במאמר הזה מפורטות הטבלאות ב-BigQuery שמשמשות לאימון מודלים, כולל הסכימות ותיאורי השדות שלהן. בנוסף, תמצאו פירוט של המושגים המרכזיים – תמונות מצב, נכסים ותצפיות – שלפיהם הנתונים מאורגנים, וגם פרטים על אופן השימוש בטבלאות במקומות הרלוונטיים.
שמות הטבלאות מתחילים בסוג המוצר (cropped_, full_frame_ או pano_), ורק הטבלאות של המוצרים שכלולים במינויים שלכם מופיעות במערך הנתונים. טבלאות שמסתיימות ב-_all כוללות נתונים מכל תמונות המצב, וטבלאות שמסתיימות ב-_latest כוללות נתונים רק מתמונת המצב האחרונה. טבלאות המטא-נתונים של LiDAR (*_lidar_metadata_all ו-*_lidar_metadata_latest) נכללות במערך הנתונים רק אם LiDAR מופעל במינוי שלכם.
מושגי ליבה
- תמונת מצב: עותק קבוע שלא ניתן לשינוי של קבוצת נתונים בנקודת זמן מסוימת.
- נכס: אובייקט בעולם האמיתי, כמו תמרור או עמוד חשמל. הנכסים זמינים למוצרים חתוכים ולמוצרים בפריים מלא.
- תצפית: רשומת תמונה מאירוע צילום. במוצרים עם תמונות חתוכות ותמונות בפריים מלא, תצפית היא זיהוי של נכס, והיא מכילה מטא-נתונים לזיהוי הזה, כמו השעה שבה התמונה צולמה ומיקום המצלמה. במוצר הפנורמי, תצפית היא פריים של תמונה בודדת בצילום של 360 מעלות, והיא לא משויכת לנכס.
- מטא-נתונים של LiDAR: מטא-נתונים ומיקומי קבצים ב-Cloud Storage של ענני נקודות לייזר תלת-ממדיים (קובצי
.laz) שמשויכים לתצפיות על נכסים. התכונה זמינה למוצרים עם חיתוך ולמוצרים עם פריים מלא כש-LiDAR מופעל. כל ענן נקודות נחתך מרחבית לאזור התלת-ממדי המיידי שמקיף את הנכס שזוהה.
snapshots
"תמונת מצב" היא עותק קבוע שלא ניתן לשינוי של קבוצת נתונים בנקודת זמן מסוימת. בטבלה של תמונת המצב מופיעים מטא-נתונים שמשויכים לסיכומי Snapshot כאלה, כדי שתוכלו להבין מה המצב הזמני של הנתונים ברמה גבוהה.
| שם העמודה | סוג | תיאור |
|---|---|---|
snapshot_id |
STRING | מזהה ייחודי של תמונת המצב. משמש כמפתח שמאחד בין הטבלאות. |
subscription_id |
STRING | המזהה הייחודי של המינוי. |
creation_time |
חותמת זמן | חותמת הזמן של מועד יצירת קובץ ה-snapshot. חותמת זמן בפורמט ISO 8601, למשל 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
product_types |
ARRAY<STRING> | סוגי המוצרים שמשויכים לתמונת המצב. הערכים התקינים הם SV_CROPPED_ASSETS, SV_FULL_FRAME_ASSETS ו-SV_PANO. |
cropped_observations_all
בטבלה cropped_observations_all מוצגות תצפיות של נכסים חתוכים מכל תמונות המצב. אתם יכולים להיעזר בטבלה הזו כדי לזהות הבדלים בין התצפיות בתמונות המצב.
| שם העמודה | סוג | תיאור |
|---|---|---|
snapshot_id |
מחרוזת | מזהה ייחודי של תמונת המצב שבה נאספה התצפית הזו. |
asset_id |
מחרוזת | המזהה הייחודי של הנכס שמשויך לתצפית הזו. |
asset_type |
מחרוזת | הסיווג הראשי של הנכס. הערכים התקינים הם ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE ו-ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER. |
location |
STRUCT | רכיב שמכיל קואורדינטות של קו רוחב/אורך כמספרים ממשיים. המיקום שבו התצפית תועדה. |
detection_time |
חותמת זמן | התצפית האחרונה capture_time לנכס הנתון. חותמת זמן בפורמט ISO 8601, למשל 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
observation_id |
מחרוזת | מחרוזת שמזהה את התצפית באופן ייחודי. |
bbox |
STRUCT | רכיב של של Structs שמכילים את קואורדינטות ה-x/y שמתאימות לתיבה התוחמת של הנכס. |
camera_pose |
STRUCT | מיקום המצלמה – קווי אורך ורוחב, גובה וזוויות אוילר. רכיב שמכיל מספרים ממשיים לציון קו רוחב/קו אורך, גובה (במטרים), הטיה, כיוון וגלגול (במעלות). |
capture_time |
חותמת זמן | חותמת הזמן של מועד התצפית. חותמת זמן בפורמט ISO 8601, למשל 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
pano_id |
מחרוזת | מזהה ייחודי של תמונה פנורמית ב-360 מעלות. הערך הזה יכול להיות null, כלומר יכול להיות שהוא לא יופיע. אם הוא קיים, אפשר להשתמש בו כמפתח גישה באמצעות Google Maps Street View Static API. |
gcs_uri |
מחרוזת | ה-URI של Google Cloud Storage שבו התמונה מתארחת. |
map_url |
מחרוזת | כתובת URL במפות Google שמראה את המיקום של הנכס. |
cropped_assets_all
בטבלה cropped_assets_all מוצגים נכסים חתוכים מכל תמונות המצב. אתם יכולים להיעזר בטבלה הזו כדי לזהות הבדלים בנכסים בין תמונות המצב.
| שם העמודה | סוג | תיאור |
|---|---|---|
asset_id |
STRING | המזהה הייחודי של הנכס. |
snapshot_id |
מחרוזת | המזהה הייחודי של תמונת המצב שבה נאסף הנכס הזה. |
asset_type |
מחרוזת | הסיווג הראשי של הנכס. הערכים התקינים הם ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE ו-ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER. |
location |
STRUCT | רכיב שמכיל קואורדינטות של קו רוחב/אורך כמספרים ממשיים שמייצגים את המיקום המשוער של הנכס. |
detection_time |
חותמת זמן | התצפית האחרונה capture_time לנכס הנתון. חותמת זמן בפורמט ISO 8601, למשל 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
cropped_lidar_metadata_all
בטבלה cropped_lidar_metadata_all מופיעים מטא-נתונים של ענן נקודות LiDAR לתצפיות על נכסים חתוכים מכל תמונות המצב. אתם יכולים להיעזר בטבלה הזו כדי לזהות הבדלים בענני הנקודות של ה-LiDAR בין תמונות המצב.
| שם העמודה | סוג | תיאור |
|---|---|---|
uri |
מחרוזת | ה-URI של Google Cloud Storage (gs://...) שבו מאוחסן קובץ ענן הנקודות הדחוס של LiDAR (.laz). |
observation_id |
מחרוזת | מחרוזת שמזהה את התצפית באופן ייחודי. |
asset_id |
מחרוזת | המזהה הייחודי של הנכס שמשויך לתצפית הזו. |
snapshot_id |
מחרוזת | מזהה ייחודי של תמונת המצב שבה נאספה התצפית הזו. |
device_number |
INT64 | האינדקס של חיישן ה-LiDAR ברכב הצילום שיצר את ענן הנקודות הזה. כמה חיישני LiDAR יכולים לתעד תצפיות לאותו אירוע תיעוד. |
device_specs |
STRUCT | מפרט החומרה של חיישן ה-LiDAR המסתובב. רכיב שמכיל את shots_per_beam_rotation (INT64) ואת rotation_rate_hz (INT64). |
count_points |
INT64 | המספר הכולל של נקודות החזרה של לייזר תלת-ממדי שכלולות בקובץ ענן הנקודות. |
centroid_lat |
FLOAT64 | קו הרוחב ב-WGS84 (במעלות) של המרכז המרחבי של כל החזרות הלייזר בענן הנקודות. |
centroid_lon |
FLOAT64 | קו האורך (במעלות) של מרכז הכובד המרחבי של כל החזרי הלייזר בענן הנקודות, לפי WGS84. |
start_time |
חותמת זמן | חותמת הזמן של הנקודה הראשונה שתועדה בסריקת ה-LiDAR. חותמת זמן בפורמט ISO 8601, למשל 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
end_time |
חותמת זמן | חותמת הזמן של הנקודה האחרונה שתועדה בסריקת ה-LiDAR. חותמת זמן בפורמט ISO 8601, למשל 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
cropped_observations_latest
בטבלה cropped_observations_latest מוצגות תצפיות חתוכות של נכסים רק מתמונת המצב העדכנית ביותר.
| שם העמודה | סוג | תיאור |
|---|---|---|
snapshot_id |
מחרוזת | מזהה ייחודי של תמונת המצב שבה נאספה התצפית הזו. |
asset_id |
מחרוזת | המזהה הייחודי של הנכס שמשויך לתצפית הזו. |
asset_type |
מחרוזת | הסיווג הראשי של הנכס. הערכים התקינים הם ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE ו-ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER. |
location |
STRUCT | רכיב שמכיל קואורדינטות של קו רוחב/אורך כמספרים ממשיים. המיקום שבו התצפית תועדה. |
detection_time |
חותמת זמן | התצפית האחרונה capture_time לנכס הנתון. חותמת זמן בפורמט ISO 8601, למשל 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
observation_id |
מחרוזת | מחרוזת שמזהה את התצפית באופן ייחודי. |
bbox |
STRUCT | רכיב של של Structs שמכילים את קואורדינטות ה-x/y שמתאימות לתיבה התוחמת של הנכס. |
camera_pose |
STRUCT | מיקום המצלמה – קווי אורך ורוחב, גובה וזוויות אוילר. רכיב שמכיל מספרים ממשיים לציון קו רוחב/קו אורך, גובה (במטרים), הטיה, כיוון וגלגול (במעלות). |
capture_time |
חותמת זמן | חותמת הזמן של מועד התצפית. חותמת זמן בפורמט ISO 8601, למשל 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
pano_id |
מחרוזת | מזהה ייחודי של תמונה פנורמית ב-360 מעלות. הערך הזה יכול להיות null, כלומר יכול להיות שהוא לא יופיע. אם הוא קיים, אפשר להשתמש בו כמפתח גישה באמצעות Google Maps Street View Static API. |
gcs_uri |
מחרוזת | ה-URI של Google Cloud Storage שבו התמונה מתארחת. |
map_url |
מחרוזת | כתובת URL במפות Google שמראה את המיקום של הנכס. |
cropped_assets_latest
בטבלה cropped_assets_latest מוצגים נכסים חתוכים רק מתמונת המצב העדכנית ביותר.
| שם העמודה | סוג | תיאור |
|---|---|---|
asset_id |
STRING | המזהה הייחודי של הנכס. |
snapshot_id |
מחרוזת | המזהה הייחודי של תמונת המצב שבה נאסף הנכס הזה. |
asset_type |
מחרוזת | הסיווג הראשי של הנכס. הערכים התקינים הם ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE ו-ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER. |
location |
STRUCT | רכיב שמכיל קואורדינטות של קו רוחב/אורך כמספרים ממשיים שמייצגים את המיקום המשוער של הנכס. |
detection_time |
חותמת זמן | התצפית האחרונה capture_time לנכס הנתון. חותמת זמן בפורמט ISO 8601, למשל 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
cropped_lidar_metadata_latest
בטבלה cropped_lidar_metadata_latest מוצגים מטא-נתונים של ענן נקודות LiDAR לתצפיות על נכסים חתוכים רק מתמונת המצב העדכנית ביותר.
| שם העמודה | סוג | תיאור |
|---|---|---|
uri |
מחרוזת | ה-URI של Google Cloud Storage (gs://...) שבו מאוחסן קובץ ענן הנקודות הדחוס של LiDAR (.laz). |
observation_id |
מחרוזת | מחרוזת שמזהה את התצפית באופן ייחודי. |
asset_id |
מחרוזת | המזהה הייחודי של הנכס שמשויך לתצפית הזו. |
snapshot_id |
מחרוזת | מזהה ייחודי של תמונת המצב שבה נאספה התצפית הזו. |
device_number |
INT64 | האינדקס של חיישן ה-LiDAR ברכב הצילום שיצר את ענן הנקודות הזה. כמה חיישני LiDAR יכולים לתעד תצפיות לאותו אירוע תיעוד. |
device_specs |
STRUCT | מפרט החומרה של חיישן ה-LiDAR המסתובב. רכיב שמכיל את shots_per_beam_rotation (INT64) ואת rotation_rate_hz (INT64). |
count_points |
INT64 | המספר הכולל של נקודות החזרה של לייזר תלת-ממדי שכלולות בקובץ ענן הנקודות. |
centroid_lat |
FLOAT64 | קו הרוחב ב-WGS84 (במעלות) של המרכז המרחבי של כל החזרות הלייזר בענן הנקודות. |
centroid_lon |
FLOAT64 | קו האורך (במעלות) של מרכז הכובד המרחבי של כל החזרי הלייזר בענן הנקודות, לפי WGS84. |
start_time |
חותמת זמן | חותמת הזמן של הנקודה הראשונה שתועדה בסריקת ה-LiDAR. חותמת זמן בפורמט ISO 8601, למשל 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
end_time |
חותמת זמן | חותמת הזמן של הנקודה האחרונה שתועדה בסריקת ה-LiDAR. חותמת זמן בפורמט ISO 8601, למשל 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
full_frame_observations_all
בטבלה full_frame_observations_all מוצגות תצפיות על נכסים בפריים מלא (ללא חיתוך) מכל תמונות המצב. אתם יכולים להיעזר בטבלה הזו כדי לזהות הבדלים בין התצפיות בתמונות המצב.
| שם העמודה | סוג | תיאור |
|---|---|---|
snapshot_id |
מחרוזת | מזהה ייחודי של תמונת המצב שבה נאספה התצפית הזו. |
asset_id |
מחרוזת | המזהה הייחודי של הנכס שמשויך לתצפית הזו. |
asset_type |
מחרוזת | הסיווג הראשי של הנכס. הערכים התקינים הם ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE ו-ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER. |
location |
STRUCT | רכיב שמכיל קואורדינטות של קו רוחב/אורך כמספרים ממשיים. המיקום שבו התצפית תועדה. |
detection_time |
חותמת זמן | התצפית האחרונה capture_time לנכס הנתון. חותמת זמן בפורמט ISO 8601, למשל 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
observation_id |
מחרוזת | מחרוזת שמזהה את התצפית באופן ייחודי. |
bbox |
STRUCT | רכיב של של Structs שמכילים את קואורדינטות ה-x/y שמתאימות לתיבה התוחמת של הנכס. |
camera_pose |
STRUCT | מיקום המצלמה – קווי אורך ורוחב, גובה וזוויות אוילר. רכיב שמכיל מספרים ממשיים לציון קו רוחב/קו אורך, גובה (במטרים), הטיה, כיוון וגלגול (במעלות). |
capture_time |
חותמת זמן | חותמת הזמן של מועד התצפית. חותמת זמן בפורמט ISO 8601, למשל 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
pano_id |
מחרוזת | מזהה ייחודי של תמונה פנורמית ב-360 מעלות. הערך הזה יכול להיות null, כלומר יכול להיות שהוא לא יופיע. אם הוא קיים, אפשר להשתמש בו כמפתח גישה באמצעות Google Maps Street View Static API. |
gcs_uri |
מחרוזת | ה-URI של Google Cloud Storage שבו התמונה מתארחת. |
map_url |
מחרוזת | כתובת URL במפות Google שמראה את המיקום של הנכס. |
full_frame_assets_all
בטבלה full_frame_assets_all מוצגים נכסים בפריים מלא (ללא חיתוך) מכל תמונות המצב. אתם יכולים להיעזר בטבלה הזו כדי לזהות הבדלים בנכסים בין תמונות המצב.
| שם העמודה | סוג | תיאור |
|---|---|---|
asset_id |
STRING | המזהה הייחודי של הנכס. |
snapshot_id |
מחרוזת | המזהה הייחודי של תמונת המצב שבה נאסף הנכס הזה. |
asset_type |
מחרוזת | הסיווג הראשי של הנכס. הערכים התקינים הם ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE ו-ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER. |
location |
STRUCT | רכיב שמכיל קואורדינטות של קו רוחב/אורך כמספרים ממשיים שמייצגים את המיקום המשוער של הנכס. |
detection_time |
חותמת זמן | התצפית האחרונה capture_time לנכס הנתון. חותמת זמן בפורמט ISO 8601, למשל 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
full_frame_lidar_metadata_all
בטבלה full_frame_lidar_metadata_all מופיעים מטא-נתונים של ענן נקודות LiDAR לתצפיות על נכסים בפריים מלא (ללא חיתוך) מכל תמונות המצב. אתם יכולים להיעזר בטבלה הזו כדי לזהות הבדלים בענני הנקודות של LiDAR בין תמונות המצב.
| שם העמודה | סוג | תיאור |
|---|---|---|
uri |
מחרוזת | ה-URI של Google Cloud Storage (gs://...) שבו מאוחסן קובץ ענן הנקודות הדחוס של LiDAR (.laz). |
observation_id |
מחרוזת | מחרוזת שמזהה את התצפית באופן ייחודי. |
asset_id |
מחרוזת | המזהה הייחודי של הנכס שמשויך לתצפית הזו. |
snapshot_id |
מחרוזת | מזהה ייחודי של תמונת המצב שבה נאספה התצפית הזו. |
device_number |
INT64 | האינדקס של חיישן ה-LiDAR ברכב הצילום שיצר את ענן הנקודות הזה. כמה חיישני LiDAR יכולים לתעד תצפיות לאותו אירוע תיעוד. |
device_specs |
STRUCT | מפרט החומרה של חיישן ה-LiDAR המסתובב. רכיב שמכיל את shots_per_beam_rotation (INT64) ואת rotation_rate_hz (INT64). |
count_points |
INT64 | המספר הכולל של נקודות החזרה של לייזר תלת-ממדי שכלולות בקובץ ענן הנקודות. |
centroid_lat |
FLOAT64 | קו הרוחב ב-WGS84 (במעלות) של המרכז המרחבי של כל החזרות הלייזר בענן הנקודות. |
centroid_lon |
FLOAT64 | קו האורך (במעלות) של מרכז הכובד המרחבי של כל החזרי הלייזר בענן הנקודות, לפי WGS84. |
start_time |
חותמת זמן | חותמת הזמן של הנקודה הראשונה שתועדה בסריקת ה-LiDAR. חותמת זמן בפורמט ISO 8601, למשל 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
end_time |
חותמת זמן | חותמת הזמן של הנקודה האחרונה שתועדה בסריקת ה-LiDAR. חותמת זמן בפורמט ISO 8601, למשל 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
full_frame_observations_latest
בטבלה full_frame_observations_latest מוצגות תצפיות על נכסים בפריים מלא (ללא חיתוך) רק מתמונת המצב העדכנית ביותר.
| שם העמודה | סוג | תיאור |
|---|---|---|
snapshot_id |
מחרוזת | מזהה ייחודי של תמונת המצב שבה נאספה התצפית הזו. |
asset_id |
מחרוזת | המזהה הייחודי של הנכס שמשויך לתצפית הזו. |
asset_type |
מחרוזת | הסיווג הראשי של הנכס. הערכים התקינים הם ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE ו-ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER. |
location |
STRUCT | רכיב שמכיל קואורדינטות של קו רוחב/אורך כמספרים ממשיים. המיקום שבו התצפית תועדה. |
detection_time |
חותמת זמן | התצפית האחרונה capture_time לנכס הנתון. חותמת זמן בפורמט ISO 8601, למשל 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
observation_id |
מחרוזת | מחרוזת שמזהה את התצפית באופן ייחודי. |
bbox |
STRUCT | רכיב של של Structs שמכילים את קואורדינטות ה-x/y שמתאימות לתיבה התוחמת של הנכס. |
camera_pose |
STRUCT | מיקום המצלמה – קווי אורך ורוחב, גובה וזוויות אוילר. רכיב שמכיל מספרים ממשיים לציון קו רוחב/קו אורך, גובה (במטרים), הטיה, כיוון וגלגול (במעלות). |
capture_time |
חותמת זמן | חותמת הזמן של מועד התצפית. חותמת זמן בפורמט ISO 8601, למשל 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
pano_id |
מחרוזת | מזהה ייחודי של תמונה פנורמית ב-360 מעלות. הערך הזה יכול להיות null, כלומר יכול להיות שהוא לא יופיע. אם הוא קיים, אפשר להשתמש בו כמפתח גישה באמצעות Google Maps Street View Static API. |
gcs_uri |
מחרוזת | ה-URI של Google Cloud Storage שבו התמונה מתארחת. |
map_url |
מחרוזת | כתובת URL במפות Google שמראה את המיקום של הנכס. |
full_frame_assets_latest
בטבלה full_frame_assets_latest מוצגים נכסים בפריים מלא (ללא חיתוך) רק מתמונת המצב העדכנית ביותר.
| שם העמודה | סוג | תיאור |
|---|---|---|
asset_id |
STRING | המזהה הייחודי של הנכס. |
snapshot_id |
מחרוזת | המזהה הייחודי של תמונת המצב שבה נאסף הנכס הזה. |
asset_type |
מחרוזת | הסיווג הראשי של הנכס. הערכים התקינים הם ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE ו-ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER. |
location |
STRUCT | רכיב שמכיל קואורדינטות של קו רוחב/אורך כמספרים ממשיים שמייצגים את המיקום המשוער של הנכס. |
detection_time |
חותמת זמן | התצפית האחרונה capture_time לנכס הנתון. חותמת זמן בפורמט ISO 8601, למשל 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
full_frame_lidar_metadata_latest
בטבלה full_frame_lidar_metadata_latest מוצגים מטא-נתונים של ענן נקודות LiDAR לתצפיות על נכסים בפריים מלא (ללא חיתוך) רק מתמונת המצב העדכנית ביותר.
| שם העמודה | סוג | תיאור |
|---|---|---|
uri |
מחרוזת | ה-URI של Google Cloud Storage (gs://...) שבו מאוחסן קובץ ענן הנקודות הדחוס של LiDAR (.laz). |
observation_id |
מחרוזת | מחרוזת שמזהה את התצפית באופן ייחודי. |
asset_id |
מחרוזת | המזהה הייחודי של הנכס שמשויך לתצפית הזו. |
snapshot_id |
מחרוזת | מזהה ייחודי של תמונת המצב שבה נאספה התצפית הזו. |
device_number |
INT64 | האינדקס של חיישן ה-LiDAR ברכב הצילום שיצר את ענן הנקודות הזה. כמה חיישני LiDAR יכולים לתעד תצפיות לאותו אירוע תיעוד. |
device_specs |
STRUCT | מפרט החומרה של חיישן ה-LiDAR המסתובב. רכיב שמכיל את shots_per_beam_rotation (INT64) ואת rotation_rate_hz (INT64). |
count_points |
INT64 | המספר הכולל של נקודות החזרה של לייזר תלת-ממדי שכלולות בקובץ ענן הנקודות. |
centroid_lat |
FLOAT64 | קו הרוחב ב-WGS84 (במעלות) של המרכז המרחבי של כל החזרות הלייזר בענן הנקודות. |
centroid_lon |
FLOAT64 | קו האורך (במעלות) של מרכז הכובד המרחבי של כל החזרי הלייזר בענן הנקודות, לפי WGS84. |
start_time |
חותמת זמן | חותמת הזמן של הנקודה הראשונה שתועדה בסריקת ה-LiDAR. חותמת זמן בפורמט ISO 8601, למשל 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
end_time |
חותמת זמן | חותמת הזמן של הנקודה האחרונה שתועדה בסריקת ה-LiDAR. חותמת זמן בפורמט ISO 8601, למשל 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
pano_observations_all
בטבלה pano_observations_all מוצגות תצפיות פנורמיות (סצנה מלאה) מכל תמונות המצב. בניגוד לתצפיות של נכסים, תצפיות פנורמיות מכילות מטא-נתונים של מצלמה ברמת הפריים וכיוון מרחבי לאירועי צילום ב-360 מעלות, ולא זיהויים של נכסים מקומיים. אתם יכולים להיעזר בטבלה הזו כדי לזהות הבדלים בין התצפיות הפנורמיות בתמונות המצב.
| שם העמודה | סוג | תיאור |
|---|---|---|
capture_id |
מחרוזת | מזהה ייחודי שמייצג אירוע אחד של צילום פנורמי. |
observation_id |
מחרוזת | מזהה ייחודי של פריים תמונה בודד שיוצר קטע אחד של צילום פנורמי ב-360 מעלות. |
snapshot_id |
מחרוזת | מזהה ייחודי של תמונת המצב שבה נאספה התצפית הזו. |
capture_location |
STRUCT | רכיב שמכיל קואורדינטות של קו רוחב/אורך כמספרים ממשיים שמייצגים את מרכז הכובד של הרכב כשהתצפית תועדה. |
capture_time |
חותמת זמן | חותמת הזמן של מועד התצפית. חותמת זמן בפורמט ISO 8601, למשל 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
camera_pose |
STRUCT | מיקום המצלמה – קווי אורך ורוחב, גובה וזוויות אוילר. רכיב שמכיל מספרים ממשיים לציון קו רוחב/קו אורך, גובה (במטרים), הטיה, כיוון וגלגול (במעלות). |
gcs_uri |
מחרוזת | ה-URI של Google Cloud Storage שבו התמונה מתארחת. |
map_url |
מחרוזת | כתובת URL במפות Google שמראה את המיקום שבו צולמה התצפית. |
pano_id |
מחרוזת | מזהה ייחודי של תמונה פנורמית ב-360 מעלות. הערך הזה יכול להיות null, כלומר יכול להיות שהוא לא יופיע. אם הוא קיים, אפשר להשתמש בו כמפתח גישה באמצעות Google Maps Street View Static API. |
pano_observations_latest
בטבלה pano_observations_latest מופיעות תצפיות פנורמיות (סצנה מלאה) רק מתמונת המצב העדכנית ביותר.
| שם העמודה | סוג | תיאור |
|---|---|---|
capture_id |
מחרוזת | מזהה ייחודי שמייצג אירוע אחד של צילום פנורמי. |
observation_id |
מחרוזת | מזהה ייחודי של פריים תמונה בודד שיוצר קטע אחד של צילום פנורמי ב-360 מעלות. |
snapshot_id |
מחרוזת | מזהה ייחודי של תמונת המצב שבה נאספה התצפית הזו. |
capture_location |
STRUCT | רכיב שמכיל קואורדינטות של קו רוחב/אורך כמספרים ממשיים שמייצגים את מרכז הכובד של הרכב כשהתצפית תועדה. |
capture_time |
חותמת זמן | חותמת הזמן של מועד התצפית. חותמת זמן בפורמט ISO 8601, למשל 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
camera_pose |
STRUCT | מיקום המצלמה – קווי אורך ורוחב, גובה וזוויות אוילר. רכיב שמכיל מספרים ממשיים לציון קו רוחב/קו אורך, גובה (במטרים), הטיה, כיוון וגלגול (במעלות). |
gcs_uri |
מחרוזת | ה-URI של Google Cloud Storage שבו התמונה מתארחת. |
map_url |
מחרוזת | כתובת URL במפות Google שמראה את המיקום שבו צולמה התצפית. |
pano_id |
מחרוזת | מזהה ייחודי של תמונה פנורמית ב-360 מעלות. הערך הזה יכול להיות null, כלומר יכול להיות שהוא לא יופיע. אם הוא קיים, אפשר להשתמש בו כמפתח גישה באמצעות Google Maps Street View Static API. |