El mapa de navegación no sigue directamente los modos oscuro y claro del sistema.
En cambio, el mapa compatible con la navegación admite los modos "normal" y "con poca luz" con GMSNavigationLightingMode.
Usa la propiedad suggestedLightingMode de GMSNavigator y establece el modo de iluminación según la hora del día y la ubicación del dispositivo. Establece esta propiedad durante la inicialización y cuando se produzcan cambios. Cada vez que cambia el modo de iluminación sugerido, se invoca el método de escucha -navigator:didChangeSuggestedLightingMode:.
Consulta Cómo modificar la IU de navegación para obtener información sobre cómo personalizar estos modos.