ข้อมูลอ้างอิง

หน้านี้มีคำแนะนำเกี่ยวกับตาราง BigQuery ที่ใช้ในการฝึกโมเดล รวมถึงสคีมาและคำอธิบายฟิลด์ นอกจากนี้ คุณยังจะเห็นรายละเอียดของแนวคิดหลัก ซึ่งได้แก่ สแนปชอต ชิ้นงาน และการสังเกตการณ์ ที่จัดโครงสร้างข้อมูล รวมถึงรายละเอียดเกี่ยวกับวิธีใช้ตารางที่เกี่ยวข้อง

snapshots

สแนปชอตคือสำเนาที่คงที่และเปลี่ยนแปลงไม่ได้ของชุดข้อมูล ณ เวลาที่เฉพาะเจาะจง ตารางสแนปชอตจะให้ข้อมูลเมตาที่เชื่อมโยงกับสแนปชอต เพื่อให้คุณเข้าใจสถานะชั่วคราวของข้อมูลในระดับสูง

ชื่อคอลัมน์ ประเภท คำอธิบาย
snapshot_id STRING ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับสแนปชอต ใช้เป็นคีย์เพื่อรวมตาราง
subscription_id STRING ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับการสมัครใช้บริการ
creation_time การประทับเวลา การประทับเวลาเมื่อสร้างสแนปชอตครั้งแรก การประทับเวลาที่จัดรูปแบบ ISO 8601 เช่น 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC

all_observations

"การสังเกต" คือการตรวจหาชิ้นงานในโลกแห่งความเป็นจริง การสังเกต แตกต่างจากชิ้นงานตรงที่มีข้อมูลเมตาสำหรับการตรวจหาชิ้นงาน กล่าวคือ เวลาที่ถ่ายรูปภาพและตำแหน่งของกล้อง

all_observations ตารางจะแสดงข้อมูลจากการสังเกตการณ์จากสแนปชอตทั้งหมด คุณ ใช้ตารางนี้เพื่อตรวจหาความแตกต่างในการสังเกตการณ์ระหว่างสแนปชอตได้

ชื่อคอลัมน์ ประเภท คำอธิบาย
observation_id STRING สตริงที่ระบุการสังเกตการณ์ที่ไม่ซ้ำกัน
snapshot_id STRING ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับสแนปชอตที่รวบรวมการสังเกตนี้
asset_id STRING ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับเนื้อหาที่เชื่อมโยงกับการสังเกตการณ์นี้
asset_type STRING การจัดประเภทหลักของสินทรัพย์
ค่าที่ใช้ได้คือ ASSET_CLASS_ROAD_SIGN และ ASSET_CLASS_UTILITY_POLE
location STRUCT โครงสร้างที่มีพิกัดละติจูด/ลองจิจูดเป็นจำนวนทศนิยม
capture_time การประทับเวลา การประทับเวลาเมื่อมีการบันทึกการสังเกตครั้งแรก การประทับเวลาที่จัดรูปแบบ ISO 8601 เช่น 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC
detection_time การประทับเวลา การประทับเวลาเมื่อตรวจพบเนื้อหาเป็นครั้งแรก การประทับเวลาที่จัดรูปแบบ ISO 8601 เช่น 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC
bbox STRUCT โครงสร้างของโครงสร้างที่มีพิกัด x/y ที่จัดแนวกล่องขอบเขตของชิ้นงาน
camera_pose STRUCT ตำแหน่งของ LLA ของกล้องและมุมออยเลอร์ โครงสร้างที่มีค่าลอยสำหรับละติจูด/ลองจิจูด ระดับความสูง (เป็นเมตร) ระดับการหมุน มุมมุ่งหน้า และการหมุน
gcs_uri STRING URI ของ Google Cloud Storage ที่โฮสต์รูปภาพ
map_url STRING URL ของ Google Maps ที่แสดงตำแหน่งของการสังเกต

all_assets

"ชิ้นงาน" คือออบเจ็กต์ในโลกจริง all_assets ตารางจะแสดง ชิ้นงานจากสแนปชอตทั้งหมด คุณสามารถใช้ตารางนี้เพื่อตรวจหาความแตกต่างของ ชิ้นงานระหว่างสแนปชอต

ชื่อคอลัมน์ ประเภท คำอธิบาย
asset_id STRING ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับเนื้อหาที่เชื่อมโยงกับการสังเกตการณ์นี้
snapshot_id STRING ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับสแนปชอตที่รวบรวมการสังเกตนี้
asset_type STRING การจัดประเภทหลักของสินทรัพย์
ค่าที่ใช้ได้คือ ASSET_CLASS_ROAD_SIGN และ ASSET_CLASS_UTILITY_POLE
observation_id STRING สตริงที่ระบุการสังเกตการณ์ที่ไม่ซ้ำกัน
location STRUCT โครงสร้างที่มีพิกัดละติจูด/ลองจิจูดเป็นจำนวนทศนิยม
detection_time การประทับเวลา การประทับเวลาเมื่อตรวจพบเนื้อหาเป็นครั้งแรก การประทับเวลาที่จัดรูปแบบ ISO 8601 เช่น 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC

latest_observations

latest_observations ตารางจะแสดงข้อมูลจากการสังเกตการณ์จากสแนปชอตล่าสุดเท่านั้น

ชื่อคอลัมน์ ประเภท คำอธิบาย
observation_id STRING สตริงที่ระบุการสังเกตการณ์ที่ไม่ซ้ำกัน
snapshot_id STRING ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับสแนปชอตที่รวบรวมการสังเกตนี้
asset_id STRING ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับเนื้อหาที่เชื่อมโยงกับการสังเกตการณ์นี้
asset_type STRING การจัดประเภทหลักของสินทรัพย์
ค่าที่ใช้ได้คือ ASSET_CLASS_ROAD_SIGN และ ASSET_CLASS_UTILITY_POLE
location STRUCT โครงสร้างที่มีพิกัดละติจูด/ลองจิจูดเป็นจำนวนทศนิยม
capture_time การประทับเวลา การประทับเวลาเมื่อมีการบันทึกการสังเกตครั้งแรก การประทับเวลาที่จัดรูปแบบ ISO 8601 เช่น 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC
detection_time การประทับเวลา การประทับเวลาเมื่อตรวจพบเนื้อหาเป็นครั้งแรก การประทับเวลาที่จัดรูปแบบ ISO 8601 เช่น 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC
bbox STRUCT โครงสร้างของโครงสร้างที่มีพิกัด x/y ที่จัดแนวกล่องขอบเขตของชิ้นงาน
camera_pose STRUCT ตำแหน่งของ LLA ของกล้องและมุมออยเลอร์ โครงสร้างที่มีค่าลอยสำหรับละติจูด/ลองจิจูด ระดับความสูง (เป็นเมตร) ระดับการหมุน มุมมุ่งหน้า และการหมุน
gcs_uri STRING URI ของ Google Cloud Storage ที่โฮสต์รูปภาพ
map_url STRING URL ของ Google Maps ที่แสดงตำแหน่งของการสังเกต

latest_assets

latest_assets ตารางจะแสดงชิ้นงานจากสแนปชอตล่าสุดเท่านั้น

ชื่อคอลัมน์ ประเภท คำอธิบาย
asset_id STRING ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับเนื้อหาที่เชื่อมโยงกับการสังเกตการณ์นี้
snapshot_id STRING ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับสแนปชอตที่รวบรวมการสังเกตนี้
asset_type STRING การจัดประเภทหลักของสินทรัพย์
ค่าที่ใช้ได้คือ ASSET_CLASS_ROAD_SIGN และ ASSET_CLASS_UTILITY_POLE
observation_id STRING สตริงที่ระบุการสังเกตการณ์ที่ไม่ซ้ำกัน
location STRUCT โครงสร้างที่มีพิกัดละติจูด/ลองจิจูดเป็นจำนวนทศนิยม
detection_time การประทับเวลา การประทับเวลาเมื่อตรวจพบเนื้อหาเป็นครั้งแรก การประทับเวลาที่จัดรูปแบบ ISO 8601 เช่น 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC