این صفحه راهنمایی برای جداول BigQuery مورد استفاده برای مدلهای آموزشی، از جمله طرحوارهها و توضیحات فیلدهای آنها ارائه میدهد. همچنین میتوانید خلاصهای از مفاهیم اصلی - snapshots، assets و observations - که دادهها را ساختار میدهند، به همراه جزئیاتی در مورد نحوه استفاده از جداول در صورت لزوم، پیدا کنید.
snapshots
یک snapshot یک کپی ثابت و غیرقابل تغییر از یک مجموعه داده در یک لحظه خاص از زمان است. جدول snapshot، فرادادههای مرتبط با snapshotها را فراهم میکند تا به شما امکان دهد وضعیت زمانی دادهها را در سطح بالایی درک کنید.
| نام ستون | نوع | توضیحات |
|---|---|---|
snapshot_id | رشته | شناسه منحصر به فرد برای snapshot. به عنوان کلید برای اتصال جداول استفاده میشود. |
subscription_id | رشته | شناسه منحصر به فرد برای اشتراک. |
creation_time | مهر زمانی | مهر زمانی مربوط به اولین باری که اسنپشات ایجاد شده است. مهر زمانی با فرمت ISO 8601، مثلاً 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC . |
all_observations
«مشاهده» تشخیص یک دارایی در دنیای واقعی است. مشاهدات با داراییها متفاوت هستند زیرا حاوی فرادادههایی برای تشخیص یک دارایی هستند، یعنی زمان ثبت تصویر و موقعیت دوربین.
جدول all_observations مشاهدات مربوط به همه snapshotها را ارائه میدهد. میتوانید از این جدول برای تشخیص تفاوت در مشاهدات بین snapshotها استفاده کنید.
| نام ستون | نوع | توضیحات |
|---|---|---|
observation_id | رشته | رشتهای که به طور منحصر به فرد، مشاهده را مشخص میکند. |
snapshot_id | رشته | شناسه منحصر به فرد برای اسنپشاتی که این مشاهده را جمعآوری کرده است. |
asset_id | رشته | شناسه منحصر به فرد برای دارایی مرتبط با این مشاهده. |
asset_type | رشته | طبقهبندی اصلی داراییها مقادیر معتبر ASSET_CLASS_ROAD_SIGN و ASSET_CLASS_UTILITY_POLE هستند. |
location | ساختار | ساختاری که شامل مختصات lat/lng به صورت اعشاری است. |
capture_time | مهر زمانی | مهر زمانی اولین ثبت مشاهده. مهر زمانی با فرمت ISO 8601، مثلاً 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC . |
detection_time | مهر زمانی | مهر زمانی اولین باری که دارایی شناسایی شده است. مهر زمانی با فرمت ISO 8601، مثلاً 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC . |
bbox | ساختار | ساختاری از ساختارها که شامل مختصات x/y هستند که کادر محدودهی دارایی را تراز میکنند. |
camera_pose | ساختار | موقعیت دوربین LLA و زوایای اویلر. ساختاری که شامل مقادیر اعشاری برای عرض/طول جغرافیایی، ارتفاع (به متر)، پیچ، جهت و غلتش است. |
gcs_uri | رشته | آدرس اینترنتی فضای ذخیرهسازی ابری گوگل که تصویر در آن میزبانی میشود. |
map_url | رشته | آدرس اینترنتی نقشههای گوگل که محل مشاهده را نشان میدهد. |
all_assets
یک "دارایی" یک شیء در دنیای واقعی است. جدول all_assets داراییهای تمام اسنپشاتها را ارائه میدهد. میتوانید از این جدول برای تشخیص تفاوت در داراییها بین اسنپشاتها استفاده کنید.
| نام ستون | نوع | توضیحات |
|---|---|---|
asset_id | رشته | شناسه منحصر به فرد برای دارایی مرتبط با این مشاهده. |
snapshot_id | رشته | شناسه منحصر به فرد برای اسنپشاتی که این مشاهده را جمعآوری کرده است. |
asset_type | رشته | طبقهبندی اصلی داراییها مقادیر معتبر ASSET_CLASS_ROAD_SIGN و ASSET_CLASS_UTILITY_POLE هستند. |
observation_id | رشته | رشتهای که به طور منحصر به فرد، مشاهده را مشخص میکند. |
location | ساختار | ساختاری که شامل مختصات lat/lng به صورت اعشاری است. |
detection_time | مهر زمانی | مهر زمانی اولین باری که دارایی شناسایی شده است. مهر زمانی با فرمت ISO 8601، مثلاً 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC . |
latest_observations
جدول latest_observations فقط مشاهدات مربوط به جدیدترین snapshot را ارائه میدهد.
| نام ستون | نوع | توضیحات |
|---|---|---|
observation_id | رشته | رشتهای که به طور منحصر به فرد، مشاهده را مشخص میکند. |
snapshot_id | رشته | شناسه منحصر به فرد برای اسنپشاتی که این مشاهده را جمعآوری کرده است. |
asset_id | رشته | شناسه منحصر به فرد برای دارایی مرتبط با این مشاهده. |
asset_type | رشته | طبقهبندی اصلی داراییها مقادیر معتبر ASSET_CLASS_ROAD_SIGN و ASSET_CLASS_UTILITY_POLE هستند. |
location | ساختار | ساختاری که شامل مختصات lat/lng به صورت اعشاری است. |
capture_time | مهر زمانی | مهر زمانی اولین ثبت مشاهده. مهر زمانی با فرمت ISO 8601، مثلاً 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC . |
detection_time | مهر زمانی | مهر زمانی اولین باری که دارایی شناسایی شده است. مهر زمانی با فرمت ISO 8601، مثلاً 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC . |
bbox | ساختار | ساختاری از ساختارها که شامل مختصات x/y هستند که کادر محدودهی دارایی را تراز میکنند. |
camera_pose | ساختار | موقعیت دوربین LLA و زوایای اویلر. ساختاری که شامل مقادیر اعشاری برای عرض/طول جغرافیایی، ارتفاع (به متر)، پیچ، جهت و غلتش است. |
gcs_uri | رشته | آدرس اینترنتی فضای ذخیرهسازی ابری گوگل که تصویر در آن میزبانی میشود. |
map_url | رشته | آدرس اینترنتی نقشههای گوگل که محل مشاهده را نشان میدهد. |
latest_assets
جدول latest_assets فقط داراییهای جدیدترین snapshot را ارائه میدهد.
| نام ستون | نوع | توضیحات |
|---|---|---|
asset_id | رشته | شناسه منحصر به فرد برای دارایی مرتبط با این مشاهده. |
snapshot_id | رشته | شناسه منحصر به فرد برای اسنپشاتی که این مشاهده را جمعآوری کرده است. |
asset_type | رشته | طبقهبندی اصلی داراییها مقادیر معتبر ASSET_CLASS_ROAD_SIGN و ASSET_CLASS_UTILITY_POLE هستند. |
observation_id | رشته | رشتهای که به طور منحصر به فرد، مشاهده را مشخص میکند. |
location | ساختار | ساختاری که شامل مختصات lat/lng به صورت اعشاری است. |
detection_time | مهر زمانی | مهر زمانی اولین باری که دارایی شناسایی شده است. مهر زمانی با فرمت ISO 8601، مثلاً 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC . |