المرجع

تقدّم هذه الصفحة دليلاً لجداول BigQuery المستخدَمة في تدريب النماذج، بما في ذلك المخططات وأوصاف الحقول. ستجد أيضًا تفصيلاً للمفاهيم الأساسية التي تنظّم البيانات، وهي اللقطات ومواد العرض والملاحظات، بالإضافة إلى تفاصيل حول كيفية استخدام الجداول عند الحاجة.

snapshots

اللقطة هي نسخة ثابتة وغير قابلة للتغيير من مجموعة بيانات في لحظة زمنية محددة. يوفر جدول اللقطات بيانات وصفية مرتبطة باللقطات، ما يتيح لك فهم الحالة الزمنية للبيانات على مستوى عالٍ.

اسم العمود	النوع	الوصف
snapshot_id	سلسلة	المعرّف الفريد للّقطة. يُستخدَم كمفتاح لربط الجداول.
subscription_id	سلسلة	معرّف فريد للاشتراك
creation_time	طابع زمني	الطابع الزمني لوقت إنشاء اللقطة للمرة الأولى طابع زمني بتنسيق ISO 8601، مثل 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.

all_observations

"المشاهدة" هي عملية رصد لمادة عرض في العالم الحقيقي. تختلف الملاحظات عن مواد العرض في أنّها تحتوي على بيانات وصفية لرصد مادة عرض، أي الوقت الذي تم فيه التقاط الصورة وموضع الكاميرا.

يقدّم الجدول all_observations ملاحظات من جميع اللقطات. يمكنك استخدام هذا الجدول لرصد الاختلافات في الملاحظات بين اللقطات.

اسم العمود	النوع	الوصف
observation_id	سلسلة	سلسلة تحدّد الملاحظة بشكل فريد.
snapshot_id	سلسلة	المعرّف الفريد للّقطة التي تم جمع هذه الملاحظة منها.
asset_id	سلسلة	المعرّف الفريد لمادة العرض المرتبطة بهذه الملاحظة.
asset_type	سلسلة	التصنيف الرئيسي للأصل القيم الصالحة هي ASSET_CLASS_ROAD_SIGN وASSET_CLASS_UTILITY_POLE.
location	STRUCT	بنية تحتوي على إحداثيات خطوط الطول والعرض كأرقام عشرية
capture_time	طابع زمني	الطابع الزمني لوقت تسجيل الملاحظة لأول مرة طابع زمني منسَّق بتنسيق ISO 8601، مثلاً 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
detection_time	طابع زمني	الطابع الزمني لوقت رصد مادة العرض للمرة الأولى طابع زمني بتنسيق ISO 8601، مثل 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
bbox	STRUCT	بنية البِنى التي تحتوي على إحداثيات س/ص التي تتوافق مع المربّع المحيط بمادة العرض
camera_pose	STRUCT	موضع الكاميرا LLA وزوايا Euler بنية تحتوي على أرقام عشرية لخطوط الطول والعرض والارتفاع (بالمتر) والميل والاتجاه والانحراف
gcs_uri	سلسلة	معرّف الموارد المنتظم (URI) الخاص بخدمة Google Cloud Storage حيث تتم استضافة الصورة
map_url	سلسلة	عنوان URL على "خرائط Google" يعرض الموقع الجغرافي للملاحظة

all_assets

"مادة العرض" هي عنصر في العالم الحقيقي. يوفّر الجدول all_assets أصولاً من جميع اللقطات. يمكنك استخدام هذا الجدول لرصد الاختلافات في مواد العرض بين اللقطات.

اسم العمود	النوع	الوصف
asset_id	سلسلة	المعرّف الفريد لمادة العرض المرتبطة بهذه الملاحظة.
snapshot_id	سلسلة	المعرّف الفريد للّقطة التي تم جمع هذه الملاحظة منها.
asset_type	سلسلة	التصنيف الرئيسي للأصل القيم الصالحة هي ASSET_CLASS_ROAD_SIGN وASSET_CLASS_UTILITY_POLE.
observation_id	سلسلة	سلسلة تحدّد الملاحظة بشكل فريد.
location	STRUCT	بنية تحتوي على إحداثيات خطوط الطول والعرض كأرقام عشرية
detection_time	طابع زمني	الطابع الزمني لوقت رصد مادة العرض للمرة الأولى طابع زمني بتنسيق ISO 8601، مثل 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.

latest_observations

لا يقدّم جدول latest_observations سوى الملاحظات من أحدث لقطة.

اسم العمود	النوع	الوصف
observation_id	سلسلة	سلسلة تحدّد الملاحظة بشكل فريد.
snapshot_id	سلسلة	المعرّف الفريد للّقطة التي تم جمع هذه الملاحظة منها.
asset_id	سلسلة	المعرّف الفريد لمادة العرض المرتبطة بهذه الملاحظة.
asset_type	سلسلة	التصنيف الرئيسي للأصل القيم الصالحة هي ASSET_CLASS_ROAD_SIGN وASSET_CLASS_UTILITY_POLE.
location	STRUCT	بنية تحتوي على إحداثيات خطوط الطول والعرض كأرقام عشرية
capture_time	طابع زمني	الطابع الزمني لوقت تسجيل الملاحظة لأول مرة طابع زمني منسَّق بتنسيق ISO 8601، مثلاً 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
detection_time	طابع زمني	الطابع الزمني لوقت رصد مادة العرض للمرة الأولى طابع زمني بتنسيق ISO 8601، مثل 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
bbox	STRUCT	بنية البِنى التي تحتوي على إحداثيات س/ص التي تتوافق مع المربّع المحيط بمادة العرض
camera_pose	STRUCT	موضع الكاميرا LLA وزوايا Euler بنية تحتوي على أرقام عشرية لخطوط الطول والعرض والارتفاع (بالمتر) والميل والاتجاه والانحراف
gcs_uri	سلسلة	معرّف الموارد المنتظم (URI) الخاص بخدمة Google Cloud Storage حيث تتم استضافة الصورة
map_url	سلسلة	عنوان URL على "خرائط Google" يعرض الموقع الجغرافي للملاحظة

latest_assets

لا يوفّر جدول latest_assets مواد عرض إلا من أحدث لقطة.

اسم العمود	النوع	الوصف
asset_id	سلسلة	المعرّف الفريد لمادة العرض المرتبطة بهذه الملاحظة.
snapshot_id	سلسلة	المعرّف الفريد للّقطة التي تم جمع هذه الملاحظة منها.
asset_type	سلسلة	التصنيف الرئيسي للأصل القيم الصالحة هي ASSET_CLASS_ROAD_SIGN وASSET_CLASS_UTILITY_POLE.
observation_id	سلسلة	سلسلة تحدّد الملاحظة بشكل فريد.
location	STRUCT	بنية تحتوي على إحداثيات خطوط الطول والعرض كأرقام عشرية
detection_time	طابع زمني	الطابع الزمني لوقت رصد مادة العرض للمرة الأولى طابع زمني بتنسيق ISO 8601، مثل 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.