Thiết bị định vị
Phần này chỉ định hành vi của thiết bị Thẻ định vị đối với các chức năng Ghép nối nhanh và Mạng Tìm thiết bị của tôi, đồng thời bao gồm các tính năng bắt buộc và không bắt buộc cần thiết để chứng nhận các thiết bị như vậy.
Phần phụ thuộc
Để được chứng nhận, thiết bị phải hỗ trợ các phần có liên quan trong quy cách GFPS phiên bản 2.0, cũng như quy cách Mạng lưới Trung tâm tìm thiết bị, như được liệt kê trong phần Danh sách tính năng. Điều này bao gồm cả quy cách Chống theo dõi không mong muốn có liên quan, cung cấp một cơ chế bảo mật đa nền tảng.
Danh sách tính năng
| Yêu cầu | Tính năng |
|---|---|
| Bắt buộc |
|
| Không bắt buộc |
|
| Không được hỗ trợ |
|
Cấu hình Bảng điều khiển thiết bị – Thẻ định vị
Bạn cũng phải định cấu hình một số tính năng trong Device Console để các tính năng đó hoạt động. Bảng này mô tả những lựa chọn mà đối tác phải chọn để bật các tính năng đó.
| Loại tính năng | Tên tính năng | Tên lựa chọn trên Bảng điều khiển thiết bị | Ví dụ |
|---|---|---|---|
| Bắt buộc |
Mạng lưới Trung tâm tìm thiết bị |
Trung tâm tìm thiết bị |
 |
| Không bắt buộc |
Hỗ trợ thông số kỹ thuật BLE (bao gồm cả âm thanh năng lượng thấp) |
Âm thanh năng lượng thấp |
 |
Giấy chứng nhận
Tất cả các tính năng được hỗ trợ đều phải đáp ứng các tiêu chí chứng nhận mạng lưới Trung tâm tìm thiết bị.
Bạn nên tải kết quả Kiểm thử tự động FH lên bằng Ứng dụng trình xác thực FastPair.
Bạn phải cung cấp kết quả Kiểm thử thủ công FH bằng mẫu có trên trang web được liên kết.
Trong quá trình chứng nhận, Google phải được cung cấp hướng dẫn để chuyển sang chế độ "nhận dạng". Để tránh bị chậm trễ, các chỉ dẫn này phải có định dạng như sau:
<Locate the button>
<Act on the button>
<Expected feedback>
Trong đó, mỗi dòng là một trong những nội dung sau:
| Line | Mẫu được phép |
|---|---|
| Tìm nút | Tìm nút ở mặt trước của ${MODEL_NAME}. Tìm nút ở cạnh bên của ${MODEL_NAME}. Tìm nút ở mặt sau của ${MODEL_NAME}. |
| Thực hiện thao tác trên nút | Nhấn nút. Nhấn nhanh nút ${N_PRESSES} lần. Nhấn và giữ nút trong ${N_SECONDS} giây. |
| Ý kiến phản hồi dự kiến | Bạn sẽ nghe thấy âm thanh xác nhận. Bạn sẽ nghe thấy âm thanh xác nhận và đèn LED sẽ nhấp nháy. Đèn LED sẽ nhấp nháy. |
Ngoài ra, nếu thẻ định vị hỗ trợ việc nhận dạng bằng NFC, thì hướng dẫn phải là:
Nhấn điện thoại có hỗ trợ NFC vào phần trên của ${MODEL_NAME}.
Đối với các thiết kế nhúng và thiết bị khác biệt đáng kể và không phù hợp với bất kỳ mẫu nào được cung cấp, bạn có thể yêu cầu một trường hợp ngoại lệ.
Bộ vi mạch được chứng nhận
Các chipset sau đây đã được chứng nhận cho FHN.
| Nhà cung cấp | Mô hình |
|---|---|
| Airoha | AB1611M |
| Atmosic |
|
| Bluetrum | AB202x |
| Goodix | GR5331 |
| InPlay | IN610 |
| Jahport | JC511 |
| Lenzetech |
|
| Bắc Âu |
|
| OnMicro | OM6626B |
| RealMega | RM1230 |
| Realtek | RTL8762EMF |
| Renesas | DA14592 |
| Telink | AP2T21F40 |
Yêu cầu về phần cứng đối với tính năng Tìm chính xác
Phần này dành cho những nhà phát triển phần cứng đang cân nhắc hoặc đang trong quá trình thiết kế một thiết bị có khả năng dùng ứng dụng Trung tâm tìm thiết bị của Google để thực hiện tính năng Tìm chính xác. Phần này chứa các yêu cầu về phần cứng để đạt được kết quả đo khoảng cách tối ưu.
Những điểm cần lưu ý về Công nghệ đo khoảng cách
Mặc dù có nhiều công nghệ đo khoảng cách khác nhau, nhưng tính năng Tìm kiếm chính xác hoạt động hiệu quả nhất khi được hỗ trợ Băng tần siêu rộng. Các công nghệ như Channel Sounding (Đo lường kênh) được hỗ trợ, nhưng người dùng có thể thấy các phép đo khoảng cách kém chính xác hơn. Ngoài ra, tính năng tìm hướng chỉ được hỗ trợ bằng UWB, trong khi các công nghệ khác chỉ cung cấp thông tin hướng dẫn về khoảng cách.
Yêu cầu về phần cứng đối với tính năng Tìm chính xác bằng băng tần siêu rộng
Việc lựa chọn chip UWB và thiết kế ăng-ten là hai yếu tố quan trọng nhất cần cân nhắc khi thiết kế một thiết bị có UWB.
Khối UWB
Chip UWB phải tương thích với FiRa. Chip phải hỗ trợ các thông số sau:
- Khoảng thời gian đo khoảng cách: Bạn nên đặt khoảng thời gian là 96 mili giây để có trải nghiệm tìm kiếm chính xác nhất, khoảng thời gian đo khoảng cách tối đa được phép là 240 mili giây
- Thời lượng khe cắm đo khoảng cách: 1 mili giây để có hiệu suất pin tối ưu, tối đa cho phép là 2 mili giây
- Số lượng vị trí cho mỗi vòng xếp hạng: 6
- Thời gian bắt đầu: 0 mili giây
- Chuyển kênh: Đã bật tính năng chuyển kênh
- Bảo mật: P-STS
- Hỗ trợ tần số lặp lại xung cao
Trong tương lai, nếu thiết bị dự kiến phát hành sau khi tiêu chuẩn 802.15.4ab có hiệu lực, thì bạn nên sử dụng một chip UWB triển khai tiêu chuẩn đó.
Định nghĩa
- TX: truyền
- RX: nhận
- Thiết bị tham chiếu: Pixel 9 Pro hoặc Pixel 10 Pro
- Chuỗi nhận: Độ lợi ăng-ten RX của thiết bị + hiệu suất ăng-ten RX + tổn thất đường truyền RX + độ nhạy nhận của chip trên thiết bị. Hiệu suất của nó được tính bằng cùng đơn vị với độ nhạy thu (dB hoặc dBm)
- Hiệu suất ăng-ten: Hiệu suất của ăng-ten so với khẩu độ Friis lý tưởng (λ^2 / 4π). Đây phải là một số từ 0 đến 1, sau đó được chuyển đổi thành decibel.
- Độ trễ nhóm: độ trễ thời gian do các đặc tính vật lý của ăng-ten gây ra. Vì khoảng cách = c τ, trong đó τ là độ trễ, c là tốc độ ánh sáng, độ trễ nhóm có thể dẫn đến sai lệch về phạm vi. Nếu độ trễ nhóm là một hàm của hướng ăng-ten, thì sự thay đổi về hướng thiết bị có thể gây ra sự thay đổi về phạm vi đo được.
- Bên khởi tạo / bên phản hồi: https://www.firaconsortium.org/resource-hub/blog/uwb-terminology
Giới thiệu về hoạt động đo lường
- Quy ước FiRa được dùng cho tính năng tìm kiếm chính xác là điện thoại là thiết bị phản hồi và thiết bị ngoại vi là thiết bị khởi tạo.
- Phạm vi UWB có liên quan đến một đường liên kết hai chiều từ điện thoại đến thiết bị ngoại vi, ví dụ: điện thoại TX → thiết bị ngoại vi RX, thiết bị ngoại vi TX → điện thoại RX.
- Các đường liên kết không đối xứng do
- Thiết bị phản hồi sẽ giảm độ nhạy RX khoảng 6 dB do nhận các gói SP0 như được xác định trong tiêu chuẩn FiRa.
- Thiết bị ngoại vi có thể có độ nhạy của bộ thu khác với điện thoại hoặc có thể không truyền ở mức EIRP tối đa cho phép.
- Độ lợi ăng-ten của thiết bị ngoại vi là một hàm của hướng thiết bị ngoại vi so với điện thoại, đồng thời tác động của độ lợi ăng-ten của thiết bị ngoại vi đối với một ăng-ten duy nhất là đối xứng ở cả quá trình nhận và truyền.
- Đường liên kết nào trong hai đường liên kết có tỷ lệ tín hiệu trên nhiễu (SNR) thấp nhất sẽ là đường liên kết xác định hiệu suất đo khoảng cách.
- Hiệu suất so với thiết bị tham chiếu cho cả TX và RX có thể được xác định bằng cách kiểm thử trong phòng không dội âm bằng cách cố ý làm suy yếu tín hiệu giữa hai thiết bị. Hãy xem mục bên dưới để biết thêm thông tin.
- Trong điều kiện SNR ở mức thấp, tình trạng mất gói dữ liệu xảy ra theo xác suất, chuyển từ 0% mất gói dữ liệu sang 100% mất gói dữ liệu khi SNR giảm.
Thiết bị kiểm thử bắt buộc
- 1 phòng không dội âm
- dài ít nhất 1 mét
- có ăng-ten bên trong có thể truy cập từ bên ngoài bằng cách sử dụng giắc cắm (BNC, SMA, v.v.) ở một bên
- với một nền tảng xoay, hấp thụ RF bên trong, nằm ở vị trí đối diện với ăng-ten bên trong
- với quyền truy cập bên ngoài vào ăng-ten bên trong của buồng cho phép đặt các bộ suy hao RF theo đường thẳng.
- 1 thiết bị ngoại vi, đây sẽ là một trong các thiết bị đang thử nghiệm (DUT)
- triển khai giao thức FiRa
- có thể nhận được phạm vi thành công bằng thiết bị thử nghiệm UWB bên ngoài.
- 1 thiết bị tham chiếu (Pixel 9 hoặc 10 Pro), đây cũng sẽ là thiết bị đang được kiểm thử
- với một ứng dụng (ví dụ) tận dụng Mô-đun đo khoảng cách để hoạt động như một thiết bị khởi tạo FiRa
- 1 thiết bị thử nghiệm UWB bên ngoài, tách biệt với thiết bị tham chiếu và thiết bị ngoại vi. Ví dụ: một điện thoại Android khác có UWB hoặc một EVK
- có khả năng thay đổi công suất truyền trong phạm vi 10 dB
- kết nối với ăng-ten bên trong của buồng bằng cáp đồng trục có băng thông phù hợp, tức là có đầu nối SMA
- đóng vai trò là thiết bị phản hồi FiRa
- có thể báo cáo
- Tỷ lệ mất gói tin trong khoảng thời gian 10 giây
- Phạm vi UWB
- RSSI tính bằng dB
- Nhiều bộ suy giảm tần số vô tuyến hoặc bộ suy giảm tần số vô tuyến có thể điều chỉnh có thể được ghép nối nối tiếp với đường truyền ăng-ten bên trong của buồng không dội âm, sao cho có thể áp dụng mức suy giảm từ 6 dB đến 40 dB theo gia số không lớn hơn 2 dB.
- 1x giá đỡ kiểm thử cho thiết bị ngoại vi, cho phép thiết bị này đứng vuông góc với vị trí nghỉ ngơi danh định, giả sử thiết kế công nghiệp là có một thiết bị "phẳng". Giá đỡ này không được gây nhiễu tín hiệu RF. Ví dụ: một thiết bị thường nằm ngang có thể được dựng đứng lên.
- 1x giá đỡ thử nghiệm cho thiết bị tham chiếu để giữ thiết bị sao cho mặt sau của điện thoại hướng về ăng-ten bên trong
Kiểm thử RX / TX ngoại vi so với Thiết bị tham chiếu
Sau khi hoàn tất quá trình kiểm thử này, bạn sẽ có các giá trị sau
- RSSI tối đa và tối thiểu đo được tại thiết bị UWB bên ngoài từ thiết bị ngoại vi và hướng của thiết bị ngoại vi tại RSSI tối đa
- Phạm vi tối đa và tối thiểu theo hướng (tức là phạm vi độ trễ nhóm)
- Mức suy hao cần thiết để ngắt kết nối DUT TX → UWB RX bên ngoài cho điện thoại tham chiếu và thiết bị ngoại vi theo hướng RSSI tối đa
- Mức suy hao cần thiết để ngắt kết nối TX UWB bên ngoài → RX DUT cho điện thoại tham chiếu và thiết bị ngoại vi theo hướng RSSI tối đa
Thử nghiệm 1: Hướng tăng / giảm tối đa và tối thiểu cũng như độ trễ nhóm của thiết bị ngoại vi
Lưu ý: Cả hai DUT đều phải đóng vai trò là thiết bị khởi tạo FiRa.
Tìm hướng có độ khuếch đại tối đa của thiết bị ngoại vi
- Đảm bảo không có bộ suy hao nào cùng với ăng-ten bên trong và thiết bị UWB bên ngoài.
- Xoay thiết bị ngoại vi theo gia số 15 độ và ghi lại ở mỗi hướng
- RSSI như được thấy tại thiết bị UWB bên ngoài
- phép đo phạm vi UWB
- Lật thiết bị 90 độ sang một bên rồi lặp lại bước 2.
- Nếu bạn đã biết kiểu tăng của thiết bị thông qua mô phỏng hoặc các hoạt động kiểm thử khác, hãy đảm bảo rằng độ biến thiên RSSI phù hợp với kỳ vọng của bạn.
Sau khi hoàn thành bài kiểm tra này, bạn sẽ biết sơ bộ
- RSSI tối đa và hướng của RSSI của thiết bị ngoại vi
- RSSI tối thiểu của thiết bị ngoại vi
- Độ biến thiên trễ nhóm (phạm vi tối đa – phạm vi tối thiểu) của thiết bị ngoại vi
Bài kiểm tra 2: DUT TX
Lưu ý: Cả hai DUT (thiết bị ngoại vi + điện thoại tham chiếu) đều phải đóng vai trò là thiết bị khởi tạo FiRa.
Mục tiêu thử nghiệm: Tìm độ suy hao tối đa của các thiết bị ngoại vi và thiết bị tham chiếu theo hướng DUT TX → RX bên ngoài
Đối với thử nghiệm này, bạn phải đảm bảo rằng hướng liên kết yếu là DUT TX → RX thiết bị UWB bên ngoài. Bạn có thể thực hiện việc này bằng cách tăng công suất TX của thiết bị UWB bên ngoài lên mức tối đa.
Đối với cả thiết bị ngoại vi và thiết bị tham chiếu (tức là thực hiện kiểm thử này 2 lần)
- Hướng hướng tăng tối đa của DUT về phía ăng-ten bên trong. Nếu đó là thiết bị tham chiếu, hãy hướng mặt sau của thiết bị (điện thoại – hướng Z, tức là hướng thanh camera) vào ăng-ten bên trong.
- Tăng độ suy hao cho đến khi tỷ lệ mất gói tin trên thiết bị UWB bên ngoài là khoảng 20%. Ghi lại mức suy hao này.
Khi kết thúc kiểm thử này, bạn sẽ biết được 2 giá trị:
- Mức suy hao mà TX ngoại vi → RX thiết bị UWB bên ngoài có thể xử lý
- Tương tự như trên, nhưng dành cho thiết bị điện thoại tham chiếu.
Bài kiểm thử 3: DUT RX
Lưu ý: Cả hai DUT (thiết bị ngoại vi + điện thoại tham chiếu) đều phải đóng vai trò là thiết bị khởi tạo FiRa.
Mục tiêu kiểm thử: Tìm mức suy hao tối đa của các thiết bị ngoại vi và thiết bị tham chiếu theo hướng UWB bên ngoài → DUT RX.
*Đối với kiểm thử này, bạn phải đảm bảo rằng hướng liên kết yếu là TX thiết bị UWB bên ngoài → RX DUT (ngược lại với kiểm thử trước). Bạn có thể làm việc này bằng cách giảm công suất truyền (TX) của thiết bị UWB bên ngoài xuống mức tối thiểu.*
Đối với cả thiết bị ngoại vi và thiết bị tham chiếu (tức là thực hiện kiểm thử này 2 lần)
- Hướng hướng tăng tối đa của DUT về phía ăng-ten bên trong. Nếu đó là thiết bị tham chiếu, hãy hướng mặt sau của thiết bị (điện thoại – hướng Z, tức là hướng thanh camera) vào ăng-ten bên trong.
- Tăng độ suy hao cho đến khi tỷ lệ mất gói tin trên thiết bị UWB bên ngoài là khoảng 20%. Ghi lại mức suy hao này.
Khi kết thúc kiểm thử này, bạn sẽ biết thêm 2 giá trị:
- Mức suy hao mà thiết bị UWB bên ngoài TX → thiết bị ngoại vi RX có thể xử lý
- Tương tự như trên, nhưng dành cho thiết bị tham chiếu.
Mục tiêu hiệu suất tổng thể
Mục tiêu tổng thể là định lượng hiệu suất TX và RX so với thiết bị tham chiếu, đồng thời tìm hiểu về mức tăng và độ trễ của nhóm.
Mục tiêu hiệu suất truyền tải tuyệt đối
Phương pháp kiểm thử để đo lường EIRP nằm ngoài phạm vi của tài liệu này.
EIRP tối đa trung bình giữa các thiết bị KHÔNG ĐƯỢC nhỏ hơn 3 dB so với mức tối đa được chỉ định.
- Tại thời điểm viết tài liệu này, giới hạn của FCC là -41,3 dBm / MHz, trung bình trong khoảng thời gian 1 mili giây
- Áp dụng cho 3,1 – 10,6 GHz
- ETSI cũng có giới hạn tương tự
- Áp dụng cho băng tần từ 6 đến 8,5 GHz
- Điều này thường dẫn đến EIRP là -7 dBm (xung 200 µs, băng thông 500 MHz)
Hiệu suất ăng-ten của thiết bị ngoại vi
- Biến thể RSSI theo hướng (Thử nghiệm 1)
- KHÔNG ĐƯỢC thấp hơn -6 dB so với RSSI tối đa và không có giá trị rỗng (tức là sử dụng nhiều ăng-ten)
- KHÔNG ĐƯỢC thấp hơn -8 dB so với RSSI tối đa ở mọi hướng, ngoại trừ một khoảng trống định hướng được phép, được xác định là một vùng trên hình cầu đơn vị có bán kính hình nón 20° trong đó mức tăng nhỏ hơn -8dB so với RSSI tối đa
- Độ biến thiên của độ trễ nhóm (Thử nghiệm 1)
- PHẢI nhỏ hơn 20 cm theo mọi hướng
- PHẢI nhỏ hơn 60 cm theo mọi hướng
Mục tiêu hiệu suất của thiết bị ngoại vi so với thiết bị tham chiếu theo hướng tăng tối đa
- Độ suy hao TX của thiết bị ngoại vi (Thử nghiệm 2)
- PHẢI lớn hơn hoặc bằng -2 dB so với dung sai suy hao TX của thiết bị tham chiếu.
- Mức độ suy hao RX cho phép của thiết bị ngoại vi (Thử nghiệm 3)
- PHẢI tốt hơn -2 dB so với dung sai suy hao RX của thiết bị tham chiếu
- PHẢI tốt hơn -6 dB so với dung sai suy hao RX của thiết bị tham chiếu
Yêu cầu về phần cứng đối với tính năng Đo kênh Bluetooth
Chúng tôi đang nỗ lực soạn thảo các yêu cầu về phần cứng BLE CS. Thời gian dự kiến: Quý 1 năm 2026.
Pin của thiết bị ngoại vi
- Thiết bị PHẢI có khả năng đo khoảng cách liên tục trong ít nhất 5 phút ở tần số 4 Hz.
- Đối với pin không sạc lại được, thời lượng pin PHẢI đủ để sử dụng ít nhất 1 phút mỗi ngày trong 1 năm ở tần số 4 Hz khi dùng tính năng Tìm chính xác
- Thiết bị PHẢI có khả năng đo khoảng cách liên tục trong 5 phút ở tần số 10 Hz.
- Bạn nên đo bằng pin đi kèm với thiết bị ngoại vi khi mua vì hiệu suất của pin thay thế có thể khác nhau đáng kể tuỳ theo nhà sản xuất.
Cảm biến bổ sung
Để hỗ trợ phát hiện xem thiết bị ngoại vi có đang di chuyển hay không, bạn nên tích hợp gia tốc kế. Nếu không, các giá trị khoảng cách và hướng mà người dùng nhìn thấy có thể không chính xác nếu thiết bị ngoại vi đã di chuyển kể từ khi bắt đầu phiên tìm kiếm chính xác.
Thiết bị điện thoại phải có cảm biến IMU và camera có bật ArCore. Ngoài ra, hãy đặt camera và ăng-ten sao cho người dùng không chặn chúng khi cầm thiết bị trong lúc sử dụng tính năng Tìm chính xác.