Approaches
Fleet Engine で最適なパフォーマンスを得るには、少なくとも 1 分ごとに、最大で 5 秒ごとに車両の位置情報の更新ストリームを提供します。これらの更新を提供するには、次のいずれかの方法を使用します。
- Driver SDK を使用する: 最もシンプルなオプション。
- カスタムコードを使用する: 位置情報がバックエンドを介して中継される場合や、Android または iOS 以外のデバイスを使用している場合に役立ちます。このドキュメントでは、その方法について説明します。
車両の位置情報の更新方法にかかわらず、配送車両が停留所に向かっているときと停留所に到着したときに、バックエンドが Fleet Engine を更新します。これにはデポ自体も含まれます。Fleet Engine では、これらのイベントは自動的に検出されません。
車両の位置情報を更新する例
Java gRPC ライブラリを使用して、Fleet Engine で車両の位置情報を更新できます。また、REST を使用することもできます。
Java
static final String PROJECT_ID = "my-delivery-co-gcp-project";
static final String VEHICLE_ID = "vehicle-8241890";
DeliveryServiceBlockingStub deliveryService =
DeliveryServiceGrpc.newBlockingStub(channel);
// Vehicle settings
String vehicleName = "providers/" + PROJECT_ID + "/deliveryVehicles/" + VEHICLE_ID;
DeliveryVehicle myDeliveryVehicle = DeliveryVehicle.newBuilder()
.setLastLocation(DeliveryVehicleLocation.newBuilder()
.setSupplementalLocation(LatLng.newBuilder()
.setLatitude(37.3382)
.setLongitude(121.8863))
.setSupplementalLocationTime(now())
.setSupplementalLocationSensor(DeliveryVehicleLocationSensor.CUSTOMER_SUPPLIED_LOCATION)
.setSupplementalLocationAccuracy(DoubleValue.of(15.0))) // Optional
.build();
// DeliveryVehicle request
UpdateDeliveryVehicleRequest updateDeliveryVehicleRequest =
UpdateDeliveryVehicleRequest.newBuilder() // No need for the header
.setName(vehicleName)
.setDeliveryVehicle(myDeliveryVehicle)
.setUpdateMask(FieldMask.newBuilder()
.addPaths("last_location"))
.build();
try {
DeliveryVehicle updatedDeliveryVehicle =
deliveryService.updateDeliveryVehicle(updateDeliveryVehicleRequest);
} catch (StatusRuntimeException e) {
Status s = e.getStatus();
switch (s.getCode()) {
case NOT_FOUND:
break;
case PERMISSION_DENIED:
break;
}
return;
}
REST
PATCH https://fleetengine.googleapis.com/v1/providers/<project_id>/deliveryVehicles/<id>?updateMask=last_location
リクエストの詳細
リクエストの本文には、次のようなフィールドを指定する DeliveryVehicle
エンティティを含める必要があります。
必須項目:
フィールド 値 lastLocation.supplementalLocation
車両の位置。 lastLocation.supplementalLocationTime
車両がこの場所にいたことが最後に判明したタイムスタンプ。 lastLocation.supplementalLocationSensor
CUSTOMER_SUPPLIED_LOCATION
に設定する必要があります。省略可能な項目:
フィールド 値 lastLocation.supplementalLocationAccuracy
指定した場所の精度(メートル単位)。
# Set JWT, PROJECT_ID, VEHICLE_ID, TASK1_ID, and TASK2_ID in the local
# environment
curl -X PATCH "https://fleetengine.googleapis.com/v1/providers/${PROJECT_ID}/deliveryVehicles/${VEHICLE_ID}?updateMask=remainingVehicleJourneySegments" \
-H "Content-type: application/json" \
-H "Authorization: Bearer ${JWT}" \
--data-binary @- << EOM
{
"lastLocation": {
"supplementalLocation": {"latitude": 12.1, "longitude": 14.5},
"supplementalLocationTime": "$(date -u --iso-8601=seconds)",
"supplementalLocationSensor": "CUSTOMER_SUPPLIED_LOCATION",
"supplementalLocationAccuracy": 15
}
}
EOM