationProviderDelegate были выведены из эксплуатации в Navigation SDK для iOS версии 2.0. Подробности замены см. в примечаниях к выпуску .

Используйте это руководство, чтобы ваше приложение могло прослушивать и реагировать на различные события, которые меняются по мере перемещения пользователя по маршруту. В этом руководстве не рассматривается определение маршрута, а только реагирование на события на маршруте.

Обзор

Навигационный SDK для iOS предоставляет вам прослушиватели, связанные с местоположением пользователя и условиями на маршруте, а также важные данные о времени и расстоянии. В контроллере представления карты ваше приложение должно принять протоколы для этих прослушивателей: GMSRoadSnappedLocationProviderListener и GMSNavigatorListener .

В этом списке показаны методы прослушивателя, доступные для событий навигации:

• GMSNavigatorListener.didArriveAtWaypoint , срабатывает при достижении пункта назначения.
• GMSNavigatorListener.navigatorDidChangeRoute , срабатывает при изменении маршрута.
• GMSNavigatorListener.didUpdateRemainingTime , вызывается повторно при изменении времени до следующего пункта назначения, пока активно руководство.
• GMSNavigatorListener.didUpdateRemainingDistance , вызывается повторно при изменении расстояния до следующего пункта назначения, пока активно руководство.
• GMSNavigatorListener.didUpdateDelayCategory , вызывается, когда изменяется категория задержки до следующего пункта назначения, когда направление активно.
• GMSNavigatorListener.didChangeSuggestedLightingMode , срабатывает при обновлении предполагаемых условий освещения. Например, когда в текущем местоположении пользователя наступает ночь, освещение меняется.
• GMSNavigatorListener.didUpdateSpeedingPercentage , срабатывает, когда водитель превышает ограничение скорости.
• GMSRoadSnappedLocationProviderListener.didUpdateLocation , вызываемый повторно при изменении местоположения пользователя.

Примечание. Если дизайн вашего приложения требует обработки событий, выходящих за рамки данного руководства, рассмотрите возможность использования протокола GMSMapViewDelegate Maps SDK для iOS. Этот протокол позволяет прослушивать другие события, такие как смена камеры или приближение к точкам интереса. Подробности смотрите в разделе «События ».

Посмотреть код

Показать/скрыть код Swift для прослушивателя событий.

/*
 * Copyright 2020 Google Inc. All rights reserved.
 *
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
 * you may not use this file except in compliance with the License.
 * You may obtain a copy of the License at
 *
 *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 *
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 * See the License for the specific language governing permissions and
 * limitations under the License.
 */

import GoogleNavigation
import UIKit

class ViewController: UIViewController,
  GMSNavigatorListener,
  GMSRoadSnappedLocationProviderListener
{

  var mapView: GMSMapView!
  var locationManager: CLLocationManager!

  override func loadView() {

    locationManager = CLLocationManager()

    let camera = GMSCameraPosition.camera(withLatitude: 47.67, longitude: -122.20, zoom: 14)
    mapView = GMSMapView.map(withFrame: CGRect.zero, camera: camera)

    // Add listeners for GMSNavigator and GMSRoadSnappedLocationProvider.
    mapView.navigator?.add(self)
    mapView.roadSnappedLocationProvider?.add(self)

    // Set the time update threshold (seconds) and distance update threshold (meters).
    mapView.navigator?.timeUpdateThreshold = 10
    mapView.navigator?.distanceUpdateThreshold = 100

    // Show the terms and conditions.
    let companyName = "Ride Sharing Co."
    GMSNavigationServices.showTermsAndConditionsDialogIfNeeded(
      withCompanyName: companyName
    ) { termsAccepted in
      if termsAccepted {
        // Enable navigation if the user accepts the terms.
        self.mapView.isNavigationEnabled = true

        // Request authorization to use location services.
        self.locationManager.requestAlwaysAuthorization()

        // Request authorization for alert notifications which deliver guidance instructions
        // in the background.
        UNUserNotificationCenter.current().requestAuthorization(options: [.alert]) {
          granted, error in
          // Handle denied authorization to display notifications.
          if !granted || error != nil {
            print("Authorization to deliver notifications was rejected.")
          }
        }
      } else {
        // Handle the case when the user rejects the terms and conditions.
      }
    }

    view = mapView

    makeButton()
  }

  // Create a route and start guidance.
  @objc func startNav() {
    var destinations = [GMSNavigationWaypoint]()
    destinations.append(
      GMSNavigationWaypoint.init(
        placeID: "ChIJnUYTpNASkFQR_gSty5kyoUk",
        title: "PCC Natural Market")!)
    destinations.append(
      GMSNavigationWaypoint.init(
        placeID: "ChIJJ326ROcSkFQRBfUzOL2DSbo",
        title: "Marina Park")!)

    mapView.navigator?.setDestinations(destinations) { routeStatus in
      guard routeStatus == .OK else {
        print("Handle route statuses that are not OK.")
        return
      }
      self.mapView.navigator?.isGuidanceActive = true
      self.mapView.cameraMode = .following
      self.mapView.locationSimulator?.simulateLocationsAlongExistingRoute()
    }

    mapView.roadSnappedLocationProvider?.startUpdatingLocation()
  }

  // Listener to handle continuous location updates.
  func locationProvider(
    _ locationProvider: GMSRoadSnappedLocationProvider,
    didUpdate location: CLLocation
  ) {
    print("Location: \(location.description)")
  }

  // Listener to handle speeding events.
  func navigator(
    _ navigator: GMSNavigator, didUpdateSpeedingPercentage percentageAboveLimit: CGFloat
  ) {
    print("Speed is \(percentageAboveLimit) above the limit.")
  }

  // Listener to handle arrival events.
  func navigator(_ navigator: GMSNavigator, didArriveAt waypoint: GMSNavigationWaypoint) {
    print("You have arrived at: \(waypoint.title)")
    mapView.navigator?.continueToNextDestination()
    mapView.navigator?.isGuidanceActive = true
  }

  // Listener for route change events.
  func navigatorDidChangeRoute(_ navigator: GMSNavigator) {
    print("The route has changed.")
  }

  // Listener for time to next destination.
  func navigator(_ navigator: GMSNavigator, didUpdateRemainingTime time: TimeInterval) {
    print("Time to next destination: \(time)")
  }

  // Delegate for distance to next destination.
  func navigator(
    _ navigator: GMSNavigator,
    didUpdateRemainingDistance distance: CLLocationDistance
  ) {
    let miles = distance * 0.00062137
    print("Distance to next destination: \(miles) miles.")
  }

  // Delegate for traffic updates to next destination
  func navigator(
    _ navigator: GMSNavigator,
    didUpdate delayCategory: GMSNavigationDelayCategory
  ) {
    print("Delay category to next destination: \(String(describing: delayCategory)).")
  }

  // Delegate for suggested lighting mode changes.
  func navigator(
    _ navigator: GMSNavigator,
    didChangeSuggestedLightingMode lightingMode: GMSNavigationLightingMode
  ) {
    print("Suggested lighting mode has changed: \(String(describing: lightingMode))")

    // Change to the suggested lighting mode.
    mapView.lightingMode = lightingMode
  }

  // Add a button to the view.
  func makeButton() {
    // Start navigation.
    let navButton = UIButton(frame: CGRect(x: 5, y: 150, width: 200, height: 35))
    navButton.backgroundColor = .blue
    navButton.alpha = 0.5
    navButton.setTitle("Start navigation", for: .normal)
    navButton.addTarget(self, action: #selector(startNav), for: .touchUpInside)
    self.mapView.addSubview(navButton)
  }

}

Показать/скрыть код Objective-C для прослушивателя событий.

/*
 * Copyright 2020 Google Inc. All rights reserved.
 *
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
 * you may not use this file except in compliance with the License.
 * You may obtain a copy of the License at
 *
 *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 *
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 * See the License for the specific language governing permissions and
 * limitations under the License.
 */

#import "ViewController.h"
@import GoogleNavigation;

@interface ViewController () <GMSNavigatorListener, GMSRoadSnappedLocationProviderListener>

@end

@implementation ViewController {
  GMSMapView *_mapView;
  CLLocationManager *_locationManager;
}

- (void)loadView {

  _locationManager = [[CLLocationManager alloc] init];

  GMSCameraPosition *camera = [GMSCameraPosition cameraWithLatitude:47.67
                                                          longitude:-122.20
                                                               zoom:14];
  _mapView = [GMSMapView mapWithFrame:CGRectZero camera:camera];

  // Add listeners for GMSNavigator and GMSRoadSnappedLocationProvider.
  [_mapView.navigator addListener:self];
  [_mapView.roadSnappedLocationProvider addListener:self];

  // Set the time update threshold (seconds) and distance update threshold (meters).
  _mapView.navigator.timeUpdateThreshold = 10;
  _mapView.navigator.distanceUpdateThreshold = 100;

  // Show the terms and conditions.
  NSString *companyName = @"Ride Sharing Co.";
  [GMSNavigationServices
   showTermsAndConditionsDialogIfNeededWithCompanyName:companyName
                                              callback:^(BOOL termsAccepted) {
     if (termsAccepted) {
       // Enable navigation if the user accepts the terms.
       _mapView.navigationEnabled = YES;

       // Request authorization to use location services.
       [_locationManager requestAlwaysAuthorization];

     } else {
       // Handle the case when the user rejects the terms and conditions.
     }
   }];

  self.view = _mapView;

  [self makeButton];
}

// Create a route and initiate navigation.
- (void)startNav {
  NSArray<GMSNavigationWaypoint *> *destinations =
  @[[[GMSNavigationWaypoint alloc] initWithPlaceID:@"ChIJnUYTpNASkFQR_gSty5kyoUk"
                                             title:@"PCC Natural Market"],
    [[GMSNavigationWaypoint alloc] initWithPlaceID:@"ChIJJ326ROcSkFQRBfUzOL2DSbo"
                                             title:@"Marina Park"]];

  [_mapView.navigator setDestinations:destinations
                             callback:^(GMSRouteStatus routeStatus){
                               _mapView.navigator.guidanceActive = YES;
                               _mapView.navigator.sendsBackgroundNotifications = YES;
                               _mapView.cameraMode = GMSNavigationCameraModeFollowing;
                               [_mapView.locationSimulator simulateLocationsAlongExistingRoute];
                             }];

  [_mapView.roadSnappedLocationProvider startUpdatingLocation];
}

#pragma mark - GMSNavigatorListener
// Listener for continuous location updates.
- (void)locationProvider:(GMSRoadSnappedLocationProvider *)locationProvider
      didUpdateLocation:(CLLocation *)location {
  NSLog(@"Location: %@", location.description);
}

// Listener to handle speeding events.
- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
    didUpdateSpeedingPercentage:(CGFloat)percentageAboveLimit {
  NSLog(@"Speed is %f percent above the limit.", percentageAboveLimit);
}

// Listener to handle arrival events.
- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator didArriveAtWaypoint:(GMSNavigationWaypoint *)waypoint {
  NSLog(@"You have arrived at: %@", waypoint.title);
  [_mapView.navigator continueToNextDestination];
  _mapView.navigator.guidanceActive = YES;
}

// Listener for route change events.
- (void)navigatorDidChangeRoute:(GMSNavigator *)navigator {
  NSLog(@"The route has changed.");
}

// Listener for time to next destination.
- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator didUpdateRemainingTime:(NSTimeInterval)time {
  NSLog(@"Time to next destination: %f", time);
}

// Listener for distance to next destination.
- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
      didUpdateRemainingDistance:(CLLocationDistance)distance {
  double miles = distance * 0.00062137;
  NSLog(@"%@", [NSString stringWithFormat:@"Distance to next destination: %.2f.", miles]);
}

// Listener for traffic updates for next destination
- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
    didUpdateDelayCategory:(GMSNavigationDelayCategory)delayCategory {
  NSLog(@"Delay category to next destination: %ld.", delayCategory);
}

// Listener for suggested lighting mode changes.
-(void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
      didChangeSuggestedLightingMode:(GMSNavigationLightingMode)lightingMode {
  NSLog(@"Suggested lighting mode has changed: %ld", (long)lightingMode);

  // Change to the suggested lighting mode.
  _mapView.lightingMode = lightingMode;
}

#pragma mark - Programmatic UI elements

// Add a button to the view.
- (void)makeButton {
  // Start navigation.
  UIButton *navButton = [UIButton buttonWithType:UIButtonTypeCustom];
  [navButton addTarget:self
                action:@selector(startNav)
      forControlEvents:UIControlEventTouchUpInside];
  [navButton setTitle:@"Navigate" forState:UIControlStateNormal];
  [navButton setBackgroundColor:[UIColor blueColor]];
  [navButton setAlpha:0.5];
  navButton.frame = CGRectMake(5.0, 150.0, 100.0, 35.0);
  [_mapView addSubview:navButton];
}

@end

Декларирование соответствия требуемым протоколам

Перед реализацией методов навигации контроллер представления должен принять протоколы:

Быстрый

class ViewController: UIViewController, GMSNavigatorListener,
GMSRoadSnappedLocationProviderListener {

Цель-C

@interface ViewController () <GMSNavigatorListener,
GMSRoadSnappedLocationProviderListener>

@end

После принятия протоколов навигации настройте слушателей на контроллер представления. Например, вы можете добавить следующий код в метод viewDidLoad() .

Быстрый

mapView.navigator?.add(self) mapView.roadSnappedLocationProvider?.add(self)

Цель-C

[_mapView.navigator addListener:self]; [_mapView.roadSnappedLocationProvider
addListener:self];

Получение или остановка обновлений местоположения

Обновления местоположения необходимы для отображения прогресса пользователя на карте.

Экземпляр location предоставляет следующие свойства:

Местоположение объекта	Описание
высота	Текущая высота.
координата.широта	Текущая координата широты, привязанная к дороге.
координата.долгота	Текущая координата долготы, привязанная к дороге.
курс	Текущий подшипник в градусах.
скорость	Текущая скорость.
временная метка	Дата/время текущего чтения.

Внимание: обновления местоположения могут повлиять на время автономной работы, поэтому включайте обновления только при необходимости. Вызовите функцию stopUpdatingLocation .

Чтобы получать постоянные обновления местоположения, вызовите mapView.roadSnappedLocationProvider.startUpdatingLocation и используйте GMSRoadSnappedLocationProviderListener для обработки события didUpdateLocation .

В следующем примере показан вызов startUpdatingLocation :

Быстрый

mapView.roadSnappedLocationProvider.startUpdatingLocation()

Цель-C

[_mapView.roadSnappedLocationProvider startUpdatingLocation];

Следующий код создает GMSRoadSnappedLocationProviderListener , который обрабатывает событие didUpdateLocation .

Быстрый

func locationProvider(_ locationProvider: GMSRoadSnappedLocationProvider,
didUpdate location: CLLocation) { print("Location: \(location.description)") }

Цель-C

-   (void)locationProvider:(GMSRoadSnappedLocationProvider *)locationProvider
    didUpdateLocation:(CLLocation *)location { NSLog(@"Location: %@",
    location.description); }

Чтобы получать обновления местоположения, когда приложение находится в фоновом режиме, установите для allowsBackgroundLocationUpdates значение true:

Быстрый

mapView.roadSnappedLocationProvider.allowsBackgroundLocationUpdates = true

Цель-C

 _mapView.roadSnappedLocationProvider.allowsBackgroundLocationUpdates = YES;

Обнаружение событий прибытия

Ваше приложение использует событие didArriveAtWaypoint , чтобы определить, когда пункт назначения был достигнут. Вы можете возобновить наведение и перейти к следующей путевой точке, вызвав continueToNextDestination() , а затем повторно включив наведение. Ваше приложение должно повторно включить руководство после вызова continueToNextDestination() .

После того, как приложение вызывает continueToNextDestination , у навигатора больше нет данных о предыдущем пункте назначения. Если вы хотите проанализировать информацию об участке маршрута, вы должны получить ее от навигатора до вызова continueToNextDestination() .

В следующем примере кода показан метод обработки события didArriveAtWaypoint :

Быстрый

func navigator(_ navigator: GMSNavigator, didArriveAt waypoint:
GMSNavigationWaypoint) { print("You have arrived at: \(waypoint.title)")
mapView.navigator?.continueToNextDestination()
mapView.navigator?.isGuidanceActive = true }

Цель-C

-   (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
    didArriveAtWaypoint:(GMSNavigationWaypoint *)waypoint { NSLog(@"You have
    arrived at: %@", waypoint.title); [_mapView.navigator
    continueToNextDestination]; _mapView.navigator.guidanceActive = YES; }

Получение обновлений об изменении маршрута

Чтобы получать уведомление при каждом изменении маршрута, создайте метод для обработки события navigatorDidChangeRoute . Вы можете получить доступ к новому маршруту, используя свойства routeLegs и currentRouteLeg GMSNavigator .

Быстрый

func navigatorDidChangeRoute(_ navigator: GMSNavigator) { print("The route has
changed.") }

Цель-C

-   (void)navigatorDidChangeRoute:(GMSNavigator *)navigator { NSLog(@"The route
    has changed."); }

Получение обновлений о времени до места назначения

Чтобы получать непрерывные обновления времени до места назначения, создайте метод для обработки события didUpdateRemainingTime . Параметр time предоставляет расчетное время в секундах до достижения следующего пункта назначения.

Быстрый

func navigator(_ navigator: GMSNavigator, didUpdateRemainingTime time:
TimeInterval) { print("Time to next destination: \(time)") }

Цель-C

-   (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
    didUpdateRemainingTime:(NSTimeInterval)time { NSLog(@"Time to next
    destination: %f", time); }

Чтобы установить минимальное изменение расчетного времени до следующего пункта назначения, установите свойство timeUpdateThreshold в GMSNavigator . Значение указывается в секундах. Если это свойство не установлено, службы используют значение по умолчанию, равное одной секунде.

Быстрый

navigator?.timeUpdateThreshold = 10

Цель-C

navigator.timeUpdateThreshold = 10;

Получение обновлений о расстоянии до пункта назначения

Чтобы получать непрерывные обновления расстояния до места назначения, создайте метод для обработки события didUpdateRemainingDistance . Параметр distance предоставляет расчетное расстояние в метрах до следующего пункта назначения.

Быстрый

func navigator(_ navigator: GMSNavigator, didUpdateRemainingDistance distance:
CLLocationDistance) { let miles = distance * 0.00062137 print("Distance to next
destination: \(miles) miles.") }

Цель-C

-   (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
    didUpdateRemainingDistance:(CLLocationDistance)distance { double miles =
    distance * 0.00062137; NSLog(@"%@", [NSString stringWithFormat:@"Distance to
    next destination: %.2f.", miles]); }

Чтобы установить минимальное изменение расчетного расстояния до следующего пункта назначения, установите свойство distanceUpdateThreshold в GMSNavigator (значение указывается в метрах). Если это свойство не установлено, службы используют значение по умолчанию, равное одному счетчику.

Быстрый

navigator?.distanceUpdateThreshold = 100

Цель-C

navigator.distanceUpdateThreshold = 100;

Получение обновлений о пробках

Чтобы получать постоянные обновления потока трафика для оставшегося маршрута, создайте метод для обработки события didUpdateDelayCategory . Вызов delayCategoryToNextDestination возвращает GMSNavigationDelayCategory , который предоставляет значение от 0 до 3. Обновления категории основаны на текущем положении пользователя приложения. Если данные о трафике недоступны, GMSNavigationDelayCategory возвращает 0. Числа от 1 до 3 указывают на увеличение потока от легкого до интенсивного.

Быстрый

func navigator(_ navigator: GMSNavigator, didUpdate delayCategory:
GMSNavigationDelayCategory) { print("Traffic flow to next destination:
\(delayCategory)") }

Цель-C

-   (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
    didUpdateDelayCategory:(GMSNavigationDelayCategory)delayCategory {
    NSLog(@"Traffic flow to next destination: %ld", (long)delayCategory); }

Свойство GMSNavigationDelayCategory предоставляет следующие уровни задержки:

Категория задержки	Описание
GMSNavigationDelayCategoryNoData	0 - Недоступно, нет данных о трафике или:
	маршрут.
GMSNavigationDelayCategoryHeavy	1 - Тяжелый.
GMSNavigationDelayCategoryMedium	2 – Средний.
GMSNavigationDelayCategoryLight	3 - Свет.

Получение обновлений о превышении скорости

Чтобы получать обновления, когда водитель превышает ограничение скорости, создайте метод для обработки события didUpdateSpeedingPercentage .

Быстрый

// Listener to handle speeding events. func navigator( _ navigator:
GMSNavigator, didUpdateSpeedingPercentage percentageAboveLimit: CGFloat ) {
print("Speed is \(percentageAboveLimit) above the limit.") }

Цель-C

// Listener to handle speeding events. - (void)navigator:(GMSNavigator
*)navigator didUpdateSpeedingPercentage:(CGFloat)percentageAboveLimit {
NSLog(@"Speed is %f percent above the limit.", percentageAboveLimit); }

Изменение предлагаемого режима освещения

Чтобы получать обновления предполагаемых изменений освещения, создайте метод для обработки события didChangeSuggestedLightingMode .

Быстрый

// Define a listener for suggested changes to lighting mode. func navigator(_
navigator: GMSNavigator, didChangeSuggestedLightingMode lightingMode:
GMSNavigationLightingMode) { print("Suggested lighting mode has changed:
\(String(describing: lightingMode))")

 // Make the suggested change. mapView.lightingMode = lightingMode }

Цель-C

// Define a listener for suggested changes to lighting mode.
-(void)navigator:(GMSNavigator *)navigator didChangeSuggestedLightingMode:
(GMSNavigationLightingMode)lightingMode { NSLog(@"Suggested lighting mode has
changed: %ld", (long)lightingMode);

 // Make the suggested change. _mapView.lightingMode = lightingMode; }