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이 페이지에서는 모델 학습에 사용되는 BigQuery 테이블의 스키마와 필드 설명을 비롯한 가이드를 제공합니다. 데이터를 구조화하는 핵심 개념(스냅샷, 애셋, 관측치)의 분류와 관련이 있는 표를 사용하는 방법에 관한 세부정보도 확인할 수 있습니다.
snapshots
스냅샷은 특정 시점의 데이터 세트의 고정된 변경 불가능한 사본입니다. 스냅샷 테이블은 스냅샷과 연결된 메타데이터를 제공하여 데이터의 시간적 상태를 높은 수준에서 파악할 수 있도록 합니다.
| 열 이름 |
유형 |
설명 |
snapshot_id |
문자열 |
스냅샷의 고유 식별자입니다. 테이블을 조인하는 키로 사용됩니다. |
subscription_id |
문자열 |
정기 결제의 고유 식별자입니다. |
creation_time |
TIMESTAMP |
ISO 8601 형식의 타임스탬프입니다(예: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
all_observations
'관측'은 실제 환경에서 애셋을 목격한 것입니다. 관측치는 저작물 감지를 위한 메타데이터(예: 이미지가 캡처된 시간, 카메라 위치)를 포함한다는 점에서 저작물과 다릅니다.
all_observations 테이블은 모든 스냅샷의 관찰을 제공합니다. 이 표를 사용하여 스냅샷 간 관측치의 차이를 감지할 수 있습니다.
| 열 이름 |
유형 |
설명 |
snapshot_id |
문자열 |
스냅샷의 고유 식별자입니다. 테이블을 조인하는 키로 사용됩니다. |
asset_id |
문자열 |
저작물의 고유 식별자입니다. |
asset_type |
문자열 |
애셋의 주요 분류입니다(예: ASSET_CLASS_ROAD_SIGN. |
location |
STRUCT |
위도/경도 좌표를 부동 소수점으로 포함하는 구조체입니다. |
detection_time |
TIMESTAMP |
ISO 8601 형식의 타임스탬프입니다(예: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
observation_id |
문자열 |
관측을 고유하게 식별하는 문자열입니다. |
bbox |
STRUCT |
애셋의 경계 상자를 정렬하는 x/y 좌표가 포함된 구조체의 구조체입니다. |
camera_pose |
STRUCT |
위도/경도, 고도 (미터), 피치, 방향, 롤의 부동 소수점을 포함하는 구조체입니다. |
capture_time |
TIMESTAMP |
ISO 8601 형식의 타임스탬프입니다(예: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
gcs_uri |
문자열 |
이미지가 호스팅되는 Google Cloud Storage URI입니다. |
map_url |
문자열 |
관측 위치를 보여주는 Google 지도 URL입니다. |
all_assets
'애셋'은 실제 세계의 객체입니다. all_assets 테이블은 모든 스냅샷의 애셋을 제공합니다. 이 표를 사용하여 스냅샷 간의 애셋 차이를 감지할 수 있습니다.
| 열 이름 |
유형 |
설명 |
asset_id |
문자열 |
저작물의 고유 식별자입니다. |
snapshot_id |
문자열 |
스냅샷의 고유 식별자입니다. 테이블을 조인하는 키로 사용됩니다. |
asset_type |
문자열 |
애셋의 주요 분류입니다(예: ASSET_CLASS_ROAD_SIGN. |
observation_id |
문자열 |
관측을 고유하게 식별하는 문자열입니다. |
location |
STRUCT |
위도/경도 좌표를 부동 소수점으로 포함하는 구조체입니다. |
detection_time |
TIMESTAMP |
ISO 8601 형식의 타임스탬프입니다(예: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
latest_observations
latest_observations 표는 가장 최근 스냅샷의 관찰 결과만 제공합니다.
| 열 이름 |
유형 |
설명 |
snapshot_id |
문자열 |
스냅샷의 고유 식별자입니다. 테이블을 조인하는 키로 사용됩니다. |
asset_id |
문자열 |
저작물의 고유 식별자입니다. |
asset_type |
문자열 |
애셋의 주요 분류입니다(예: ASSET_CLASS_ROAD_SIGN. |
location |
STRUCT |
위도/경도 좌표를 부동 소수점으로 포함하는 구조체입니다. |
detection_time |
TIMESTAMP |
ISO 8601 형식의 타임스탬프입니다(예: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
observation_id |
문자열 |
관측을 고유하게 식별하는 문자열입니다. |
bbox |
STRUCT |
애셋의 경계 상자를 정렬하는 x/y 좌표가 포함된 구조체의 구조체입니다. |
camera_pose |
STRUCT |
위도/경도, 고도 (미터), 피치, 방향, 롤의 부동 소수점을 포함하는 구조체입니다. |
capture_time |
TIMESTAMP |
ISO 8601 형식의 타임스탬프입니다(예: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
gcs_uri |
문자열 |
이미지가 호스팅되는 Google Cloud Storage URI입니다. |
map_url |
문자열 |
관측 위치를 보여주는 Google 지도 URL입니다. |
latest_assets
latest_assets 표에는 가장 최근 스냅샷의 애셋만 제공됩니다.
| 열 이름 |
유형 |
설명 |
asset_id |
문자열 |
저작물의 고유 식별자입니다. |
snapshot_id |
문자열 |
스냅샷의 고유 식별자입니다. 테이블을 조인하는 키로 사용됩니다. |
asset_type |
문자열 |
애셋의 주요 분류입니다(예: ASSET_CLASS_ROAD_SIGN. |
observation_id |
문자열 |
관측을 고유하게 식별하는 문자열입니다. |
location |
STRUCT |
위도/경도 좌표를 부동 소수점으로 포함하는 구조체입니다. |
detection_time |
TIMESTAMP |
ISO 8601 형식의 타임스탬프입니다(예: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
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최종 업데이트: 2025-08-31(UTC)
[null,null,["최종 업데이트: 2025-08-31(UTC)"],[],[],null,["# Reference\n\nThis page provides a guide to the BigQuery tables used for training models,\nincluding their schemas and field descriptions. You'll also find a breakdown of\nthe core concepts---snapshots, assets, and observations---that structure the data,\nalong with details on how to use the tables where relevant.\n\n`snapshots`\n-----------\n\nA snapshot is a fixed, unchangeable copy of a dataset at a specific moment in\ntime. The snapshot table provides metadata associated with snapshots, to\nallow you to understand the temporal state of the data at a high level.\n\n| Column name | Type | Description |\n|-------------------|-----------|----------------------------------------------------------------------|\n| `snapshot_id` | STRING | Unique identifier for the snapshot. Used as a key to join tables. |\n| `subscription_id` | STRING | Unique identifier for the subscription. |\n| `creation_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n\n`all_observations`\n------------------\n\nAn \"observation\" is a sighting of an asset in the real world. Observations\ndiffer from assets in that they contain metadata for the detection of an asset,\ni.e., the time the image was captured and the position of the camera.\n\nThe `all_observations` table provides observations from all snapshots. You can\nuse this table to detect differences in observations between snapshots.\n\n| Column name | Type | Description |\n|------------------|-----------|---------------------------------------------------------------------------------------|\n| `snapshot_id` | STRING | Unique identifier for the snapshot. Used as a key to join tables. |\n| `asset_id` | STRING | Unique identifier for the asset. |\n| `asset_type` | STRING | Major classification of the asset e.g., `ASSET_CLASS_ROAD_SIGN`. |\n| `location` | STRUCT | Struct containing lat/lng coordinates as floats. |\n| `detection_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n| `observation_id` | STRING | String that uniquely identifies the observation. |\n| `bbox` | STRUCT | Struct of structs containing the x/y coordinates aligning the asset's bounding box. |\n| `camera_pose` | STRUCT | Struct containing floats for lat/lng, altitude (in meters), pitch, heading, and roll. |\n| `capture_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n| `gcs_uri` | STRING | Google Cloud Storage URI where the image is hosted. |\n| `map_url` | STRING | Google Maps URL that shows the location of the observation. |\n\n`all_assets`\n------------\n\nAn \"asset\" is an object in the real world. The `all_assets` table provides\nassets from all snapshots. You can use this table to detect differences in\nassets between snapshots.\n\n| Column name | Type | Description |\n|------------------|-----------|----------------------------------------------------------------------|\n| `asset_id` | STRING | Unique identifier for the asset. |\n| `snapshot_id` | STRING | Unique identifier for the snapshot. Used as a key to join tables. |\n| `asset_type` | STRING | Major classification of the asset e.g., `ASSET_CLASS_ROAD_SIGN`. |\n| `observation_id` | STRING | String that uniquely identifies the observation. |\n| `location` | STRUCT | Struct containing lat/lng coordinates as floats. |\n| `detection_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n\n`latest_observations`\n---------------------\n\nThe `latest_observations` table provides observations only from the most recent\nsnapshot.\n\n| Column name | Type | Description |\n|------------------|-----------|---------------------------------------------------------------------------------------|\n| `snapshot_id` | STRING | Unique identifier for the snapshot. Used as a key to join tables. |\n| `asset_id` | STRING | Unique identifier for the asset. |\n| `asset_type` | STRING | Major classification of the asset e.g., `ASSET_CLASS_ROAD_SIGN`. |\n| `location` | STRUCT | Struct containing lat/lng coordinates as floats. |\n| `detection_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n| `observation_id` | STRING | String that uniquely identifies the observation. |\n| `bbox` | STRUCT | Struct of structs containing the x/y coordinates aligning the asset's bounding box. |\n| `camera_pose` | STRUCT | Struct containing floats for lat/lng, altitude (in meters), pitch, heading, and roll. |\n| `capture_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n| `gcs_uri` | STRING | Google Cloud Storage URI where the image is hosted. |\n| `map_url` | STRING | Google Maps URL that shows the location of the observation. |\n\n`latest_assets`\n---------------\n\nThe `latest_assets` table provides assets only from the most recent snapshot.\n\n| Column name | Type | Description |\n|------------------|-----------|----------------------------------------------------------------------|\n| `asset_id` | STRING | Unique identifier for the asset. |\n| `snapshot_id` | STRING | Unique identifier for the snapshot. Used as a key to join tables. |\n| `asset_type` | STRING | Major classification of the asset e.g., `ASSET_CLASS_ROAD_SIGN`. |\n| `observation_id` | STRING | String that uniquely identifies the observation. |\n| `location` | STRUCT | Struct containing lat/lng coordinates as floats. |\n| `detection_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |"]]
