定位追踪器
本部分针对快速配对和“查找我的设备”网络功能指定了定位器标签设备行为，并包含认证此类设备所需的强制性功能和可选功能。
依赖项
如需获得认证，设备必须支持GFPS v2.0 规范中的相关部分，以及“查找中心”网络规范（如“功能列表”部分中所列）。 这包括相关的不必要的跟踪预防规范，该规范提供了一种跨平台安全机制。
功能列表
| 要求 | 功能 |
|---|---|
| 强制性 |
|
| 可选 |
|
| 不支持 |
设备控制台配置 - 定位器标记
某些功能还必须在设备控制台中进行配置才能正常运行。 下表介绍了合作伙伴必须选择哪些选项才能启用这些功能。
| 功能类型 | 功能名称 | 设备控制台选项名称 | 示例 |
|---|---|---|---|
| 强制性 |
“查找中心”网络 |
查找中心 |
 |
| 可选 |
BLE 规范支持（包括 LE 音频） |
LE 音频 |
 |
认证
所有受支持的功能都必须满足“查找中心”网络认证标准。
应使用 FastPair 验证器应用上传 FH 自动化测试结果。
FH 手动测试结果应使用关联网页中提供的模板提供。
作为认证的一部分，必须向 Google 提供进入“识别”模式的说明。为避免延迟，这些说明应采用以下格式：
<找到按钮>
<操作按钮>
<预期反馈>
其中，每行都是以下内容之一：
| 行 | 允许的格式 |
|---|---|
| 找到相应按钮 | 在 ${MODEL_NAME} 正面找到相应按钮。 在 ${MODEL_NAME} 侧面找到相应按钮。 在 ${MODEL_NAME} 背面找到相应按钮。 |
| 操作按钮 | 按一下按钮。 快速按一下按钮。${N_PRESSES} 按住按钮 ${N_SECONDS} 秒。 |
| 预期反馈 | 您会听到确认提示音。 您会听到确认提示音，并且 LED 灯将闪烁。 LED 灯将闪烁。 |
或者，如果定位器标签支持使用 NFC 进行识别，则说明必须为：
将支持 NFC 的手机轻触 ${MODEL_NAME} 的顶部。
对于差异显著且不符合任何所提供模式的嵌入式设计和设备设计，您可以申请例外情况。
经过认证的芯片组
以下芯片组已通过 FHN 认证。
| 供应商 | 模型 |
|---|---|
| Airoha | AB1611M |
| Atmosic |
|
| Bluetrum | AB202x |
| Goodix | GR5331 |
| InPlay | IN610 |
| Jahport | JC511 |
| Lenzetech |
|
| 北欧 |
|
| OnMicro | OM6626B |
| RealMega | RM1230 |
| Realtek | RTL8762EMF |
| Renesas | DA14592 |
| Telink | AP2T21F40 |
精准查找功能的硬件要求
本部分面向正在考虑或正在设计能够使用 Google 的“查找中心”应用实现精准查找的硬件设备的开发者。其中包含实现最佳测距结果的硬件要求。
测距技术注意事项
虽然测距技术有很多种，但在支持超宽带的情况下，精准查找功能的效果最好。支持信道探测等技术，但用户可能会看到不太准确的距离测量结果。此外，只有 UWB 支持方向查找，而其他技术仅提供距离指引。
超宽带精准查找功能的硬件要求
在设计支持 UWB 的设备时，需要考虑的两个最重要的因素是 UWB 芯片的选择和天线设计。
UWB 芯片
UWB 芯片必须与 FiRa 兼容。芯片必须支持以下参数：
- 测距间隔：建议使用 96 毫秒，以获得最佳的精确定位体验；允许的最大测距间隔为 240 毫秒
- 测距时段时长：1 毫秒，可实现最佳电池性能，最大允许时长为 2 毫秒
- 每次测距的槽数：6
- 启动时间：0 毫秒
- 跳频：已启用跳频
- 安全性：P-STS
- 支持高脉冲重复频率
展望未来，如果设备计划在 802.15.4ab 标准发布后发布，强烈建议使用实现该标准的 UWB 芯片。
定义
- TX：传输
- RX：接收
- 参考设备：Pixel 9 Pro 或 Pixel 10 Pro
- 接收链：设备的 RX 天线增益 + RX 天线效率 + RX 线路损耗 + 芯片在设备上的接收灵敏度。其性能与接收灵敏度（以 dB 或 dBm 为单位）的单位相同
- 天线效率：天线的性能与理想的 Friis 孔径 (λ^2 / 4π) 相比。它应是介于 0 到 1 之间的数字，然后转换为分贝。
- 群组延迟：天线物理属性造成的时序延迟。由于距离 = c τ（其中 τ 是延迟，c 是光速），因此群组延迟可能会导致距离偏差。如果群组延迟是天线方向的函数，那么设备方向的变化可能会导致测距发生变化。
- 发起方 / 响应方： https://www.firaconsortium.org/resource-hub/blog/uwb-terminology
效果衡量简介
- 用于精准查找的 FiRa 惯例是，手机是响应方，而外围设备是发起方。
- 获取 UWB 范围需要建立从手机到外围设备的双向链接，例如手机 TX → 外围设备 RX、外围设备 TX → 手机 RX。
- 由于以下原因，链接不对称：
- 作为响应方的设备由于接收 FiRa 标准中定义的 SP0 数据包，其接收灵敏度将下降约 6dB。
- 外围设备的接收器灵敏度可能与手机不同，或者可能不会以允许的最大 EIRP 进行传输。
- 外围设备的天线增益是外围设备相对于手机的方向的函数，单个天线的外围设备天线增益在接收和传输方面的影响是对称的。
- 信噪比 (SNR) 最低的链接将决定测距性能。
- 通过在消声室中测试，并有意衰减两个设备之间的信号，可以确定 TX 和 RX 相对于参考设备的性能。如需了解详情，请参阅下文。
- 在边际信噪比条件下，丢包是概率性发生的，随着信噪比的降低，丢包率从 0% 变为 100%。
所需测试设备
- 1 个消声室
- 长度至少为 1 米
- 一侧带有可通过连接器（BNC、SMA 等）从外部访问的内部天线
- 内部有一个可旋转的射频吸收平台，位于内部天线的对面
- 通过外部访问腔室的内部天线，可以内联放置 RF 衰减器。
- 1 个外围设备，将用作被测设备 (DUT)
- 实现 FiRa 协议
- 可以成功使用外部 UWB 测试设备获取距离。
- 1 部参考设备（Pixel 9 或 10 Pro），该设备也将是受测设备
- 使用利用测距模块的应用（示例），使其充当 FiRa 发起方
- 1 个外部 UWB 测试设备，与参考设备和外围设备分开。例如，另一部搭载 UWB 的 Android 手机，或一个 EVK，该 EVK
- 能够在 10 dB 的范围内更改其发射功率
- 使用适当带宽的同轴电缆（即具有 SMA 连接器）连接到腔体的内部天线
- 充当 FiRa 响应器
- 能够报告
- 10 秒时间段内的丢包百分比
- UWB 范围
- 以分贝为单位的 RSSI
- 多个射频衰减器或可调节的射频衰减器，可与消声室的内部天线线路串联，从而实现 6 dB 至 40 dB 的衰减，增量不超过 2 dB。
- 1 个外围设备的测试夹具，可让外围设备垂直于其标称静止位置放置，前提是工业设计为“扁平”设备。此夹具不应干扰 RF 信号。例如，通常平放的设备可以侧立起来。
- 1 个用于放置参考设备的测试夹具，可将参考设备抬起，使手机背面朝向内部天线
相对于参照设备的外围设备 RX / TX 测试
测试结束时，您应该获得以下值
- 从外围设备到外部 UWB 设备测得的最大和最小 RSSI，以及外围设备在最大 RSSI 时的方向
- 方向上的最大和最小范围（即群组延迟范围）
- 在最大 RSSI 方向上断开 DUT TX → 外部 UWB RX 链路所需的衰减（适用于参考手机和外围设备）
- 在最大 RSSI 方向上，打破参考手机和外围设备的外部 UWB TX → DUT RX 链路所需的衰减
测试 1：外围设备的增益方向和群组延迟时间（最大 / 最小）
请注意：两个 DUT 都应充当 FiRa 发起方。
查找外围设备的最大增益方向
- 确保内部天线与外部 UWB 设备之间没有衰减器。
- 以 15 度的增量旋转外围设备，并记录每个方向的音频
- RSSI（如外部 UWB 设备所见）
- UWB 范围测量
- 将设备侧向翻转 90 度，然后重复第 2 步。
- 如果您已通过模拟或其他测试了解设备的增益模式，请确保 RSSI 变化符合您的预期。
完成此测试后，您应该大致了解
- 外围设备的最大 RSSI 及其方向
- 外围设备的最低 RSSI
- 外围设备的群组延迟变化（最大范围 - 最小范围）
测试 2：DUT TX
请注意：两个 DUT（外围设备 + 参考手机）都应充当 FiRa 发起方。
测试目标：查找 DUT TX → 外部 RX 方向上外围设备和参考设备的最大衰减
对于此测试，您必须保证弱链路方向为 DUT TX → 外部 UWB 设备 RX。为此，您可以将外部 UWB 设备的 TX 功率调至最大。
针对外围设备和参考设备（即执行两次此测试）
- 将 DUT 的最大增益方向指向内部天线。如果是参考设备，只需将其背面（手机 -Z 方向，即摄像头栏方向）指向内部天线即可。
- 添加衰减，直到外部 UWB 设备上出现大约 20% 的丢包率。记录此衰减量。
完成此测试后，您应该会知道两个值：
- 外设 TX → 外部 UWB 设备 RX 可处理的衰减量
- 与上述相同，但适用于参考手机设备。
测试 3：DUT RX
请注意：两个 DUT（外围设备 + 参考手机）都应充当 FiRa 发起方。
测试目标：找到外围设备和参考设备在外部 UWB → DUT RX 方向上的最大衰减。
*对于此测试，您必须保证弱链路方向为外部 UWB 设备 TX → DUT RX（与上一个测试相反）。您可以通过将外部 UWB 设备的发射功率降至最低来做到这一点。*
针对外围设备和参考设备（即执行两次此测试）
- 将 DUT 的最大增益方向指向内部天线。如果是参考设备，只需将其背面（手机 -Z 方向，即摄像头栏方向）指向内部天线即可。
- 添加衰减，直到外部 UWB 设备上出现大约 20% 的丢包率。记录此衰减量。
完成此测试后，您应该会知道另外两个值：
- 外部 UWB 设备 TX → 外围设备 RX 可处理的衰减量
- 与上述相同，但适用于参考设备。
总体效果目标
总体目标是量化相对于参考设备的 TX 和 RX 性能，并了解增益和群组延迟变化。
绝对传输性能目标
用于测量 EIRP 的测试方法不在本文档的讨论范围内。
设备间平均最大 EIRP 不得低于指定最大值的 3 dB。
- 在撰写本文档时，FCC 限制为 -41.3 dBm / MHz，平均时间窗口为 1 毫秒
- 适用于 3.1-10.6 GHz
- ETSI 也存在同样的限制
- 适用于 6 - 8.5 GHz 频段
- 这通常会导致 EIRP 为 -7 dBm（200 微秒脉冲，500 MHz 带宽）
外围设备天线性能
- 不同方向的 RSSI 变化（测试 1）
- 不应低于最大 RSSI 的 -6 dB，且不应为 null（即使用多个天线）
- 在任何方向上，不得低于最大 RSSI 的 -8 dB，但允许出现一个方向性零点，该零点定义为单位球面上半径为 20° 的圆锥区域，其中增益比最大 RSSI 低 -8 dB
- 群组延迟变化（测试 1）
- 在所有方向上都应小于 20 厘米
- 所有方向的长度都必须小于 60 厘米
外围设备在最大增益方向上的性能目标值与参考设备
- 外围设备的 TX 衰减容差（测试 2）
- 必须优于或等于参考设备的 TX 衰减容差 -2 dB。
- 外围设备的 RX 衰减容差（测试 3）
- 应优于参考设备的 RX 衰减容差 -2 dB
- 必须优于参考设备的 RX 衰减容差 -6 dB
蓝牙信道探测的硬件要求
我们正在制定 BLE CS 硬件要求。预计发布时间：2026 年第 1 季度。
外围设备电池
- 设备必须能够以 4Hz 的频率连续测距至少 5 分钟。
- 对于不可充电电池，电池续航时间必须能够支持每天以 4 Hz 的频率使用精准查找功能至少 1 分钟，持续一年
- 设备应能够以 10 Hz 的频率连续测距 5 分钟。
- 测量时应使用购买时随外围设备提供的电池，因为更换电池的性能因制造商而异。
其他传感器
为了支持检测外围设备是否在移动，建议内置加速度计，否则，如果外围设备在开始精确查找会话后移动，向用户显示的距离和方向值可能会有误。
手机设备必须配备 IMU 传感器和已启用 ARCore 的摄像头。此外，放置相机和天线时，应确保用户在使用精准查找功能时握持设备时不会遮挡它们。