नेविगेशन इवेंट

आपका ऐप्लिकेशन उन इवेंट की आवाज़ सुन सकता है जो ड्राइवर के किसी रास्ते पर नेविगेट करने के दौरान होते हैं.

खास जानकारी

नेविगेशन इवेंट सुनने के लिए, नीचे दिए गए इंटरफ़ेस का इस्तेमाल करें:

• Navigator.ArrivalListener, onArrival() कॉलबैक करता है, जो डिवाइस के किसी मंज़िल पर पहुंचने पर ट्रिगर होता है.
• RoadSnappedLocationProvider.LocationListener, onLocationChanged() कॉलबैक देता है, जो डिवाइस की जगह की जानकारी बदलने पर ट्रिगर होता है.
• Navigator.RemainingTimeOrDistanceChangedListener, onRemainingTimeOrDistanceChanged() कॉलबैक देता है. यह तब ट्रिगर होता है, जब अगली मंज़िल तक पहुंचने के समय या दूरी में, दी गई रकम से ज़्यादा का बदलाव होता है.
• Navigator.RouteChangedListener, onRouteChanged() कॉलबैक देता है, जो रूट बदलने पर ट्रिगर होता है.

कोड देखें

< > नेविगेशन गतिविधि के लिए Java कोड दिखाएं/छिपाएं.

package com.example.navsdkmultidestination;

import android.content.pm.PackageManager;
import android.os.Bundle;
import android.support.v4.app.ActivityCompat;
import android.support.v4.content.ContextCompat;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.util.Log;
import android.widget.Toast;
import androidx.annotation.NonNull;
import com.google.android.libraries.navigation.ArrivalEvent;
import com.google.android.libraries.navigation.Camera;
import com.google.android.libraries.navigation.ListenableResultFuture;
import com.google.android.libraries.navigation.LocationEvent;
import com.google.android.libraries.navigation.NavigationApi;
import com.google.android.libraries.navigation.NavigationFragment;
import com.google.android.libraries.navigation.Navigator;
import com.google.android.libraries.navigation.RoadSnappedLocationProvider;
import com.google.android.libraries.navigation.SimulationOptions;
import com.google.android.libraries.navigation.TimeAndDistance;
import com.google.android.libraries.navigation.Waypoint;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

/**
 * An activity that displays a map and a navigation UI, guiding the user
 * from their current location to multiple destinations, also known as waypoints.
 */
public class NavigationActivityMultiDestination extends AppCompatActivity {

    private static final String TAG = NavigationActivityMultiDestination.class.getSimpleName();
    private static final String DISPLAY_BOTH = "both";
    private static final String DISPLAY_TOAST = "toast";
    private static final String DISPLAY_LOG = "log";

    private Navigator mNavigator;
    private RoadSnappedLocationProvider mRoadSnappedLocationProvider;
    private NavigationFragment mNavFragment;
    private final List<Waypoint> mWaypoints = new ArrayList<>();

    private Bundle mSavedInstanceState;
    private static final String KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS = "journey_in_progress";
    private boolean mJourneyInProgress = false;

    // Set fields for requesting location permission.
    private static final int PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION = 1;
    private boolean mLocationPermissionGranted;

    /**
     * Sets up the navigator when the activity is created.
     * @param savedInstanceState The activity state bundle.
     */
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);

        // Save the navigator state, used to determine whether a journey is in progress.
        mSavedInstanceState = savedInstanceState;
        if (mSavedInstanceState != null
                && mSavedInstanceState.containsKey(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS)) {
            mJourneyInProgress = (mSavedInstanceState.getInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS) != 0);
        }

        setContentView(R.layout.activity_main);

        // Initialize the Navigation SDK.
        initializeNavigationSdk();
    }

    /**
     * Releases navigation listeners when the activity is destroyed.
     */
    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();

        if ((mJourneyInProgress) && (this.isFinishing())) {
            mNavigator.setArrivalListener(null);
            mNavigator.setRouteChangedListener(null);
            mNavigator.clearRemainingTimeOrDistanceChangedListener();
            if (mRoadSnappedLocationProvider != null) {
                mRoadSnappedLocationProvider.stopRequestingLocationUpdates();
            }
            displayMessage("OnDestroy: Released navigation listeners.", DISPLAY_LOG);
        }
    }

    /**
     * Saves the state of the app when the activity is paused.
     */
    @Override
    protected void onSaveInstanceState(Bundle outState) {
        super.onSaveInstanceState(outState);
        if (mJourneyInProgress) {
            outState.putInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS, 1);
        } else {
            outState.putInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS, 0);
        }
    }

    /**
     * Starts the Navigation SDK and sets the camera to follow the device's location.
     * Calls the navigateToPlaces() method when the navigator is ready.
     */
    private void initializeNavigationSdk() {
        /*
         * Request location permission, so that we can get the location of the
         * device. The result of the permission request is handled by a callback,
         * onRequestPermissionsResult.
         */
        if (ContextCompat.checkSelfPermission(this.getApplicationContext(),
                android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)
                    == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            mLocationPermissionGranted = true;
        } else {
            ActivityCompat.requestPermissions(this,
                    new String[] { android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION },
                    PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION);
        }

        if (!mLocationPermissionGranted) {
            displayMessage("Error loading Navigation SDK: "
                    + "The user has not granted location permission.", DISPLAY_BOTH);
            return;
        }

        // Get a navigator.
        NavigationApi.getNavigator(this, new NavigationApi.NavigatorListener() {
                    /**
                     * Sets up the navigation UI when the navigator is ready for use.
                     */
                    @Override
                    public void onNavigatorReady(Navigator navigator) {
                        displayMessage("Navigator ready.", DISPLAY_BOTH);
                        mNavigator = navigator;
                        mNavFragment = (NavigationFragment) getFragmentManager()
                                .findFragmentById(R.id.navigation_fragment);

                        // Set the camera to follow the device location with 'TILTED' driving view.
                        mNavFragment.getCamera().followMyLocation(Camera.Perspective.TILTED);

                        // Navigate to the specified places.
                        navigateToPlaces();
                    }

                    /**
                     * Handles errors from the Navigation SDK.
                     * @param errorCode The error code returned by the navigator.
                     */
                    @Override
                    public void onError(@NavigationApi.ErrorCode int errorCode) {
                        switch (errorCode) {
                            case NavigationApi.ErrorCode.NOT_AUTHORIZED:
                                displayMessage("Error loading Navigation SDK: Your API key is "
                                        + "invalid or not authorized to use the Navigation SDK.",
                                        DISPLAY_BOTH);
                                break;
                            case NavigationApi.ErrorCode.TERMS_NOT_ACCEPTED:
                                displayMessage("Error loading Navigation SDK: User did not accept "
                                        + "the Navigation Terms of Use.", DISPLAY_BOTH);
                                break;
                            case NavigationApi.ErrorCode.NETWORK_ERROR:
                                displayMessage("Error loading Navigation SDK: Network error.",
                                        DISPLAY_BOTH);
                                break;
                            case NavigationApi.ErrorCode.LOCATION_PERMISSION_MISSING:
                                displayMessage("Error loading Navigation SDK: Location permission "
                                        + "is missing.", DISPLAY_BOTH);
                                break;
                            default:
                                displayMessage("Error loading Navigation SDK: " + errorCode,
                                        DISPLAY_BOTH);
                        }
                    }
                });
    }

    /**
     * Requests directions from the user's current location to a list of waypoints.
     */
    private void navigateToPlaces() {

        // Set up a waypoint for each place that we want to go to.
        createWaypoint("ChIJq6qq6jauEmsRJAf7FjrKnXI", "Sydney Star");
        createWaypoint("ChIJ3S-JXmauEmsRUcIaWtf4MzE", "Sydney Opera House");
        createWaypoint("ChIJLwgLFGmuEmsRzpDhHQuyyoU", "Sydney Conservatorium of Music");

        // If this journey is already in progress, no need to restart navigation.
        // This can happen when the user rotates the device, or sends the app to the background.
        if (mSavedInstanceState != null
                && mSavedInstanceState.containsKey(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS)
                && mSavedInstanceState.getInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS) == 1) {
            return;
        }

        // Create a future to await the result of the asynchronous navigator task.
        ListenableResultFuture<Navigator.RouteStatus> pendingRoute =
                mNavigator.setDestinations(mWaypoints);

        // Define the action to perform when the SDK has determined the route.
        pendingRoute.setOnResultListener(
                new ListenableResultFuture.OnResultListener<Navigator.RouteStatus>() {
                    @Override
                    public void onResult(Navigator.RouteStatus code) {
                        switch (code) {
                            case OK:
                                mJourneyInProgress = true;
                                // Hide the toolbar to maximize the navigation UI.
                                if (getActionBar() != null) {
                                    getActionBar().hide();
                                }

                                // Register some listeners for navigation events.
                                registerNavigationListeners();

                                // Display the time and distance to each waypoint.
                                displayTimesAndDistances();

                                // Enable voice audio guidance (through the device speaker).
                                mNavigator.setAudioGuidance(
                                        Navigator.AudioGuidance.VOICE_ALERTS_AND_GUIDANCE);

                                // Simulate vehicle progress along the route for demo/debug builds.
                                if (BuildConfig.DEBUG) {
                                    mNavigator.getSimulator().simulateLocationsAlongExistingRoute(
                                            new SimulationOptions().speedMultiplier(5));
                                }

                                // Start turn-by-turn guidance along the current route.
                                mNavigator.startGuidance();
                                break;
                            // Handle error conditions returned by the navigator.
                            case NO_ROUTE_FOUND:
                                displayMessage("Error starting navigation: No route found.",
                                        DISPLAY_BOTH);
                                break;
                            case NETWORK_ERROR:
                                displayMessage("Error starting navigation: Network error.",
                                        DISPLAY_BOTH);
                                break;
                            case ROUTE_CANCELED:
                                displayMessage("Error starting navigation: Route canceled.",
                                        DISPLAY_BOTH);
                                break;
                            default:
                                displayMessage("Error starting navigation: "
                                        + String.valueOf(code), DISPLAY_BOTH);
                        }
                    }
                });
    }

    /**
     * Creates a waypoint from a given place ID and title.
     * @param placeId The ID of the place to be converted to a waypoint.
     * @param title A descriptive title for the waypoint.
     */
    private void createWaypoint(String placeId, String title) {
        try {
                mWaypoints.add(
                  Waypoint.builder()
                         .setPlaceIdString(placeId)
                         .setTitle(title)
                         .build()
                );
        } catch (Waypoint.UnsupportedPlaceIdException e) {
            displayMessage("Error starting navigation: Place ID is not supported: " + placeId,
                    DISPLAY_BOTH);
        }
    }

    /**
     * Displays the calculated travel time and distance to each waypoint.
     */
    private void displayTimesAndDistances() {
        List<TimeAndDistance> timesAndDistances = mNavigator.getTimeAndDistanceList();
        int leg = 1;
        String message = "You're on your way!";
        for (TimeAndDistance timeAndDistance : timesAndDistances) {
            message = message + "\nRoute leg: " + leg++
                    + ": Travel time (seconds): " + timeAndDistance.getSeconds()
                    + ". Distance (meters): " + timeAndDistance.getMeters();
        }
        displayMessage(message, DISPLAY_BOTH);
    }

    /**
     * Registers some event listeners to show a message and take other necessary steps
     * when specific navigation events occur.
     */
    private void registerNavigationListeners() {
        // Listens for arrival at a waypoint.
        mNavigator.setArrivalListener(new Navigator.ArrivalListener() {
            @Override
            public void onArrival(ArrivalEvent arrivalEvent) {
                displayMessage("onArrival: You've arrived at a waypoint: "
                        + mNavigator.getCurrentRouteSegment().getDestinationWaypoint().getTitle(),
                        DISPLAY_BOTH);
                // Start turn-by-turn guidance for the next leg of the route.
                if (arrivalEvent.isFinalDestination()) {
                    displayMessage("onArrival: You've arrived at the final destination.",
                            DISPLAY_BOTH);
                } else {
                    mNavigator.continueToNextDestination();
                    mNavigator.startGuidance();
                }
            }
        });

        // Listens for changes in the route.
        mNavigator.setRouteChangedListener(new Navigator.RouteChangedListener() {
            @Override
            public void onRouteChanged() {
                displayMessage("onRouteChanged: The driver's route has changed. Current waypoint: "
                        + mNavigator.getCurrentRouteSegment().getDestinationWaypoint().getTitle(),
                        DISPLAY_LOG);
            }
        });

        // Listens for road-snapped location updates.
        mRoadSnappedLocationProvider =
                NavigationApi.getRoadSnappedLocationProvider(getApplication());
        if (mRoadSnappedLocationProvider != null) {
            mRoadSnappedLocationProvider.requestLocationUpdates(
                    new RoadSnappedLocationProvider.LocationListener() {
                        @Override
                        public void onLocationChanged(LocationEvent locationEvent) {
                            displayMessage("onLocationUpdated: Navigation engine has provided a new"
                                            + " road-snapped location: "
                                            + locationEvent.getLocation().toString(),
                                    DISPLAY_LOG);
                        }
                    });
        } else {
            displayMessage("ERROR: Failed to get a location provider", DISPLAY_LOG);
        }

        // Listens for changes in time or distance.
        mNavigator.setRemainingTimeOrDistanceChangedListener(60, 100,
                new Navigator.RemainingTimeOrDistanceChangedListener() {
                    @Override
                    public void onRemainingTimeOrDistanceChanged() {
                        displayMessage("onRemainingTimeOrDistanceChanged: Time or distance estimate"
                                + " has changed.",
                                DISPLAY_LOG);
                    }
                });
    }

    /**
     * Handles the result of the request for location permissions.
     */
    @Override
    public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String permissions[],
                                           @NonNull int[] grantResults) {
        mLocationPermissionGranted = false;
        switch (requestCode) {
            case PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION: {
                // If request is canceled, the result arrays are empty.
                if (grantResults.length > 0
                        && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                    mLocationPermissionGranted = true;
                }
            }
        }
    }

    /**
     * Shows a message on screen and in the log. Used when something goes wrong.
     * @param errorMessage The message to display.
     */
    private void displayMessage(String errorMessage, String displayMedium) {
        if (displayMedium.equals(DISPLAY_BOTH) || displayMedium.equals(DISPLAY_TOAST)) {
            Toast.makeText(this, errorMessage, Toast.LENGTH_LONG).show();
        }

        if (displayMedium.equals(DISPLAY_BOTH) || displayMedium.equals(DISPLAY_LOG)) {
            Log.d(TAG, errorMessage);
        }
    }
}

किसी मंज़िल पर पहुंचने का पता लगाएं

डिवाइस के किसी डेस्टिनेशन पर पहुंचने पर, कॉलबैक के लिए Navigator.setArrivalListener() को रजिस्टर करें. यह डेस्टिनेशन वेपॉइंट या फ़ाइनल डेस्टिनेशन हो सकता है.

किसी डेस्टिनेशन पर पहुंचने पर, नेविगेशन SDK टूल onArrival() कॉलबैक को चालू कर देता है और मोड़-दर-मोड़ दिशा-निर्देश बंद कर देता है. अगले वेपॉइंट पर जाने के लिए, आपको साफ़ तौर पर Navigator.continueToNextDestination() को कॉल करना होगा और मोड़-दर-मोड़ नेविगेशन जारी रखने के लिए, Navigator.startGuidance() को कॉल करना होगा.

जब continueToNextDestination() को कॉल किया जाता है, तो नेविगेटर पिछले डेस्टिनेशन की सभी जानकारी को मिटा देता है. अगर आपको रास्ते के पिछले सेगमेंट की जानकारी का विश्लेषण करना है, तो continueToNextDestination() को कॉल करने से पहले आपको नेविगेटर से जानकारी लेनी होगी.

मेमोरी लीक से बचने के लिए, जब आपको लिसनर की ज़रूरत न हो, तब आपको setArrivalListener(null) को कॉल करना होगा.

mNavigator.setArrivalListener(new Navigator.ArrivalListener() {
    @Override
    public void onArrival(ArrivalEvent arrivalEvent) {
        displayMessage("onArrival: You've arrived at a waypoint: "
                + mNavigator.getCurrentRouteSegment().getDestinationWaypoint().getTitle(),
                DISPLAY_BOTH);
        // Start turn-by-turn guidance for the next leg of the route.
        if (arrivalEvent.isFinalDestination()) {
            displayMessage("onArrival: You've arrived at the final destination.",
                    DISPLAY_BOTH);
        } else {
            mNavigator.continueToNextDestination();
            mNavigator.startGuidance();
        }
    }
});

जगह की जानकारी से जुड़े अपडेट पाएं

NavigationApi से RoadSnappedLocationProvider लें. इसके बाद, डिवाइस की जगह की जानकारी या हेडिंग बदलने पर, कॉलबैक के लिए रजिस्टर करने के लिए RoadSnappedLocationProvider.requestLocationUpdates() पर कॉल करें. ध्यान दें कि इस जगह की जानकारी को किसी सड़क पर ले जाया जाता है. इसलिए, यह जगह Google Play services के लोकेशन एपीआई में कई तरह से जांची गई सही जगह की जानकारी देने वाली कंपनी की ओर से दी गई जगह से अलग हो सकती है.

नेविगेशन SDK जितनी बार संभव हो, जगह की जानकारी अपडेट करता है. जगह की जानकारी अपडेट करने के लिए उपलब्ध होने पर, नेविगेशन SDK टूल onLocationChanged() कॉलबैक को ट्रिगर करता है.

रोड-स्नैप की गई जगह की जानकारी के अपडेट, नेविगेशन से अलग होते हैं. ये नेविगेशन बंद होने के बाद भी जारी रह सकते हैं. अगर जगह की जानकारी के अपडेट बैकग्राउंड में चालू रहते हैं, तो जगह की जानकारी के अपडेट की सदस्यता लेने से बैटरी तेज़ी से खर्च हो सकती है, मेमोरी लीक हो सकती है या डिवाइस की जगह की जानकारी का अनजाने में डेटा इकट्ठा हो सकता है. जब आपको लिसनर की ज़रूरत न हो, तब RoadSnappedLocationProvider.stopRequestingLocationUpdates() पर कॉल करें.

mRoadSnappedLocationProvider =
        NavigationApi.getRoadSnappedLocationProvider(getApplication());
if (mRoadSnappedLocationProvider != null) {
    mRoadSnappedLocationProvider.requestLocationUpdates(
            new RoadSnappedLocationProvider.LocationListener() {
                @Override
                public void onLocationChanged(LocationEvent locationEvent) {
                    displayMessage("onLocationUpdated: Navigation engine has provided a new"
                                    + " road-snapped location: "
                                    + locationEvent.getLocation().toString(),
                            DISPLAY_LOG);
                }
            });
} else {
    displayMessage("ERROR: Failed to get a location provider", DISPLAY_LOG);
}

समय और दूरी के बारे में अपडेट पाएं

अगर बची हुई अवधि (सेकंड) या दूरी (मीटर) में तय थ्रेशोल्ड से ज़्यादा हो, तो कॉलबैक के लिए रजिस्टर करने के लिए Navigator.setRemainingTimeOrDistanceChangedListener() को कॉल करें.

जब समय या दूरी में बदलाव तय सीमा से ज़्यादा हो जाता है, तो नेविगेशन SDK टूल, onRemainingTimeOrDistanceChanged() कॉलबैक को ट्रिगर कर देता है.

बाकी बचा समय और दूरी जानने के लिए, Navigator.getTimeAndDistanceList() पर कॉल करें. ध्यान दें कि सूची में समय और दूरी को एक साथ दिखाया जाता है: वे मौजूदा जगह से हर वेपॉइंट तक समय और दूरी दिखाते हैं, न कि एक वेपॉइंट से दूसरे तक. TimeAndDistance ऑब्जेक्ट भी अब delaySeverity दिखाता है. यह ईनम भारी, मध्यम, हल्की या अज्ञात होगी. यह उस रंग से मेल खाता है जो आपको मैप के यूज़र इंटरफ़ेस (यूआई) में टीटा पर दिखता है (भारी = लाल, मीडियम = पीला, हल्का = हरा). अगर आपको अपना ईटा फ़ुटर बनाने की ज़रूरत है, तो यह सुविधा आपके लिए मददगार होगी.

मेमोरी लीक से बचने के लिए, जब आपको लिसनर की ज़रूरत न हो, तब आपको Navigator.clearRemainingTimeOrDistanceChangedListener() को कॉल करना होगा.

अगर बाकी समय 60 सेकंड से ज़्यादा या बाकी दूरी में 100 मीटर से ज़्यादा का बदलाव होता है, तो नीचे दिए गए सैंपल के लिए कॉलबैक का अनुरोध किया जाता है.

mNavigator.setRemainingTimeOrDistanceChangedListener(60, 100,
        new Navigator.RemainingTimeOrDistanceChangedListener() {
            @Override
            public void onRemainingTimeOrDistanceChanged() {
                displayMessage("onRemainingTimeOrDistanceChanged: Time or distance estimate"
                        + " has changed.",
                        DISPLAY_LOG);
            }
        });

बचे हुए समय और दूरी की जानकारी दिखाने के लिए, बिल्ट-इन डिसप्ले का इस्तेमाल करें. इसके लिए, setEtaCardEnabled() वाला तरीका इस्तेमाल करें और TRUE वैल्यू के साथ पैरामीटर पास करें. समय/दूरी का डिसप्ले बंद करने के लिए, इस वैल्यू को FALSE पर सेट करें.

getTimeAndDistanceList() तरीके का इस्तेमाल करके, एक से ज़्यादा वेपॉइंट के लिए ETA भी दिखाया जा सकता है.

रास्ते के अपडेट पाएं

रूट बदलने पर कॉलबैक के लिए, Navigator.setRouteChangedListener() को रजिस्टर करें.

रूट बदलने पर नेविगेशन SDK, onRouteChanged() कॉलबैक को ट्रिगर करता है. नया रास्ता ढूंढने के लिए, Navigator.getRouteSegments और Navigator.getCurrentRouteSegment() को कॉल करें.

मेमोरी लीक से बचने के लिए, जब आपको लिसनर की ज़रूरत न हो, तब आपको setRouteChangedListener(null) को कॉल करना होगा.

mNavigator.setRouteChangedListener(new Navigator.RouteChangedListener() {
    @Override
    public void onRouteChanged() {
        displayMessage("onRouteChanged: The driver's route has changed. Current waypoint: "
                + mNavigator.getCurrentRouteSegment().getDestinationWaypoint().getTitle(),
                DISPLAY_LOG);
    }
});

नाइट मोड के बदलने पर पता लगाएं

नाइट मोड में बदलाव होने पर, कॉलबैक के लिए रजिस्टर करने के लिए, NavigationFragment.setOnNightModeChangedListener, NavigationView.setOnNightModeChangedListener या SupportNavigationFragment.setOnNightModeChangedListener पर कॉल करें.

नीचे दिए गए उदाहरण में, NavigationFragment पर नाइट मोड में होने वाले बदलावों को सुनने के बारे में बताया गया है.

mNavFragment.setOnNightModeChangedListener(new NavigationView.OnNightModeChangedListener() {
    @Override
    public void onNightModeChanged(NightModeChangedEvent nightModeChangedEvent) {
        displayMessage("Night mode is active: " + nightModeChangedEvent.inNightMode(),
        DISPLAY_LOG);
    }
});

ध्यान दें: प्रोग्राम के हिसाब से भी नाइट मोड को सेट किया जा सकता है

अगला कदम

अगर Google के साथ आपके कानूनी समझौते में हर लेन-देन की बिलिंग के बारे में बताया गया है, तो बिलिंग के लायक लेन-देन सेट अप करें. नेविगेशन यूज़र इंटरफ़ेस को पसंद के मुताबिक बनाने का तरीका जानें.