Detectar eventos de navegação

Aviso:os protocolos GMSNavigatorDelegate e GMSRoadSnappedLocationProviderDelegate foram desativados no SDK de navegação para iOS versão 2.0. Consulte as notas da versão para saber mais sobre a substituição.

Use este guia para permitir que o app detecte e responda a vários eventos que mudam à medida que um usuário navega por uma rota. Este guia não aborda a definição de uma rota, apenas a resposta a eventos ao longo de uma rota.

Visão geral

O SDK de navegação para iOS oferece listeners associados à localização do usuário e às condições ao longo do trajeto, além de dados importantes de tempo e distância. No controlador de visualização do mapa, seu app precisa adotar os protocolos para estes listeners: GMSRoadSnappedLocationProviderListener e GMSNavigatorListener.

Esta lista mostra os métodos de listener disponíveis para eventos de navegação:

• GMSNavigatorListener.didArriveAtWaypoint, acionado quando um destino é alcançado.
• GMSNavigatorListener.navigatorDidChangeRoute, acionado quando a rota muda.
• GMSNavigatorListener.didUpdateRemainingTime, chamado repetidamente quando o tempo para o próximo destino muda, enquanto o trajeto está ativo.
• GMSNavigatorListener.didUpdateRemainingDistance, chamado repetidamente à medida que a distância para o próximo destino muda, enquanto a orientação está ativa.
• GMSNavigatorListener.didUpdateDelayCategory, chamada quando a categoria de atraso para o próximo destino muda, enquanto a orientação está ativa.
• GMSNavigatorListener.didChangeSuggestedLightingMode, acionado quando as condições de iluminação estimadas são atualizadas. Por exemplo, quando a noite cai no local atual do usuário, a iluminação muda.
• GMSNavigatorListener.didUpdateSpeedingPercentage, acionado quando o motorista excede o limite de velocidade.
• GMSRoadSnappedLocationProviderListener.didUpdateLocation, chamado repetidamente conforme o local do usuário muda.

Observação: se o design do app exigir o processamento de eventos fora do escopo deste guia, use o protocolo GMSMapViewDelegate do SDK Maps para iOS. Esse protocolo permite detectar outros eventos, como mudanças na câmera ou proximidade de pontos de interesse. Consulte Eventos para mais detalhes.

Achou o código?

Mostrar/ocultar o código Swift para um listener de eventos.

/*
 * Copyright 2020 Google Inc. All rights reserved.
 *
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
 * you may not use this file except in compliance with the License.
 * You may obtain a copy of the License at
 *
 *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 *
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 * See the License for the specific language governing permissions and
 * limitations under the License.
 */

import GoogleNavigation
import UIKit

class ViewController: UIViewController,
  GMSNavigatorListener,
  GMSRoadSnappedLocationProviderListener
{

  var mapView: GMSMapView!
  var locationManager: CLLocationManager!

  override func loadView() {

    locationManager = CLLocationManager()

    let camera = GMSCameraPosition.camera(withLatitude: 47.67, longitude: -122.20, zoom: 14)
    mapView = GMSMapView.map(withFrame: CGRect.zero, camera: camera)

    // Add listeners for GMSNavigator and GMSRoadSnappedLocationProvider.
    mapView.navigator?.add(self)
    mapView.roadSnappedLocationProvider?.add(self)

    // Set the time update threshold (seconds) and distance update threshold (meters).
    mapView.navigator?.timeUpdateThreshold = 10
    mapView.navigator?.distanceUpdateThreshold = 100

    // Show the terms and conditions.
    let companyName = "Ride Sharing Co."
    GMSNavigationServices.showTermsAndConditionsDialogIfNeeded(
      withCompanyName: companyName
    ) { termsAccepted in
      if termsAccepted {
        // Enable navigation if the user accepts the terms.
        self.mapView.isNavigationEnabled = true

        // Request authorization to use location services.
        self.locationManager.requestAlwaysAuthorization()

        // Request authorization for alert notifications which deliver guidance instructions
        // in the background.
        UNUserNotificationCenter.current().requestAuthorization(options: [.alert]) {
          granted, error in
          // Handle denied authorization to display notifications.
          if !granted || error != nil {
            print("Authorization to deliver notifications was rejected.")
          }
        }
      } else {
        // Handle the case when the user rejects the terms and conditions.
      }
    }

    view = mapView

    makeButton()
  }

  // Create a route and start guidance.
  @objc func startNav() {
    var destinations = [GMSNavigationWaypoint]()
    destinations.append(
      GMSNavigationWaypoint.init(
        placeID: "ChIJnUYTpNASkFQR_gSty5kyoUk",
        title: "PCC Natural Market")!)
    destinations.append(
      GMSNavigationWaypoint.init(
        placeID: "ChIJJ326ROcSkFQRBfUzOL2DSbo",
        title: "Marina Park")!)

    mapView.navigator?.setDestinations(destinations) { routeStatus in
      guard routeStatus == .OK else {
        print("Handle route statuses that are not OK.")
        return
      }
      self.mapView.navigator?.isGuidanceActive = true
      self.mapView.cameraMode = .following
      self.mapView.locationSimulator?.simulateLocationsAlongExistingRoute()
    }

    mapView.roadSnappedLocationProvider?.startUpdatingLocation()
  }

  // Listener to handle continuous location updates.
  func locationProvider(
    _ locationProvider: GMSRoadSnappedLocationProvider,
    didUpdate location: CLLocation
  ) {
    print("Location: \(location.description)")
  }

  // Listener to handle speeding events.
  func navigator(
    _ navigator: GMSNavigator, didUpdateSpeedingPercentage percentageAboveLimit: CGFloat
  ) {
    print("Speed is \(percentageAboveLimit) above the limit.")
  }

  // Listener to handle arrival events.
  func navigator(_ navigator: GMSNavigator, didArriveAt waypoint: GMSNavigationWaypoint) {
    print("You have arrived at: \(waypoint.title)")
    mapView.navigator?.continueToNextDestination()
    mapView.navigator?.isGuidanceActive = true
  }

  // Listener for route change events.
  func navigatorDidChangeRoute(_ navigator: GMSNavigator) {
    print("The route has changed.")
  }

  // Listener for time to next destination.
  func navigator(_ navigator: GMSNavigator, didUpdateRemainingTime time: TimeInterval) {
    print("Time to next destination: \(time)")
  }

  // Delegate for distance to next destination.
  func navigator(
    _ navigator: GMSNavigator,
    didUpdateRemainingDistance distance: CLLocationDistance
  ) {
    let miles = distance * 0.00062137
    print("Distance to next destination: \(miles) miles.")
  }

  // Delegate for traffic updates to next destination
  func navigator(
    _ navigator: GMSNavigator,
    didUpdate delayCategory: GMSNavigationDelayCategory
  ) {
    print("Delay category to next destination: \(String(describing: delayCategory)).")
  }

  // Delegate for suggested lighting mode changes.
  func navigator(
    _ navigator: GMSNavigator,
    didChangeSuggestedLightingMode lightingMode: GMSNavigationLightingMode
  ) {
    print("Suggested lighting mode has changed: \(String(describing: lightingMode))")

    // Change to the suggested lighting mode.
    mapView.lightingMode = lightingMode
  }

  // Add a button to the view.
  func makeButton() {
    // Start navigation.
    let navButton = UIButton(frame: CGRect(x: 5, y: 150, width: 200, height: 35))
    navButton.backgroundColor = .blue
    navButton.alpha = 0.5
    navButton.setTitle("Start navigation", for: .normal)
    navButton.addTarget(self, action: #selector(startNav), for: .touchUpInside)
    self.mapView.addSubview(navButton)
  }

}

Mostrar/ocultar o código Objective-C de um listener de eventos.

/*
 * Copyright 2020 Google Inc. All rights reserved.
 *
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
 * you may not use this file except in compliance with the License.
 * You may obtain a copy of the License at
 *
 *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 *
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 * See the License for the specific language governing permissions and
 * limitations under the License.
 */

#import "ViewController.h"
@import GoogleNavigation;

@interface ViewController () <GMSNavigatorListener, GMSRoadSnappedLocationProviderListener>

@end

@implementation ViewController {
  GMSMapView *_mapView;
  CLLocationManager *_locationManager;
}

- (void)loadView {

  _locationManager = [[CLLocationManager alloc] init];

  GMSCameraPosition *camera = [GMSCameraPosition cameraWithLatitude:47.67
                                                          longitude:-122.20
                                                               zoom:14];
  _mapView = [GMSMapView mapWithFrame:CGRectZero camera:camera];

  // Add listeners for GMSNavigator and GMSRoadSnappedLocationProvider.
  [_mapView.navigator addListener:self];
  [_mapView.roadSnappedLocationProvider addListener:self];

  // Set the time update threshold (seconds) and distance update threshold (meters).
  _mapView.navigator.timeUpdateThreshold = 10;
  _mapView.navigator.distanceUpdateThreshold = 100;

  // Show the terms and conditions.
  NSString *companyName = @"Ride Sharing Co.";
  [GMSNavigationServices
   showTermsAndConditionsDialogIfNeededWithCompanyName:companyName
                                              callback:^(BOOL termsAccepted) {
     if (termsAccepted) {
       // Enable navigation if the user accepts the terms.
       _mapView.navigationEnabled = YES;

       // Request authorization to use location services.
       [_locationManager requestAlwaysAuthorization];

     } else {
       // Handle the case when the user rejects the terms and conditions.
     }
   }];

  self.view = _mapView;

  [self makeButton];
}

// Create a route and initiate navigation.
- (void)startNav {
  NSArray<GMSNavigationWaypoint *> *destinations =
  @[[[GMSNavigationWaypoint alloc] initWithPlaceID:@"ChIJnUYTpNASkFQR_gSty5kyoUk"
                                             title:@"PCC Natural Market"],
    [[GMSNavigationWaypoint alloc] initWithPlaceID:@"ChIJJ326ROcSkFQRBfUzOL2DSbo"
                                             title:@"Marina Park"]];

  [_mapView.navigator setDestinations:destinations
                             callback:^(GMSRouteStatus routeStatus){
                               _mapView.navigator.guidanceActive = YES;
                               _mapView.navigator.sendsBackgroundNotifications = YES;
                               _mapView.cameraMode = GMSNavigationCameraModeFollowing;
                               [_mapView.locationSimulator simulateLocationsAlongExistingRoute];
                             }];

  [_mapView.roadSnappedLocationProvider startUpdatingLocation];
}

#pragma mark - GMSNavigatorListener
// Listener for continuous location updates.
- (void)locationProvider:(GMSRoadSnappedLocationProvider *)locationProvider
      didUpdateLocation:(CLLocation *)location {
  NSLog(@"Location: %@", location.description);
}

// Listener to handle speeding events.
- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
    didUpdateSpeedingPercentage:(CGFloat)percentageAboveLimit {
  NSLog(@"Speed is %f percent above the limit.", percentageAboveLimit);
}

// Listener to handle arrival events.
- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator didArriveAtWaypoint:(GMSNavigationWaypoint *)waypoint {
  NSLog(@"You have arrived at: %@", waypoint.title);
  [_mapView.navigator continueToNextDestination];
  _mapView.navigator.guidanceActive = YES;
}

// Listener for route change events.
- (void)navigatorDidChangeRoute:(GMSNavigator *)navigator {
  NSLog(@"The route has changed.");
}

// Listener for time to next destination.
- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator didUpdateRemainingTime:(NSTimeInterval)time {
  NSLog(@"Time to next destination: %f", time);
}

// Listener for distance to next destination.
- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
      didUpdateRemainingDistance:(CLLocationDistance)distance {
  double miles = distance * 0.00062137;
  NSLog(@"%@", [NSString stringWithFormat:@"Distance to next destination: %.2f.", miles]);
}

// Listener for traffic updates for next destination
- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
    didUpdateDelayCategory:(GMSNavigationDelayCategory)delayCategory {
  NSLog(@"Delay category to next destination: %ld.", delayCategory);
}

// Listener for suggested lighting mode changes.
-(void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
      didChangeSuggestedLightingMode:(GMSNavigationLightingMode)lightingMode {
  NSLog(@"Suggested lighting mode has changed: %ld", (long)lightingMode);

  // Change to the suggested lighting mode.
  _mapView.lightingMode = lightingMode;
}

#pragma mark - Programmatic UI elements

// Add a button to the view.
- (void)makeButton {
  // Start navigation.
  UIButton *navButton = [UIButton buttonWithType:UIButtonTypeCustom];
  [navButton addTarget:self
                action:@selector(startNav)
      forControlEvents:UIControlEventTouchUpInside];
  [navButton setTitle:@"Navigate" forState:UIControlStateNormal];
  [navButton setBackgroundColor:[UIColor blueColor]];
  [navButton setAlpha:0.5];
  navButton.frame = CGRectMake(5.0, 150.0, 100.0, 35.0);
  [_mapView addSubview:navButton];
}

@end

Declarar conformidade com os protocolos necessários

Antes de implementar os métodos de navegação, o view controller precisa adotar os protocolos:

Swift

class ViewController: UIViewController, GMSNavigatorListener,
GMSRoadSnappedLocationProviderListener {

Objective-C

@interface ViewController () <GMSNavigatorListener,
GMSRoadSnappedLocationProviderListener>

@end

Depois de adotar os protocolos de navegação, defina os listeners para o controlador de visualização. Por exemplo, adicione o código abaixo ao método viewDidLoad().

Swift

mapView.navigator?.add(self) mapView.roadSnappedLocationProvider?.add(self)

Objective-C

[_mapView.navigator addListener:self]; [_mapView.roadSnappedLocationProvider
addListener:self];

Como receber ou interromper atualizações de local

As atualizações de local são necessárias para mostrar o progresso do usuário no mapa.

A instância location expõe as seguintes propriedades:

Propriedade de local	Descrição
altitude	Altitude atual.
coordinate.latitude	Coordenadas de latitude atuais da via.
coordinate.longitude	Coordenadas de longitude atuais com ajuste de estrada.
curso	Rumo atual em graus.
velocidade	Velocidade atual.
timestamp	Data/hora da leitura atual.

Cuidado: as atualizações de local podem afetar a duração da bateria. Ative as atualizações apenas quando necessário. Chame a função stopUpdatingLocation.

Para receber atualizações contínuas de localização, chame mapView.roadSnappedLocationProvider.startUpdatingLocation e use o GMSRoadSnappedLocationProviderListener para processar o evento didUpdateLocation.

O exemplo a seguir mostra como chamar startUpdatingLocation:

Swift

mapView.roadSnappedLocationProvider.startUpdatingLocation()

Objective-C

[_mapView.roadSnappedLocationProvider startUpdatingLocation];

O código a seguir cria um GMSRoadSnappedLocationProviderListener que processa o evento didUpdateLocation.

Swift

func locationProvider(_ locationProvider: GMSRoadSnappedLocationProvider,
didUpdate location: CLLocation) { print("Location: \(location.description)") }

Objective-C

-   (void)locationProvider:(GMSRoadSnappedLocationProvider *)locationProvider
    didUpdateLocation:(CLLocation *)location { NSLog(@"Location: %@",
    location.description); }

Para receber atualizações de local quando o app estiver em segundo plano, defina allowsBackgroundLocationUpdates como "true":

Swift

mapView.roadSnappedLocationProvider.allowsBackgroundLocationUpdates = true

Objective-C

 _mapView.roadSnappedLocationProvider.allowsBackgroundLocationUpdates = YES;

Como detectar eventos de chegada

Seu app usa o evento didArriveAtWaypoint para detectar quando um destino foi alcançado. Para retomar a orientação e avançar para o próximo ponto de passagem, chame continueToNextDestination() e reative a orientação. Seu app precisa reativar a orientação após chamar continueToNextDestination().

Depois que o app chama continueToNextDestination, o navegador não tem mais dados sobre o destino anterior. Se você quiser analisar informações sobre um segmento de rota, é necessário extrair isso do navegador antes de chamar continueToNextDestination().

O exemplo de código a seguir mostra um método para processar o evento didArriveAtWaypoint:

Swift

func navigator(_ navigator: GMSNavigator, didArriveAt waypoint:
GMSNavigationWaypoint) { print("You have arrived at: \(waypoint.title)")
mapView.navigator?.continueToNextDestination()
mapView.navigator?.isGuidanceActive = true }

Objective-C

-   (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
    didArriveAtWaypoint:(GMSNavigationWaypoint *)waypoint { NSLog(@"You have
    arrived at: %@", waypoint.title); [_mapView.navigator
    continueToNextDestination]; _mapView.navigator.guidanceActive = YES; }

Receber atualizações de mudança de rota

Para receber uma notificação sempre que a rota for alterada, crie um método para processar o evento navigatorDidChangeRoute. É possível acessar a nova rota usando as propriedades routeLegs e currentRouteLeg de GMSNavigator.

Swift

func navigatorDidChangeRoute(_ navigator: GMSNavigator) { print("The route has
changed.") }

Objective-C

-   (void)navigatorDidChangeRoute:(GMSNavigator *)navigator { NSLog(@"The route
    has changed."); }

Receber atualizações sobre o tempo de chegada

Para receber atualizações contínuas de tempo para o destino, crie um método para processar o evento didUpdateRemainingTime. O parâmetro time fornece o tempo estimado, em segundos, até que o próximo destino seja alcançado.

Swift

func navigator(_ navigator: GMSNavigator, didUpdateRemainingTime time:
TimeInterval) { print("Time to next destination: \(time)") }

Objective-C

-   (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
    didUpdateRemainingTime:(NSTimeInterval)time { NSLog(@"Time to next
    destination: %f", time); }

Para definir a mudança mínima no tempo estimado para o próximo destino, defina a propriedade timeUpdateThreshold em GMSNavigator. O valor é especificado em segundos. Se essa propriedade não estiver definida, os serviços vão usar um valor padrão de um segundo.

Swift

navigator?.timeUpdateThreshold = 10

Objective-C

navigator.timeUpdateThreshold = 10;

Receber atualizações de distância até o destino

Para receber atualizações contínuas de distância até o destino, crie um método para processar o evento didUpdateRemainingDistance. O parâmetro distance fornece a distância estimada, em metros, até o próximo destino.

Swift

func navigator(_ navigator: GMSNavigator, didUpdateRemainingDistance distance:
CLLocationDistance) { let miles = distance * 0.00062137 print("Distance to next
destination: \(miles) miles.") }

Objective-C

-   (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
    didUpdateRemainingDistance:(CLLocationDistance)distance { double miles =
    distance * 0.00062137; NSLog(@"%@", [NSString stringWithFormat:@"Distance to
    next destination: %.2f.", miles]); }

Para definir a mudança mínima na distância estimada até o próximo destino, defina a propriedade distanceUpdateThreshold em GMSNavigator (o valor é especificado em metros). Se essa propriedade não estiver definida, os serviços vão usar um valor padrão de um metro.

Swift

navigator?.distanceUpdateThreshold = 100

Objective-C

navigator.distanceUpdateThreshold = 100;

Receber atualizações de tráfego

Para receber atualizações contínuas do fluxo de tráfego para o restante da rota, crie um método para processar o evento didUpdateDelayCategory. Uma chamada para delayCategoryToNextDestination retorna GMSNavigationDelayCategory, que fornece um valor de 0 a 3. As atualizações da categoria são baseadas na posição atual do usuário do app. Se os dados de tráfego não estiverem disponíveis, GMSNavigationDelayCategory vai retornar 0. Os números de 1 a 3 indicam o aumento do fluxo de leve para intenso.

Swift

func navigator(_ navigator: GMSNavigator, didUpdate delayCategory:
GMSNavigationDelayCategory) { print("Traffic flow to next destination:
\(delayCategory)") }

Objective-C

-   (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
    didUpdateDelayCategory:(GMSNavigationDelayCategory)delayCategory {
    NSLog(@"Traffic flow to next destination: %ld", (long)delayCategory); }

A propriedade GMSNavigationDelayCategory expõe os seguintes níveis de atraso:

Categoria de atraso	Descrição
GMSNavigationDelayCategoryNoData	0: indisponível, sem dados de tráfego ou :
	o trajeto.
GMSNavigationDelayCategoryHeavy	1 - Intenso.
GMSNavigationDelayCategoryMedium	2 - Médio.
GMSNavigationDelayCategoryLight	3 - Luz.

Receber atualizações de velocidade

Para receber atualizações quando um motorista exceder o limite de velocidade, crie um método para processar o evento didUpdateSpeedingPercentage.

Swift

// Listener to handle speeding events. func navigator( _ navigator:
GMSNavigator, didUpdateSpeedingPercentage percentageAboveLimit: CGFloat ) {
print("Speed is \(percentageAboveLimit) above the limit.") }

Objective-C

// Listener to handle speeding events. - (void)navigator:(GMSNavigator
*)navigator didUpdateSpeedingPercentage:(CGFloat)percentageAboveLimit {
NSLog(@"Speed is %f percent above the limit.", percentageAboveLimit); }

Como mudar o modo de iluminação sugerido

Para receber atualizações sobre mudanças estimadas na iluminação, crie um método para processar o evento didChangeSuggestedLightingMode.

Swift

// Define a listener for suggested changes to lighting mode. func navigator(_
navigator: GMSNavigator, didChangeSuggestedLightingMode lightingMode:
GMSNavigationLightingMode) { print("Suggested lighting mode has changed:
\(String(describing: lightingMode))")

 // Make the suggested change. mapView.lightingMode = lightingMode }

Objective-C

// Define a listener for suggested changes to lighting mode.
-(void)navigator:(GMSNavigator *)navigator didChangeSuggestedLightingMode:
(GMSNavigationLightingMode)lightingMode { NSLog(@"Suggested lighting mode has
changed: %ld", (long)lightingMode);

 // Make the suggested change. _mapView.lightingMode = lightingMode; }