science ผลิตภัณฑ์หรือฟีเจอร์นี้อยู่ในการแสดงตัวอย่าง (ก่อน GA) ผลิตภัณฑ์และฟีเจอร์ก่อนเวอร์ชันสําหรับ GA อาจได้รับการสนับสนุนแบบจํากัด การเปลี่ยนแปลงผลิตภัณฑ์และฟีเจอร์ก่อนเวอร์ชันสําหรับ GA อาจใช้ไม่ได้กับเวอร์ชันก่อนเวอร์ชันอื่นๆ ของ GA ข้อเสนอก่อนเวอร์ชันสําหรับผู้ใช้ทั่วไปจะอยู่ภายใต้
ข้อกําหนดเฉพาะบริการของ Google Maps Platform ดูข้อมูลเพิ่มเติมได้ที่
คําอธิบายขั้นตอนการเปิดตัว
ข้อมูลอ้างอิง
จัดทุกอย่างให้เป็นระเบียบอยู่เสมอด้วยคอลเล็กชัน
บันทึกและจัดหมวดหมู่เนื้อหาตามค่ากำหนดของคุณ
หน้านี้มีคำแนะนำเกี่ยวกับตาราง BigQuery ที่ใช้ในการฝึกโมเดล
รวมถึงสคีมาและคำอธิบายฟิลด์ นอกจากนี้ คุณยังจะเห็นรายละเอียดของแนวคิดหลัก ซึ่งได้แก่ สแนปชอต ชิ้นงาน และการสังเกตการณ์ ที่จัดโครงสร้างข้อมูล รวมถึงรายละเอียดเกี่ยวกับวิธีใช้ตารางที่เกี่ยวข้อง
snapshots
สแนปชอตคือสำเนาที่คงที่และเปลี่ยนแปลงไม่ได้ของชุดข้อมูล ณ เวลาที่เฉพาะเจาะจง ตารางสแนปชอตมีข้อมูลเมตาที่เชื่อมโยงกับสแนปชอต เพื่อให้คุณเข้าใจสถานะชั่วคราวของข้อมูลในระดับสูง
| ชื่อคอลัมน์ |
ประเภท |
คำอธิบาย |
snapshot_id |
STRING |
ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับสแนปชอต ใช้เป็นคีย์เพื่อรวมตาราง |
subscription_id |
STRING |
ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับการสมัครใช้บริการ |
creation_time |
การประทับเวลา |
การประทับเวลาที่จัดรูปแบบ ISO 8601 เช่น 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC |
all_observations
"การสังเกต" คือการพบเห็นชิ้นงานในโลกแห่งความเป็นจริง การสังเกตการณ์
แตกต่างจากชิ้นงานตรงที่ประกอบด้วยข้อมูลเมตาสำหรับการตรวจหาชิ้นงาน
กล่าวคือ เวลาที่ถ่ายภาพและตำแหน่งของกล้อง
all_observations ตารางจะแสดงข้อมูลจากการสังเกตจากสแนปชอตทั้งหมด คุณ
ใช้ตารางนี้เพื่อตรวจหาความแตกต่างในการสังเกตการณ์ระหว่างสแนปชอตได้
| ชื่อคอลัมน์ |
ประเภท |
คำอธิบาย |
snapshot_id |
STRING |
ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับสแนปชอต ใช้เป็นคีย์เพื่อรวมตาราง |
asset_id |
STRING |
ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับเนื้อหา |
asset_type |
STRING |
การจัดประเภทหลักของชิ้นงาน เช่น ASSET_CLASS_ROAD_SIGN |
location |
STRUCT |
โครงสร้างที่มีพิกัดละติจูด/ลองจิจูดเป็นจำนวนทศนิยม |
detection_time |
การประทับเวลา |
การประทับเวลาที่จัดรูปแบบ ISO 8601 เช่น 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC |
observation_id |
STRING |
สตริงที่ระบุการสังเกตการณ์ที่ไม่ซ้ำกัน |
bbox |
STRUCT |
โครงสร้างของโครงสร้างที่มีพิกัด x/y ที่จัดแนวกล่องขอบเขตของชิ้นงาน |
camera_pose |
STRUCT |
โครงสร้างที่มีค่าลอยสำหรับละติจูด/ลองจิจูด ระดับความสูง (เป็นเมตร) ระดับการเอียง ทิศทาง และการหมุน |
capture_time |
การประทับเวลา |
การประทับเวลาที่จัดรูปแบบ ISO 8601 เช่น 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC |
gcs_uri |
STRING |
URI ของ Google Cloud Storage ที่โฮสต์รูปภาพ |
map_url |
STRING |
URL ของ Google Maps ที่แสดงตำแหน่งของการสังเกตการณ์ |
all_assets
"ชิ้นงาน" คือออบเจ็กต์ในโลกแห่งความเป็นจริง all_assets ตารางจะแสดง
ชิ้นงานจากสแนปชอตทั้งหมด คุณสามารถใช้ตารางนี้เพื่อตรวจหาความแตกต่างของ
ชิ้นงานระหว่างสแนปชอต
| ชื่อคอลัมน์ |
ประเภท |
คำอธิบาย |
asset_id |
STRING |
ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับเนื้อหา |
snapshot_id |
STRING |
ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับสแนปชอต ใช้เป็นคีย์เพื่อรวมตาราง |
asset_type |
STRING |
การจัดประเภทหลักของชิ้นงาน เช่น ASSET_CLASS_ROAD_SIGN |
observation_id |
STRING |
สตริงที่ระบุการสังเกตการณ์ที่ไม่ซ้ำกัน |
location |
STRUCT |
โครงสร้างที่มีพิกัดละติจูด/ลองจิจูดเป็นจำนวนทศนิยม |
detection_time |
การประทับเวลา |
การประทับเวลาที่จัดรูปแบบ ISO 8601 เช่น 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC |
latest_observations
latest_observations ตารางจะแสดงข้อมูลจากการสังเกตการณ์จากสแนปชอตล่าสุดเท่านั้น
| ชื่อคอลัมน์ |
ประเภท |
คำอธิบาย |
snapshot_id |
STRING |
ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับสแนปชอต ใช้เป็นคีย์เพื่อรวมตาราง |
asset_id |
STRING |
ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับเนื้อหา |
asset_type |
STRING |
การจัดประเภทหลักของชิ้นงาน เช่น ASSET_CLASS_ROAD_SIGN |
location |
STRUCT |
โครงสร้างที่มีพิกัดละติจูด/ลองจิจูดเป็นจำนวนทศนิยม |
detection_time |
การประทับเวลา |
การประทับเวลาที่จัดรูปแบบ ISO 8601 เช่น 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC |
observation_id |
STRING |
สตริงที่ระบุการสังเกตการณ์ที่ไม่ซ้ำกัน |
bbox |
STRUCT |
โครงสร้างของโครงสร้างที่มีพิกัด x/y ที่จัดแนวกล่องขอบเขตของชิ้นงาน |
camera_pose |
STRUCT |
โครงสร้างที่มีค่าลอยสำหรับละติจูด/ลองจิจูด ระดับความสูง (เป็นเมตร) ระดับการเอียง ทิศทาง และการหมุน |
capture_time |
การประทับเวลา |
การประทับเวลาที่จัดรูปแบบ ISO 8601 เช่น 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC |
gcs_uri |
STRING |
URI ของ Google Cloud Storage ที่โฮสต์รูปภาพ |
map_url |
STRING |
URL ของ Google Maps ที่แสดงตำแหน่งของการสังเกตการณ์ |
latest_assets
latest_assets ตารางจะแสดงชิ้นงานจากสแนปชอตล่าสุดเท่านั้น
| ชื่อคอลัมน์ |
ประเภท |
คำอธิบาย |
asset_id |
STRING |
ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับเนื้อหา |
snapshot_id |
STRING |
ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับสแนปชอต ใช้เป็นคีย์เพื่อรวมตาราง |
asset_type |
STRING |
การจัดประเภทหลักของชิ้นงาน เช่น ASSET_CLASS_ROAD_SIGN |
observation_id |
STRING |
สตริงที่ระบุการสังเกตการณ์ที่ไม่ซ้ำกัน |
location |
STRUCT |
โครงสร้างที่มีพิกัดละติจูด/ลองจิจูดเป็นจำนวนทศนิยม |
detection_time |
การประทับเวลา |
การประทับเวลาที่จัดรูปแบบ ISO 8601 เช่น 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC |
เนื้อหาของหน้าเว็บนี้ได้รับอนุญาตภายใต้ใบอนุญาตที่ต้องระบุที่มาของครีเอทีฟคอมมอนส์ 4.0 และตัวอย่างโค้ดได้รับอนุญาตภายใต้ใบอนุญาต Apache 2.0 เว้นแต่จะระบุไว้เป็นอย่างอื่น โปรดดูรายละเอียดที่นโยบายเว็บไซต์ Google Developers Java เป็นเครื่องหมายการค้าจดทะเบียนของ Oracle และ/หรือบริษัทในเครือ
อัปเดตล่าสุด 2025-08-31 UTC
[null,null,["อัปเดตล่าสุด 2025-08-31 UTC"],[],[],null,["# Reference\n\nThis page provides a guide to the BigQuery tables used for training models,\nincluding their schemas and field descriptions. You'll also find a breakdown of\nthe core concepts---snapshots, assets, and observations---that structure the data,\nalong with details on how to use the tables where relevant.\n\n`snapshots`\n-----------\n\nA snapshot is a fixed, unchangeable copy of a dataset at a specific moment in\ntime. The snapshot table provides metadata associated with snapshots, to\nallow you to understand the temporal state of the data at a high level.\n\n| Column name | Type | Description |\n|-------------------|-----------|----------------------------------------------------------------------|\n| `snapshot_id` | STRING | Unique identifier for the snapshot. Used as a key to join tables. |\n| `subscription_id` | STRING | Unique identifier for the subscription. |\n| `creation_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n\n`all_observations`\n------------------\n\nAn \"observation\" is a sighting of an asset in the real world. Observations\ndiffer from assets in that they contain metadata for the detection of an asset,\ni.e., the time the image was captured and the position of the camera.\n\nThe `all_observations` table provides observations from all snapshots. You can\nuse this table to detect differences in observations between snapshots.\n\n| Column name | Type | Description |\n|------------------|-----------|---------------------------------------------------------------------------------------|\n| `snapshot_id` | STRING | Unique identifier for the snapshot. Used as a key to join tables. |\n| `asset_id` | STRING | Unique identifier for the asset. |\n| `asset_type` | STRING | Major classification of the asset e.g., `ASSET_CLASS_ROAD_SIGN`. |\n| `location` | STRUCT | Struct containing lat/lng coordinates as floats. |\n| `detection_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n| `observation_id` | STRING | String that uniquely identifies the observation. |\n| `bbox` | STRUCT | Struct of structs containing the x/y coordinates aligning the asset's bounding box. |\n| `camera_pose` | STRUCT | Struct containing floats for lat/lng, altitude (in meters), pitch, heading, and roll. |\n| `capture_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n| `gcs_uri` | STRING | Google Cloud Storage URI where the image is hosted. |\n| `map_url` | STRING | Google Maps URL that shows the location of the observation. |\n\n`all_assets`\n------------\n\nAn \"asset\" is an object in the real world. The `all_assets` table provides\nassets from all snapshots. You can use this table to detect differences in\nassets between snapshots.\n\n| Column name | Type | Description |\n|------------------|-----------|----------------------------------------------------------------------|\n| `asset_id` | STRING | Unique identifier for the asset. |\n| `snapshot_id` | STRING | Unique identifier for the snapshot. Used as a key to join tables. |\n| `asset_type` | STRING | Major classification of the asset e.g., `ASSET_CLASS_ROAD_SIGN`. |\n| `observation_id` | STRING | String that uniquely identifies the observation. |\n| `location` | STRUCT | Struct containing lat/lng coordinates as floats. |\n| `detection_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n\n`latest_observations`\n---------------------\n\nThe `latest_observations` table provides observations only from the most recent\nsnapshot.\n\n| Column name | Type | Description |\n|------------------|-----------|---------------------------------------------------------------------------------------|\n| `snapshot_id` | STRING | Unique identifier for the snapshot. Used as a key to join tables. |\n| `asset_id` | STRING | Unique identifier for the asset. |\n| `asset_type` | STRING | Major classification of the asset e.g., `ASSET_CLASS_ROAD_SIGN`. |\n| `location` | STRUCT | Struct containing lat/lng coordinates as floats. |\n| `detection_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n| `observation_id` | STRING | String that uniquely identifies the observation. |\n| `bbox` | STRUCT | Struct of structs containing the x/y coordinates aligning the asset's bounding box. |\n| `camera_pose` | STRUCT | Struct containing floats for lat/lng, altitude (in meters), pitch, heading, and roll. |\n| `capture_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n| `gcs_uri` | STRING | Google Cloud Storage URI where the image is hosted. |\n| `map_url` | STRING | Google Maps URL that shows the location of the observation. |\n\n`latest_assets`\n---------------\n\nThe `latest_assets` table provides assets only from the most recent snapshot.\n\n| Column name | Type | Description |\n|------------------|-----------|----------------------------------------------------------------------|\n| `asset_id` | STRING | Unique identifier for the asset. |\n| `snapshot_id` | STRING | Unique identifier for the snapshot. Used as a key to join tables. |\n| `asset_type` | STRING | Major classification of the asset e.g., `ASSET_CLASS_ROAD_SIGN`. |\n| `observation_id` | STRING | String that uniquely identifies the observation. |\n| `location` | STRUCT | Struct containing lat/lng coordinates as floats. |\n| `detection_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |"]]
