Materiały referencyjne
Zadbaj o dobrą organizację dzięki kolekcji
Zapisuj i kategoryzuj treści zgodnie ze swoimi preferencjami.
Na tej stronie znajdziesz przewodnik po tabelach BigQuery używanych do trenowania modeli, w tym ich schematy i opisy pól. Znajdziesz tu też omówienie podstawowych pojęć – migawek, komponentów i obserwacji – które strukturyzują dane, a także szczegółowe informacje o tym, jak w odpowiednich przypadkach korzystać z tabel.
snapshots
Zrzut to stała, niezmienna kopia zbioru danych z określonego momentu. Tabela zrzutów zawiera metadane powiązane ze zrzutami, dzięki czemu możesz ogólnie poznać stan danych w czasie.
| Nazwa kolumny |
Typ |
Opis |
snapshot_id |
CIĄG ZNAKÓW |
Unikalny identyfikator migawki. Używany jako klucz do łączenia tabel. |
subscription_id |
CIĄG ZNAKÓW |
Unikalny identyfikator subskrypcji. |
creation_time |
SYGNATURA CZASOWA |
Sygnatura czasowa w formacie ISO 8601, np. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
all_observations
„Obserwacja” to zauważenie komponentu w rzeczywistym świecie. Obserwacje różnią się od zasobów tym, że zawierają metadane dotyczące wykrywania zasobu, czyli czas wykonania zdjęcia i położenie kamery.
Tabela all_observations zawiera obserwacje ze wszystkich zrzutów. W tej tabeli możesz wykrywać różnice w obserwacjach między migawkami.
| Nazwa kolumny |
Typ |
Opis |
snapshot_id |
CIĄG ZNAKÓW |
Unikalny identyfikator migawki. Używany jako klucz do łączenia tabel. |
asset_id |
CIĄG ZNAKÓW |
Unikalny identyfikator zasobu. |
asset_type |
CIĄG ZNAKÓW |
Główna klasyfikacja zasobu, np. ASSET_CLASS_ROAD_SIGN. |
location |
STRUCT |
Struktura zawierająca współrzędne szerokości i długości geograficznej jako liczby zmiennoprzecinkowe. |
detection_time |
SYGNATURA CZASOWA |
Sygnatura czasowa w formacie ISO 8601, np. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
observation_id |
CIĄG ZNAKÓW |
Ciąg znaków, który jednoznacznie identyfikuje obserwację. |
bbox |
STRUCT |
Struktura struktur zawierająca współrzędne x/y, które wyrównują ramkę ograniczającą zasobu. |
camera_pose |
STRUCT |
Struktura zawierająca wartości zmiennoprzecinkowe dla szerokości i długości geograficznej, wysokości (w metrach), pochylenia, kierunku i przechylenia. |
capture_time |
SYGNATURA CZASOWA |
Sygnatura czasowa w formacie ISO 8601, np. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
gcs_uri |
CIĄG ZNAKÓW |
Identyfikator URI obiektu w Google Cloud Storage, w którym hostowany jest obraz. |
map_url |
CIĄG ZNAKÓW |
Adres URL Map Google, który pokazuje lokalizację obserwacji. |
all_assets
„Zasób” to obiekt w świecie rzeczywistym. Tabela all_assets zawiera zasoby ze wszystkich migawek. Ta tabela umożliwia wykrywanie różnic w zasobach między migawkami.
| Nazwa kolumny |
Typ |
Opis |
asset_id |
CIĄG ZNAKÓW |
Unikalny identyfikator zasobu. |
snapshot_id |
CIĄG ZNAKÓW |
Unikalny identyfikator migawki. Używany jako klucz do łączenia tabel. |
asset_type |
CIĄG ZNAKÓW |
Główna klasyfikacja zasobu, np. ASSET_CLASS_ROAD_SIGN. |
observation_id |
CIĄG ZNAKÓW |
Ciąg znaków, który jednoznacznie identyfikuje obserwację. |
location |
STRUCT |
Struktura zawierająca współrzędne szerokości i długości geograficznej jako liczby zmiennoprzecinkowe. |
detection_time |
SYGNATURA CZASOWA |
Sygnatura czasowa w formacie ISO 8601, np. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
latest_observations
Tabela latest_observations zawiera obserwacje tylko z najnowszej migawki.
| Nazwa kolumny |
Typ |
Opis |
snapshot_id |
CIĄG ZNAKÓW |
Unikalny identyfikator migawki. Używany jako klucz do łączenia tabel. |
asset_id |
CIĄG ZNAKÓW |
Unikalny identyfikator zasobu. |
asset_type |
CIĄG ZNAKÓW |
Główna klasyfikacja zasobu, np. ASSET_CLASS_ROAD_SIGN. |
location |
STRUCT |
Struktura zawierająca współrzędne szerokości i długości geograficznej jako liczby zmiennoprzecinkowe. |
detection_time |
SYGNATURA CZASOWA |
Sygnatura czasowa w formacie ISO 8601, np. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
observation_id |
CIĄG ZNAKÓW |
Ciąg znaków, który jednoznacznie identyfikuje obserwację. |
bbox |
STRUCT |
Struktura struktur zawierająca współrzędne x/y, które wyrównują ramkę ograniczającą zasobu. |
camera_pose |
STRUCT |
Struktura zawierająca wartości zmiennoprzecinkowe dla szerokości i długości geograficznej, wysokości (w metrach), pochylenia, kierunku i przechylenia. |
capture_time |
SYGNATURA CZASOWA |
Sygnatura czasowa w formacie ISO 8601, np. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
gcs_uri |
CIĄG ZNAKÓW |
Identyfikator URI obiektu w Google Cloud Storage, w którym hostowany jest obraz. |
map_url |
CIĄG ZNAKÓW |
Adres URL Map Google, który pokazuje lokalizację obserwacji. |
latest_assets
Tabela latest_assets zawiera tylko zasoby z najnowszego zrzutu.
| Nazwa kolumny |
Typ |
Opis |
asset_id |
CIĄG ZNAKÓW |
Unikalny identyfikator zasobu. |
snapshot_id |
CIĄG ZNAKÓW |
Unikalny identyfikator migawki. Używany jako klucz do łączenia tabel. |
asset_type |
CIĄG ZNAKÓW |
Główna klasyfikacja zasobu, np. ASSET_CLASS_ROAD_SIGN. |
observation_id |
CIĄG ZNAKÓW |
Ciąg znaków, który jednoznacznie identyfikuje obserwację. |
location |
STRUCT |
Struktura zawierająca współrzędne szerokości i długości geograficznej jako liczby zmiennoprzecinkowe. |
detection_time |
SYGNATURA CZASOWA |
Sygnatura czasowa w formacie ISO 8601, np. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
O ile nie stwierdzono inaczej, treść tej strony jest objęta licencją Creative Commons – uznanie autorstwa 4.0, a fragmenty kodu są dostępne na licencji Apache 2.0. Szczegółowe informacje na ten temat zawierają zasady dotyczące witryny Google Developers. Java jest zastrzeżonym znakiem towarowym firmy Oracle i jej podmiotów stowarzyszonych.
Ostatnia aktualizacja: 2025-08-31 UTC.
[null,null,["Ostatnia aktualizacja: 2025-08-31 UTC."],[],[],null,["# Reference\n\nThis page provides a guide to the BigQuery tables used for training models,\nincluding their schemas and field descriptions. You'll also find a breakdown of\nthe core concepts---snapshots, assets, and observations---that structure the data,\nalong with details on how to use the tables where relevant.\n\n`snapshots`\n-----------\n\nA snapshot is a fixed, unchangeable copy of a dataset at a specific moment in\ntime. The snapshot table provides metadata associated with snapshots, to\nallow you to understand the temporal state of the data at a high level.\n\n| Column name | Type | Description |\n|-------------------|-----------|----------------------------------------------------------------------|\n| `snapshot_id` | STRING | Unique identifier for the snapshot. Used as a key to join tables. |\n| `subscription_id` | STRING | Unique identifier for the subscription. |\n| `creation_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n\n`all_observations`\n------------------\n\nAn \"observation\" is a sighting of an asset in the real world. Observations\ndiffer from assets in that they contain metadata for the detection of an asset,\ni.e., the time the image was captured and the position of the camera.\n\nThe `all_observations` table provides observations from all snapshots. You can\nuse this table to detect differences in observations between snapshots.\n\n| Column name | Type | Description |\n|------------------|-----------|---------------------------------------------------------------------------------------|\n| `snapshot_id` | STRING | Unique identifier for the snapshot. Used as a key to join tables. |\n| `asset_id` | STRING | Unique identifier for the asset. |\n| `asset_type` | STRING | Major classification of the asset e.g., `ASSET_CLASS_ROAD_SIGN`. |\n| `location` | STRUCT | Struct containing lat/lng coordinates as floats. |\n| `detection_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n| `observation_id` | STRING | String that uniquely identifies the observation. |\n| `bbox` | STRUCT | Struct of structs containing the x/y coordinates aligning the asset's bounding box. |\n| `camera_pose` | STRUCT | Struct containing floats for lat/lng, altitude (in meters), pitch, heading, and roll. |\n| `capture_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n| `gcs_uri` | STRING | Google Cloud Storage URI where the image is hosted. |\n| `map_url` | STRING | Google Maps URL that shows the location of the observation. |\n\n`all_assets`\n------------\n\nAn \"asset\" is an object in the real world. The `all_assets` table provides\nassets from all snapshots. You can use this table to detect differences in\nassets between snapshots.\n\n| Column name | Type | Description |\n|------------------|-----------|----------------------------------------------------------------------|\n| `asset_id` | STRING | Unique identifier for the asset. |\n| `snapshot_id` | STRING | Unique identifier for the snapshot. Used as a key to join tables. |\n| `asset_type` | STRING | Major classification of the asset e.g., `ASSET_CLASS_ROAD_SIGN`. |\n| `observation_id` | STRING | String that uniquely identifies the observation. |\n| `location` | STRUCT | Struct containing lat/lng coordinates as floats. |\n| `detection_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n\n`latest_observations`\n---------------------\n\nThe `latest_observations` table provides observations only from the most recent\nsnapshot.\n\n| Column name | Type | Description |\n|------------------|-----------|---------------------------------------------------------------------------------------|\n| `snapshot_id` | STRING | Unique identifier for the snapshot. Used as a key to join tables. |\n| `asset_id` | STRING | Unique identifier for the asset. |\n| `asset_type` | STRING | Major classification of the asset e.g., `ASSET_CLASS_ROAD_SIGN`. |\n| `location` | STRUCT | Struct containing lat/lng coordinates as floats. |\n| `detection_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n| `observation_id` | STRING | String that uniquely identifies the observation. |\n| `bbox` | STRUCT | Struct of structs containing the x/y coordinates aligning the asset's bounding box. |\n| `camera_pose` | STRUCT | Struct containing floats for lat/lng, altitude (in meters), pitch, heading, and roll. |\n| `capture_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n| `gcs_uri` | STRING | Google Cloud Storage URI where the image is hosted. |\n| `map_url` | STRING | Google Maps URL that shows the location of the observation. |\n\n`latest_assets`\n---------------\n\nThe `latest_assets` table provides assets only from the most recent snapshot.\n\n| Column name | Type | Description |\n|------------------|-----------|----------------------------------------------------------------------|\n| `asset_id` | STRING | Unique identifier for the asset. |\n| `snapshot_id` | STRING | Unique identifier for the snapshot. Used as a key to join tables. |\n| `asset_type` | STRING | Major classification of the asset e.g., `ASSET_CLASS_ROAD_SIGN`. |\n| `observation_id` | STRING | String that uniquely identifies the observation. |\n| `location` | STRUCT | Struct containing lat/lng coordinates as floats. |\n| `detection_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |"]]
