Package google.maps.routeoptimization.v1

Índice

RouteOptimization

Um serviço para otimizar passeios de veículos.

Validade de certos tipos de campos:

  • google.protobuf.Timestamp
    • O horário está no formato Unix: segundos desde 1970-01-01T00:00:00+00:00.
    • segundos deve estar em [0, 253402300799], ou seja, em [1970-01-01T00:00:00+00:00, 9999-12-31T23:59:59+00:00].
    • nanos precisa ser indefinido ou definido como 0.
  • google.protobuf.Duration
    • segundos deve estar em [0, 253402300799], ou seja, em [1970-01-01T00:00:00+00:00, 9999-12-31T23:59:59+00:00].
    • nanos precisa ser indefinido ou definido como 0.
  • google.type.LatLng
    • deve estar entre [-90.0, 90.0].
    • a longitude precisa estar entre [-180.0, 180.0].
    • pelo menos uma das coordenadas de latitude e longitude deve ser diferente de zero.
BatchOptimizeTours

rpc BatchOptimizeTours(BatchOptimizeToursRequest) returns (Operation)

Otimiza tours de veículo para uma ou mais mensagens OptimizeToursRequest em lote.

Esse método é uma operação de longa duração (LRO, na sigla em inglês). As entradas para otimização (mensagens OptimizeToursRequest) e saídas (mensagens OptimizeToursResponse) são lidas/gravadas no Cloud Storage no formato especificado pelo usuário. Assim como o método OptimizeTours, cada OptimizeToursRequest contém um ShipmentModel e retorna um OptimizeToursResponse contendo ShipmentRoutes, que são um conjunto de trajetos a serem realizados por veículos que minimizam o custo total.

Escopos de autorização

Requer o seguinte escopo OAuth:

  • https://www.googleapis.com/auth/cloud-platform
OptimizeTours

rpc OptimizeTours(OptimizeToursRequest) returns (OptimizeToursResponse)

Envia um OptimizeToursRequest contendo um ShipmentModel e retorna um OptimizeToursResponse contendo ShipmentRoutes, que são um conjunto de trajetos a serem realizados por veículos que minimizam o custo total.

Um modelo ShipmentModel consiste principalmente em Shipments que precisam ser realizadas e Vehicles que podem ser usadas para transportar as Shipments. Os ShipmentRoutes atribuem Shipments a Vehicles. Mais especificamente, eles atribuem uma série de Visits a cada veículo, em que um Visit corresponde a um VisitRequest, que é uma retirada ou entrega de um Shipment.

O objetivo é fornecer uma atribuição de ShipmentRoutes a Vehicles que minimize o custo total quando o custo tiver muitos componentes definidos no ShipmentModel.

Escopos de autorização

Requer o seguinte escopo OAuth:

  • https://www.googleapis.com/auth/cloud-platform

AggregatedMetrics

Métricas agregadas para ShipmentRoute (resp. para OptimizeToursResponse em todos os elementos Transition e/ou Visit (resp. em todos os ShipmentRoute).

Campos
performed_shipment_count

int32

Número de remessas realizadas. Observe que cada par de retirada e entrega é contabilizado apenas uma vez.

travel_duration

Duration

Duração total da viagem de um trajeto ou solução.

wait_duration

Duration

Duração total de espera para um trajeto ou solução.

delay_duration

Duration

Duração total do atraso de um trajeto ou solução.

break_duration

Duration

Duração total do intervalo de um trajeto ou solução.

visit_duration

Duration

Duração total da visita de um trajeto ou solução.

total_duration

Duration

A duração total precisa ser igual à soma de todas as durações acima. Para trajetos, ele também corresponde a:

[ShipmentRoute.vehicle_end_time][google.maps.routeoptimization.v1.ShipmentRoute.vehicle_end_time] - [ShipmentRoute.vehicle_start_time][google.maps.routeoptimization.v1.ShipmentRoute.vehicle_start_time]
travel_distance_meters

double

Distância total de viagem de um trajeto ou solução.

max_loads

map<string, VehicleLoad>

Carga máxima alcançada ao longo do trajeto (solução de resposta), para cada uma das quantidades no trajeto (solução correspondente), calculada como a máxima em todas as Transition.vehicle_loads (resp. ShipmentRoute.metrics.max_loads.

BatchOptimizeToursMetadata

Esse tipo não tem campos.

Metadados de operação para chamadas BatchOptimizeToursRequest.

BatchOptimizeToursRequest

Solicitação para otimizar tours em lote como uma operação assíncrona. Cada arquivo de entrada precisa conter um OptimizeToursRequest, e cada arquivo de saída vai conter um OptimizeToursResponse. A solicitação contém informações para ler/gravar e analisar os arquivos. Todos os arquivos de entrada e saída precisam estar no mesmo projeto.

Campos
parent

string

Obrigatório. Segmente o projeto e o local para fazer uma chamada.

Formato: * projects/{project-id} * projects/{project-id}/locations/{location-id}

Se nenhum local for especificado, uma região será escolhida automaticamente.

model_configs[]

AsyncModelConfig

Obrigatório. Informações de entrada/saída de cada modelo de compra, como caminhos de arquivo e formatos de dados.

AsyncModelConfig

Informações para resolver um modelo de otimização de maneira assíncrona.

Campos
display_name

string

Opcional. Nome de modelo definido pelo usuário, pode ser usado como alias pelos usuários para acompanhar os modelos.

input_config

InputConfig

Obrigatório. Informações sobre o modelo de entrada.

output_config

OutputConfig

Obrigatório. A informação do local de saída desejada.

BatchOptimizeToursResponse

Esse tipo não tem campos.

Resposta a BatchOptimizeToursRequest. Ele é retornado na operação de longa duração após a conclusão da operação.

BreakRule

Regras para criar intervalos de tempo para um veículo (por exemplo, intervalos de almoço). Uma pausa é um período contíguo em que o veículo fica ocioso na posição atual e não pode realizar nenhuma visita. Pode ocorrer uma pausa:

  • durante a viagem entre duas visitas (que inclui o tempo antes ou logo depois de uma visita, mas não no meio de uma visita), nesse caso, o tempo em trânsito correspondente entre as visitas é estendido
  • ou antes de ligar o veículo (não pode ser ligado no meio de uma pausa), o que não afeta o horário de início do veículo.
  • ou depois do fim do veículo (idto, com o horário de término do veículo).
Campos
break_requests[]

BreakRequest

Sequência de intervalos. Veja a mensagem BreakRequest.

frequency_constraints[]

FrequencyConstraint

Várias FrequencyConstraint podem ser aplicáveis. Todos eles precisam ser satisfeitos pelos BreakRequests desse BreakRule. Consulte FrequencyConstraint.

BreakRequest

A sequência de quebras (ou seja, o número e a ordem) de cada veículo deve ser conhecida com antecedência. Os BreakRequests repetidos definem essa sequência, na ordem em que precisam ocorrer. As janelas de tempo (earliest_start_time / latest_start_time) podem se sobrepor, mas precisam ser compatíveis com a ordem (essa opção está marcada).

Campos
earliest_start_time

Timestamp

Obrigatório. Limite inferior (inclusivo) no início da quebra.

latest_start_time

Timestamp

Obrigatório. Limite superior (inclusivo) no início da quebra.

min_duration

Duration

Obrigatório. Duração mínima do intervalo. Precisa ser positivo.

FrequencyConstraint

É possível restringir ainda mais a frequência e a duração dos intervalos especificados acima, aplicando uma frequência mínima de pausa. Por exemplo, "É preciso haver um intervalo de pelo menos uma hora a cada 12 horas". Supondo que isso possa ser interpretado como "Em qualquer janela de tempo deslizante de 12h, deve haver pelo menos um intervalo de pelo menos uma hora", esse exemplo seria traduzido como o seguinte FrequencyConstraint:

{
   min_break_duration { seconds: 3600 }         # 1 hour.
   max_inter_break_duration { seconds: 39600 }  # 11 hours (12 - 1 = 11).
}

O tempo e a duração dos intervalos na solução respeitarão todas essas restrições, além dos períodos e das durações mínimas já especificadas no BreakRequest.

Na prática, um FrequencyConstraint pode ser aplicado a intervalos não consecutivos. Por exemplo, a programação a seguir respeita o exemplo "1h a cada 12h":

  04:00 vehicle start
   .. performing travel and visits ..
  09:00 1 hour break
  10:00 end of the break
   .. performing travel and visits ..
  12:00 20-min lunch break
  12:20 end of the break
   .. performing travel and visits ..
  21:00 1 hour break
  22:00 end of the break
   .. performing travel and visits ..
  23:59 vehicle end
Campos
min_break_duration

Duration

Obrigatório. Duração mínima do intervalo para essa restrição. Não negativo. Confira a descrição de FrequencyConstraint.

max_inter_break_duration

Duration

Obrigatório. Período máximo permitido de qualquer intervalo de tempo no trajeto que não inclua pelo menos parcialmente uma pausa de duration >= min_break_duration. Precisa ser positivo.

DataFormat

Formatos de dados para arquivos de entrada e saída.

Enums
DATA_FORMAT_UNSPECIFIED Valor inválido, o formato não pode ser UNSPECIFIED.
JSON JavaScript Object Notation.
PROTO_TEXT Formato de texto do Buffers de protocolo. Consulte https://protobuf.dev/reference/protobuf/textformat-spec/

DistanceLimit

Um limite que define a distância máxima que pode ser percorrida. Pode ser difícil ou suave.

Se um limite flexível for definido, soft_max_meters e cost_per_kilometer_above_soft_max precisarão ser definidos e não negativos.

Campos
max_meters

int64

Um limite rígido que restringe a distância a ser no máximo max_meters. O limite não pode ser negativo.

soft_max_meters

int64

Um limite flexível não aplica um limite máximo de distância, mas, quando violado, resulta em um custo que soma os outros custos definidos no modelo, com a mesma unidade.

Se definido, soft_max_meters precisa ser menor que max_meters e não deve ser negativo.

cost_per_kilometer_above_soft_max

double

Custo por quilômetro incorrido se a distância estiver acima do limite de soft_max_meters. O custo adicional será 0 se a distância estiver abaixo do limite. Caso contrário, a fórmula usada para calcular o custo será a seguinte:

  (distance_meters - soft_max_meters) / 1000.0 *
  cost_per_kilometer_above_soft_max.

O custo não pode ser negativo.

GcsDestination

O local do Google Cloud Storage em que os arquivos de saída serão gravados.

Campos
uri

string

Obrigatório. URI do Google Cloud Storage.

GcsSource

O local do Google Cloud Storage em que o arquivo de entrada será lido.

Campos
uri

string

Obrigatório. URI de um objeto do Google Cloud Storage com o formato gs://bucket/path/to/object.

InjectedSolutionConstraint

Solução injetada na solicitação, incluindo informações sobre quais visitas devem ser limitadas e como elas devem ser limitadas.

Campos
routes[]

ShipmentRoute

Rotas da solução a ser injetada. Algumas rotas podem ser omitidas da solução original. As rotas e remessas ignoradas precisam atender às suposições de validade básicas listadas para injected_first_solution_routes.

skipped_shipments[]

SkippedShipment

As remessas da solução a serem injetadas foram ignoradas. Alguns podem ser omitidos da solução original. Veja o campo routes.

constraint_relaxations[]

ConstraintRelaxation

Para zero ou mais grupos de veículos, especifica quando e quanto relaxar restrições. Se este campo estiver vazio, todos os trajetos com veículos não vazios serão totalmente restritos.

ConstraintRelaxation

Para um grupo de veículos, especifica em quais limites as restrições de visitas serão reduzidas e em qual nível. As remessas listadas no campo skipped_shipment são restritas a serem ignoradas, ou seja, não podem ser realizadas.

Campos
relaxations[]

Relaxation

Todos os relaxamentos de restrição de visita que se aplicam às visitas em trajetos com veículos em vehicle_indices.

vehicle_indices[]

int32

Especifica os índices de veículos aos quais a restrição de visita relaxations se aplica. Se estiver vazio, esse valor será considerado o padrão, e o relaxations será aplicado a todos os veículos não especificados em outro constraint_relaxations. Pode haver no máximo um padrão, ou seja, no máximo um campo de relaxamento de restrição é permitido em um vehicle_indices vazio. Um índice de veículos só pode ser listado uma vez, mesmo em vários constraint_relaxations.

Um índice de veículos é mapeado da mesma forma que ShipmentRoute.vehicle_index, se interpret_injected_solutions_using_labels for verdadeiro (consulte o comentário fields).

Relaxamento

Se relaxations estiver vazio, o horário de início e a sequência de todas as visitas em routes serão totalmente limitados, e não será possível inserir ou adicionar novas visitas a esses trajetos. Além disso, os horários de início e término de um veículo em routes são totalmente limitados, a menos que o veículo esteja vazio (ou seja, não tenha visitas e tenha used_if_route_is_empty definido como falso no modelo).

relaxations(i).level especifica o nível de relaxamento de restrição aplicado a uma visita #j que satisfaz:

  • route.visits(j).start_time >= relaxations(i).threshold_time E
  • j + 1 >= relaxations(i).threshold_visit_count

Da mesma forma, a partida do veículo é relaxada para relaxations(i).level se atender a:

  • vehicle_start_time >= relaxations(i).threshold_time E
  • relaxations(i).threshold_visit_count == 0 e a extremidade do veículo será relaxada para relaxations(i).level se atender a:
  • vehicle_end_time >= relaxations(i).threshold_time E
  • route.visits_size() + 1 >= relaxations(i).threshold_visit_count

Para aplicar um nível de relaxamento se uma visita atender a threshold_visit_count OU a threshold_time, adicione dois relaxations com o mesmo level: um com apenas threshold_visit_count definido e outro com apenas threshold_time definidos. Se uma visita satisfizer as condições de vários relaxations, o nível mais descontraído será aplicado. Como resultado, do início do veículo até as visitas ao trajeto até o final, o nível de relaxamento fica mais relaxado, ou seja, o nível de relaxamento não diminui à medida que o trajeto avança.

O tempo e a sequência das visitas ao trajeto que não atendem às condições de limite de qualquer relaxations são totalmente limitados, e nenhuma visita pode ser inserida nessas sequências. Além disso, se o início ou fim de um veículo não atender às condições de relaxamento, o tempo vai ser fixo, a menos que o veículo esteja vazio.

Campos
level

Level

O nível de relaxamento de restrição que se aplica quando as condições em threshold_time ou depois E pelo menos threshold_visit_count são atendidas.

threshold_time

Timestamp

O momento em que o level de relaxamento pode ser aplicado.

threshold_visit_count

int32

É o número de visitas a partir das quais o level de relaxamento pode ser aplicado. Se a threshold_visit_count for 0 (ou deixada sem definição), a level poderá ser aplicada diretamente ao ligar o veículo.

Se for route.visits_size() + 1, o level poderá ser aplicado apenas ao fim do veículo. Se for mais que route.visits_size() + 1, level não será aplicado para essa rota.

Nível

Expressa os diferentes níveis de relaxamento de restrição, que são aplicados para uma visita e os seguintes quando ele satisfaz as condições de limite.

A enumeração abaixo está em ordem crescente de relaxamento.

Enums
LEVEL_UNSPECIFIED

Nível de relaxamento padrão implícito: nenhuma restrição é relaxada, ou seja, todas as visitas são totalmente limitadas.

Esse valor não pode ser usado explicitamente em level.

RELAX_VISIT_TIMES_AFTER_THRESHOLD Os horários de início e término da visita e os horários de início/término do veículo serão afrouxados, mas cada visita permanece vinculada ao mesmo veículo, e a sequência da visita deve ser observada: nenhuma visita pode ser inserida entre eles ou antes deles.
RELAX_VISIT_TIMES_AND_SEQUENCE_AFTER_THRESHOLD Igual a RELAX_VISIT_TIMES_AFTER_THRESHOLD, mas a sequência de visitas também é flexível: as visitas permanecem simplesmente vinculadas ao veículo.
RELAX_ALL_AFTER_THRESHOLD Igual ao RELAX_VISIT_TIMES_AND_SEQUENCE_AFTER_THRESHOLD, mas o veículo também é calmo: as visitas são totalmente sem custo financeiro dentro do limite ou após essa data e podem apresentar problemas.

InputConfig

Especifique uma entrada para [BatchOptimizeTours][google.maps.routeoptimization.v1.RouteoptimizationService.BatchOptimizeTours].

Campos
data_format

DataFormat

Obrigatório. O formato dos dados de entrada.

Campo de união source. Obrigatório. source pode ser apenas de um dos tipos a seguir:
gcs_source

GcsSource

Um local do Google Cloud Storage. Precisa ser um único objeto (arquivo).

Local

Encapsula um local (um ponto geográfico e um cabeçalho opcional).

Campos
lat_lng

LatLng

Coordenadas geográficas do waypoint.

heading

int32

A bússola associada à direção do fluxo de tráfego. Este valor é usado para especificar o lado da estrada a ser usado para embarque e desembarque. Os valores de direção podem ser de 0 a 360, onde 0 especifica uma direção para o norte, 90 especifica uma orientação para o leste etc.

OptimizeToursRequest

Solicitação a ser dada a um solucionador de otimização de passeio que define o modelo de envio a ser resolvido, bem como parâmetros de otimização.

Campos
parent

string

Obrigatório. Projeto ou local de destino para fazer uma chamada.

Formato: * projects/{project-id} * projects/{project-id}/locations/{location-id}

Se nenhum local for especificado, uma região será escolhida automaticamente.

timeout

Duration

Se esse tempo limite for definido, o servidor retornará uma resposta antes que o período de tempo limite tenha decorrido ou que o prazo do servidor para solicitações síncronas seja atingido, o que ocorrer primeiro.

Para solicitações assíncronas, o servidor gerará uma solução (se possível) antes que o tempo limite tenha decorrido.

model

ShipmentModel

Modelo de envio a ser resolvido.

solving_mode

SolvingMode

Por padrão, o modo de solução é DEFAULT_SOLVE (0).

search_mode

SearchMode

Modo de pesquisa usado para resolver a solicitação.

injected_first_solution_routes[]

ShipmentRoute

Orientar o algoritmo de otimização para encontrar uma primeira solução semelhante a uma solução anterior.

O modelo é restrito quando a primeira solução é criada. As remessas não realizadas em uma rota são implicitamente ignoradas na primeira solução, mas podem ser realizadas em soluções sucessivas.

A solução precisa atender a algumas suposições básicas de validade:

  • para todos os trajetos, vehicle_index precisa estar dentro do alcance e não ser duplicado.
  • para todas as visitas, shipment_index e visit_request_index precisam estar dentro do intervalo.
  • uma remessa só pode ser referenciada em uma rota.
  • a retirada de uma remessa de retirada/entrega deve ser realizada antes da entrega.
  • não pode ser realizada mais do que uma alternativa de retirada ou de entrega de um frete.
  • para todos os trajetos, os horários aumentam (por exemplo, vehicle_start_time <= visits[0].start_time <= visits[1].start_time ... <= vehicle_end_time).
  • uma remessa só pode ser realizada em um veículo permitido. Um veículo será permitido se a Shipment.allowed_vehicle_indices estiver vazia ou se o vehicle_index estiver incluído no Shipment.allowed_vehicle_indices.

Se a solução injetada não for viável, um erro de validação não será necessariamente retornado, e um erro indicando inviabilidade pode ser retornado.

injected_solution_constraint

InjectedSolutionConstraint

Restrinja o algoritmo de otimização para encontrar uma solução final semelhante a uma solução anterior. Por exemplo, isso pode ser usado para congelar partes de trajetos que já foram concluídos ou que estão a serem concluídos, mas não podem ser modificados.

Se a solução injetada não for viável, um erro de validação não será necessariamente retornado, e um erro indicando inviabilidade pode ser retornado.

refresh_details_routes[]

ShipmentRoute

Se não estiver vazio, os trajetos indicados serão atualizados sem modificar a sequência de visitas ou os tempos de viagem. Apenas outros detalhes serão atualizados. Isso não resolve o modelo.

Desde 2020/11, esse campo só preenche as polilinhas de trajetos não vazios e exige que populate_polylines seja "true".

Os campos route_polyline das rotas transmitidas podem ser inconsistentes com o trajeto transitions.

Este campo não pode ser usado com injected_first_solution_routes ou injected_solution_constraint.

Shipment.ignore e Vehicle.ignore não afetam o comportamento. As polilinhas ainda são preenchidas entre todas as visitas em todos os trajetos não vazios, independentemente de as remessas ou veículos relacionados serem ignorados.

interpret_injected_solutions_using_labels

bool

Se verdadeiro:

Essa interpretação se aplica aos campos injected_first_solution_routes, injected_solution_constraint e refresh_details_routes. Ele pode ser usado quando os índices de remessa ou de veículo na solicitação foram alterados desde que a solução foi criada, talvez porque remessas ou veículos foram removidos ou adicionados à solicitação.

Se verdadeiro, os marcadores nas seguintes categorias devem aparecer no máximo uma vez em sua categoria:

Se um vehicle_label na solução injetada não corresponder a um veículo solicitado, o trajeto correspondente será removido da solução com as visitas dele. Se um shipment_label na solução injetada não corresponder a um envio de solicitação, a visita correspondente será removida da solução. Se um SkippedShipment.label na solução injetada não corresponder a um envio de solicitação, o SkippedShipment será removido da solução.

A remoção de visitas ou trajetos inteiros de uma solução injetada pode afetar as restrições implícitas, o que pode levar à mudança da solução, a erros de validação ou à inviabilidade.

OBSERVAÇÃO: o autor da chamada precisa garantir que cada Vehicle.label (resp. Shipment.label identifica exclusivamente uma entidade de veículo (envio de resposta) usada nas duas solicitações relevantes: a solicitação anterior que produziu o OptimizeToursResponse usado na solução injetada e a solicitação atual que inclui a solução injetada. As verificações de exclusividade descritas acima não são suficientes para garantir esse requisito.

consider_road_traffic

bool

Considere a estimativa de tráfego ao calcular os campos ShipmentRoute, Transition.travel_duration, Visit.start_time e vehicle_end_time, definir o campo ShipmentRoute.has_traffic_infeasibilities e calcular o campo OptimizeToursResponse.total_cost.

populate_polylines

bool

Se verdadeiro, as polilinhas serão preenchidas em ShipmentRoutes de resposta.

populate_transition_polylines

bool

Se verdadeiro, as polilinhas serão preenchidas na resposta ShipmentRoute.transitions.

allow_large_deadline_despite_interruption_risk

bool

Se isso for definido, a solicitação poderá ter um prazo de até 60 minutos (consulte https://grpc.io/blog/deadlines). Caso contrário, o prazo máximo será de apenas 30 minutos. As solicitações de longa duração têm um risco significativamente maior (mas ainda pequeno) de interrupção.

use_geodesic_distances

bool

Se verdadeiro, as distâncias de deslocamento serão calculadas usando distâncias geodésicas em vez de distâncias do Google Maps, e os tempos de viagem serão calculados usando distâncias geodésicas com uma velocidade definida por geodesic_meters_per_second.

label

string

Identificador que pode ser usado para identificar essa solicitação, informado no OptimizeToursResponse.request_label.

geodesic_meters_per_second

double

Quando use_geodesic_distances é verdadeiro, este campo precisa ser definido e define a velocidade aplicada para calcular os tempos de viagem. O valor precisa ser de pelo menos 1 metro/segundo.

max_validation_errors

int32

Trunca o número de erros de validação retornados. Esses erros geralmente são anexados a um payload de erro INVALID_ARGUMENT como um detalhe do erro BadRequest (https://cloud.google.com/apis/design/errors#error_details), a menos que solving_mode=VALIDATE_ONLY: consulte o campo OptimizeToursResponse.validation_errors. O padrão é 100 e tem um limite de 10.000.

SearchMode

Modo que define o comportamento da pesquisa, compensando a latência versus a qualidade da solução. Em todos os modos, o prazo de solicitação global é aplicado.

Enums
SEARCH_MODE_UNSPECIFIED Modo de pesquisa não especificado, equivalente a RETURN_FAST.
RETURN_FAST Interrompa a pesquisa depois de encontrar a primeira solução boa.
CONSUME_ALL_AVAILABLE_TIME Dedique todo o tempo disponível para procurar soluções melhores.

SolvingMode

Define como o solucionador deve processar a solicitação. Em todos os modos, exceto VALIDATE_ONLY, se a solicitação for inválida, você receberá um erro INVALID_REQUEST. Consulte max_validation_errors para limitar o número de erros retornados.

Enums
DEFAULT_SOLVE Resolva o modelo.
VALIDATE_ONLY Valida o modelo apenas sem resolvê-lo: preenche o máximo de OptimizeToursResponse.validation_errors possível.
DETECT_SOME_INFEASIBLE_SHIPMENTS

Preenche apenas OptimizeToursResponse.validation_errors ou OptimizeToursResponse.skipped_shipments e não resolve o restante da solicitação (status e routes não são definidos na resposta). Se forem detectadas inviabilidades em trajetos injected_solution_constraint, elas serão preenchidas no campo OptimizeToursResponse.validation_errors e OptimizeToursResponse.skipped_shipments será deixado em branco.

IMPORTANTE: nem todas as remessas inviáveis são retornadas aqui, mas somente as detectadas como inviáveis durante o pré-processamento.

OptimizeToursResponse

Resposta após resolver um problema de otimização de passeios que contém as rotas seguidas por cada veículo, as remessas que foram ignoradas e o custo geral da solução.

Campos
routes[]

ShipmentRoute

Trajetos calculados para cada veículo. O trajeto i-th corresponde ao i-th veículo no modelo.

request_label

string

Cópia de OptimizeToursRequest.label, se um rótulo tiver sido especificado na solicitação.

skipped_shipments[]

SkippedShipment

A lista de todas as remessas ignoradas.

validation_errors[]

OptimizeToursValidationError

Lista de todos os erros de validação que foram detectados de forma independente. Consulte a explicação de "MULTIPLE ERROS" para a mensagem OptimizeToursValidationError.

metrics

Metrics

Métricas de duração, distância e uso para esta solução.

Métricas

Métricas gerais, agregadas em todas as rotas.

Campos
aggregated_route_metrics

AggregatedMetrics

Agregado nas rotas. Cada métrica é a soma (ou máxima, para carregamentos) de todos os campos ShipmentRoute.metrics com o mesmo nome.

skipped_mandatory_shipment_count

int32

Número de envios obrigatórios ignorados.

used_vehicle_count

int32

Número de veículos usados. Observação: se um trajeto de veículo estiver vazio e Vehicle.used_if_route_is_empty for verdadeiro, o veículo vai ser considerado usado.

earliest_vehicle_start_time

Timestamp

O primeiro horário de início de um veículo usado, calculado como o mínimo sobre todos os veículos usados de ShipmentRoute.vehicle_start_time.

latest_vehicle_end_time

Timestamp

O último horário de término de um veículo usado, calculado como o máximo sobre todos os veículos usados de ShipmentRoute.vehicle_end_time.

costs

map<string, double>

Custo da solução detalhado por campos de solicitação relacionados ao custo. As chaves são caminhos proto em relação à entrada OptimizeToursRequest, por exemplo, "model.shipments.pickups.cost", e os valores são o custo total gerado pelo campo de custo correspondente, agregado em toda a solução. Em outras palavras, os custos["model.shipments.pickups.cost"] são a soma de todos os custos de retirada na solução. Todos os custos definidos no modelo são informados em detalhes aqui, com exceção dos custos relacionados a TransitionAttributes que só são informados de forma agregada a partir de 2022/01.

total_cost

double

Custo total da solução. A soma de todos os valores no mapa de custos.

OptimizeToursValidationError

Descreve um erro encontrado ao validar um OptimizeToursRequest.

Campos
code

int32

Um erro de validação é definido pelos pares (code, display_name) que estão sempre presentes.

Outros campos (abaixo) oferecem mais contexto sobre o erro.

VÁRIOS ERROS: quando há vários erros, o processo de validação tenta gerar vários deles. Assim como um compilador, esse é um processo imperfeito. Alguns erros de validação serão "fatais", o que significa que eles interrompem todo o processo de validação. Esse é o caso dos erros display_name="UNSPECIFIED" e outros. Alguns deles podem fazer com que o processo de validação pule outros erros.

ESTABILIDADE: code e display_name precisam estar muito estáveis. No entanto, novos códigos e nomes de exibição podem aparecer com o tempo, o que pode fazer com que uma determinada solicitação (inválida) produza um par diferente (code, display_name), porque o novo erro ocultou o antigo. Consulte "VÁRIOS ERROS".

REFERENCE: uma lista de todos os pares (código, nome):

  • UNSPECIFIED = 0;
  • VALIDATION_TIMEOUT_ERROR = 10; não foi possível concluir a validação dentro do prazo.
  • REQUEST_OPTIONS_ERROR = 12;

    • REQUEST_OPTIONS_INVALID_SOLVING_MODE = 1201
    • REQUEST_OPTIONS_INVALID_MAX_VALIDATION_ERRORS = 1203;
    • REQUEST_OPTIONS_INVALID_GEODESIC_METERS_PER_second = 1204;
    • REQUEST_OPTIONS_GEODESIC_METERS_PER_second_TOO_small = 1205;
    • REQUEST_OPTIONS_MISSING_GEODESIC_METERS_PER_second = 1206;
    • REQUEST_OPTIONS_POPULATE_PATHFINDER_TRIPS_AND_GEODESIC_DISTANCE = 1207;
    • REQUEST_OPTIONS_COST_MODEL_OPTIONS_AND_GEODESIC_DISTANCE = 1208;
    • REQUEST_OPTIONS_TRAVEL_MODE_INCOMPATIBLE_WITH_TRAFFIC = 1211;
    • REQUEST_OPTIONS_MULTIPLE_TRAFFIC_FLAVORS = 1212;
    • REQUEST_OPTIONS_INVALID_TRAFFIC_FLAVOR = 1213;
    • REQUEST_OPTIONS_TRAFFIC_enabled_WITHOUT_GLOBAL_START_TIME = 1214;
    • REQUEST_OPTIONS_TRAFFIC_enabled_WITH_PRECEDENCES = 1215;
    • REQUEST_OPTIONS_TRAFFIC_PREFILL_MODE_INVALID = 1216;
    • REQUEST_OPTIONS_TRAFFIC_PREFILL_enabled_WITHOUT_TRAFFIC = 1217;
  • INJECTED_SOLUTION_ERROR = 20;
    • INJECTED_SOLUTION_MISSING_LABEL = 2000;
    • INJECTED_SOLUTION_DUPLICATE_LABEL = 2001;
    • INJECTED_SOLUTION_AMBIGUOUS_INDEX = 2002;
    • INJECTED_SOLUTION_INFEASIBLE_AFTER_GETTING_TRAVEL_TIMES = 2003;
    • INJECTED_SOLUTION_transitionION_INCONSISTENT_WITH_ACTUAL_TRAVEL = 2004;
    • INJECTED_SOLUTION_CONCURRENT_SOLUTION_TYPES = 2005;
    • INJECTED_SOLUTION_MORE_ alternativas_ONE_PER_TYPE = 2006
    • INJECTED_SOLUTION_REFRESH_WITHOUT_POPULATE = 2008;
    • INJECTED_SOLUTION_CONSTRAINED_ROUTE_PORTION_INFEASIBLE = 2010;
  • SHIPMENT_MODEL_ERROR = 22;
    • SHIPMENT_MODEL_TOO_LARGE = 2200
    • SHIPMENT_MODEL_TOO_MANY_CAPACITY_TYPES = 2201;
    • SHIPMENT_MODEL_GLOBAL_START_TIME_NEGATIVE_OR_NAN = 2202;
    • SHIPMENT_MODEL_GLOBAL_END_TIME_TOO_LARGE_OR_NAN = 2203;
    • SHIPMENT_MODEL_GLOBAL_START_TIME_AFTER_GLOBAL_END_TIME = 2204
    • SHIPMENT_MODEL_GLOBAL_DURATION_TOO_LONG = 2205;
    • SHIPMENT_MODEL_MAX_ACTIVE_VEHICLES_NOT_POSITIVE = 2206;
    • SHIPMENT_MODEL_DURATION_MATRIX_TOO_LARGE = 2207
  • INDEX_ERROR = 24;
  • TAG_ERROR = 26;
  • TIME_WINDOW_ERROR = 28;
    • TIME_WINDOW_INVALID_START_TIME = 2800;
    • TIME_WINDOW_INVALID_END_TIME = 2801
    • TIME_WINDOW_INVALID_SOFT_START_TIME = 2802
    • TIME_WINDOW_INVALID_SOFT_END_TIME = 2803
    • TIME_WINDOW_OUTSIDE_GLOBAL_TIME_WINDOW = 2804;
    • TIME_WINDOW_START_TIME_AFTER_END_TIME = 2805;
    • TIME_WINDOW_INVALID_COST_PER_HOUR_before_SOFT_START_TIME = 2.806
    • TIME_WINDOW_INVALID_COST_PER_HOUR_After_SOFT_END_TIME = 2.807
    • TIME_WINDOW_COST_before_SOFT_START_TIME_WITHOUT_SOFT_START_TIME = 2808;
    • TIME_WINDOW_COST_After_SOFT_END_TIME_WITHOUT_SOFT_END_TIME = 2809;
    • TIME_WINDOW_SOFT_START_TIME_WITHOUT_COST_before_SOFT_START_TIME = 2810;
    • TIME_WINDOW_SOFT_END_TIME_WITHOUT_COST_after_SOFT_END_TIME = 2811;
    • TIME_WINDOW_OVERLAPPING_ADJACENT_OR_EARLIER_YEAR_PREVIOUS = 2812;
    • TIME_WINDOW_START_TIME_AFTER_SOFT_START_TIME = 2813
    • TIME_WINDOW_SOFT_START_TIME_AFTER_END_TIME = 2814
    • TIME_WINDOW_START_TIME_AFTER_SOFT_END_TIME = 2815
    • TIME_WINDOW_SOFT_END_TIME_AFTER_END_TIME = 2816
    • TIME_WINDOW_COST_before_SOFT_START_TIME_SET_AND_MULTIPLE_WINDOWS = 2817;
    • TIME_WINDOW_COST_after_SOFT_END_TIME_SET_AND_MULTIPLE_WINDOWS = 2818;
    • TRANION_ATTRIBUTES_ERROR = 30;
    • TRANION_ATTRIBUTES_INVALID_COST = 3000;
    • TRANION_ATTRIBUTES_INVALID_COST_PER_KILOMETER = 3001;
    • TRANION_ATTRIBUTES_DUPLICATE_TAG_PAIR = 3002;
    • TRANION_ATTRIBUTES_DISTANCE_LIMIT_MAX_METERS_UNSUPPORTED = 3003;
    • transitionION_ATTRIBUTES_UNSPECIFIED_SOURCE_TAGS = 3004;
    • TransformION_ATTRIBUTES_CONFLICTING_SOURCE_TAGS_FIELDS = 3005;
    • transitION_ATTRIBUTES_UNSPECIFIED_DESTINATION_TAGS = 3006;
    • transitionION_ATTRIBUTES_CONFLICTING_DESTINATION_TAGS_FIELDS = 3007;
    • transitionION_ATTRIBUTES_DELAY_DURATION_NEGATIVE_OR_NAN = 3008
    • transitionION_ATTRIBUTES_DELAY_DURATION_EXCEEDS_GLOBAL_DURATION = 3009
  • AMOUNT_ERROR = 31;
    • AMOUNT_NEGATIVE_VALUE = 3100;
  • LOAD_LIMIT_ERROR = 33;
    • LOAD_LIMIT_INVALID_COST_ABOVE_SOFT_MAX = 3303;
    • LOAD_LIMIT_SOFT_MAX_WITHOUT_COST_ABOVE_SOFT_MAX = 3304;
    • LOAD_LIMIT_COST_ABOVE_SOFT_MAX_WITHOUT_SOFT_MAX = 3305;
    • LOAD_LIMIT_NEGATIVE_SOFT_MAX = 3306;
    • LOAD_LIMIT_MIXED_DEMAND_TYPE = 3307;
    • LOAD_LIMIT_MAX_LOAD_NEGATIVE_VALUE = 3308;
    • LOAD_LIMIT_SOFT_MAX_ABOVE_MAX = 3309;
  • INTERVAL_ERROR = 34;
    • INTERVAL_MIN_EXCEEDS_MAX = 3401;
    • INTERVAL_NEGATIVE_MIN = 3402;
    • INTERVAL_NEGATIVE_MAX = 3403;
    • INTERVAL_MIN_EXCEEDS_CAPACITY = 3404;
    • INTERVAL_MAX_EXCEEDS_CAPACITY = 3405;
  • DISTANCE_LIMIT_ERROR = 36;
    • DISTANCE_LIMIT_INVALID_COST_AFTER_SOFT_MAX = 3601;
    • DISTANCE_LIMIT_SOFT_MAX_WITHOUT_COST_after_SOFT_MAX = 3602;
    • DISTANCE_LIMIT_COST_AFTER_SOFT_MAX_WITHOUT_SOFT_MAX = 3603;
    • DISTANCE_LIMIT_NEGATIVE_MAX = 3604;
    • DISTANCE_LIMIT_NEGATIVE_SOFT_MAX = 3605;
    • DISTANCE_LIMIT_SOFT_MAX_LARGER_WHO_MAX = 3606;
  • DURATION_LIMIT_ERROR = 38;
    • DURATION_LIMIT_MAX_DURATION_NEGATIVE_OR_NAN = 3800
    • DURATION_LIMIT_SOFT_MAX_DURATION_NEGATIVE_OR_NAN = 3801
    • DURATION_LIMIT_INVALID_COST_PER_HOUR_AFTER_SOFT_MAX = 3802;
    • DURATION_LIMIT_SOFT_MAX_WITHOUT_COST_AFTER_SOFT_MAX = 3803;
    • DURATION_LIMIT_COST_AFTER_SOFT_MAX_WITHOUT_SOFT_MAX = 3804;
    • DURATION_LIMIT_QUADRATIC_SOFT_MAX_DURATION_NEGATIVE_OR_NAN = 3805
    • DURATION_LIMIT_INVALID_COST_AFTER_QUADRATIC_SOFT_MAX = 3806;
    • DURATION_LIMIT_QUADRATIC_SOFT_MAX_WITHOUT_COST_PER_TOPIC_HOUR = 3807;
    • DURATION_LIMIT_COST_PER_SQUARE_HOUR_WITHOUT_QUADRATIC_SOFT_MAX = 3808
    • DURATION_LIMIT_QUADRATIC_SOFT_MAX_WITHOUT_MAX = 3809;
    • DURATION_LIMIT_SOFT_MAX_LARGER_YEAR_MAX = 3810;
    • DURATION_LIMIT_QUADRATIC_SOFT_MAX_LARGER_WHEN_MAX = 3811;
    • DURATION_LIMIT_DIFF_BETWEEN_MAX_AND_QUADRATIC_SOFT_MAX_TOO_LARGE = 3812;
    • DURATION_LIMIT_MAX_DURATION_EXCEEDS_GLOBAL_DURATION = 3813
    • DURATION_LIMIT_SOFT_MAX_DURATION_EXCEEDS_GLOBAL_DURATION = 3814
    • DURATION_LIMIT_QUADRATIC_SOFT_MAX_DURATION_EXCEEDS_GLOBAL_DURATION = 3815
  • SHIPMENT_ERROR = 40;
    • SHIPMENT_PD_LIMIT_WITHOUT_PICKUP_AND_DELIVERY = 4014;
    • SHIPMENT_PD_ABSOLUTE_DETOUR_LIMIT_DURATION_NEGATIVE_OR_NAN = 4.000
    • SHIPMENT_PD_ABSOLUTE_DETOUR_LIMIT_DURATION_EXCEEDS_GLOBAL_DURATION = 4001
    • SHIPMENT_PD_RELATIVE_DETOUR_LIMIT_INVALID = 4015
    • SHIPMENT_PD_DETOUR_LIMIT_AND_EXTRA_VISIT_DURATION = 4.016
    • SHIPMENT_PD_TIME_LIMIT_DURATION_NEGATIVE_OR_NAN = 4002
    • SHIPMENT_PD_TIME_LIMIT_DURATION_EXCEEDS_GLOBAL_DURATION = 4003
    • SHIPMENT_EMPTY_SHIPMENT_TYPE = 4004;
    • SHIPMENT_NO_PICKUP_NO_DELIVERY = 4005;
    • SHIPMENT_INVALID_PENALTY_COST = 4006;
    • SHIPMENT_ALLOWED_VEHICLE_INDEX_OUT_OF_BOUNDS = 4007;
    • SHIPMENT_DUPLICATE_ALLOWED_VEHICLE_INDEX = 4008;
    • SHIPMENT_INCONSISTENT_COST_FOR_VEHICLE_SIZE_WITHOUT_INDEX = 4009;
    • SHIPMENT_INCONSISTENT_COST_FOR_VEHICLE_SIZE_WITH_INDEX = 4010;
    • SHIPMENT_INVALID_COST_FOR_VEHICLE = 4011;
    • SHIPMENT_COST_FOR_VEHICLE_INDEX_OUT_OF_BOUNDS = 4012;
    • SHIPMENT_DUPLICATE_COST_FOR_VEHICLE_INDEX = 4013;
  • VEHICLE_ERROR = 42;
    • VEHICLE_EMPTY_REQUIRED_OPERATOR_TYPE = 4200;
    • VEHICLE_DUPLICATE_REQUIRED_OPERATOR_TYPE = 4201;
    • VEHICLE_NO_OPERATOR_WITH_REQUIRED_OPERATOR_TYPE = 4202;
    • VEHICLE_EMPTY_START_TAG = 4203;
    • VEHICLE_DUPLICATE_START_TAG = 4204;
    • VEHICLE_EMPTY_END_TAG = 4205;
    • VEHICLE_DUPLICATE_END_TAG = 4206;
    • VEHICLE_EXTRA_VISIT_DURATION_NEGATIVE_OR_NAN = 4207;
    • VEHICLE_EXTRA_VISIT_DURATION_EXCEEDS_GLOBAL_DURATION = 4208;
    • VEHICLE_EXTRA_VISIT_DURATION_EMPTY_KEY = 4209;
    • VEHICLE_FIRST_SHIPMENT_INDEX_OUT_OF_BOUNDS = 4210;
    • VEHICLE_FIRST_SHIPMENT_IGNORED = 4211;
    • VEHICLE_FIRST_SHIPMENT_NOT_BOUND = 4212;
    • VEHICLE_LAST_SHIPMENT_INDEX_OUT_OF_BOUNDS = 4213;
    • VEHICLE_LAST_SHIPMENT_IGNORED = 4214;
    • VEHICLE_LAST_SHIPMENT_NOT_BOUND = 4215;
    • VEHICLE_IGNORED_WITH_used_IF_ROUTE_IS_EMPTY = 4216;
    • VEHICLE_INVALID_COST_PER_KILOMETER = 4217;
    • VEHICLE_INVALID_COST_PER_HOUR = 4218;
    • VEHICLE_INVALID_COST_PER_TRAVELED_HOUR = 4219;
    • VEHICLE_INVALID_FIXED_COST = 4220;
    • VEHICLE_INVALID_TRAVEL_DURATION_MULTIPLE = 4221;
    • VEHICLE_TRAVEL_DURATION_MULTIPLE_WITH_SHIPMENT_PD_DETOUR_LIMITS = 4223;
    • VEHICLE_MATRIX_INDEX_WITH_SHIPMENT_PD_DETOUR_LIMITS = 4224;
    • VEHICLE_MINUTES_DURATION_LONGER_YEAR_DURATION_LIMIT = 4222;
  • VISIT_REQUEST_ERROR = 44;
    • VISIT_REQUEST_EMPTY_TAG = 4400;
    • VISIT_REQUEST_DUPLICATE_TAG = 4401;
    • VISIT_REQUEST_DURATION_NEGATIVE_OR_NAN = 4404;
    • VISIT_REQUEST_DURATION_EXCEEDS_GLOBAL_DURATION = 4.405
  • PRECEDENCE_ERROR = 46;
  • BREAK_ERROR = 48;
    • BREAK_RULE_EMPTY = 4800;
    • BREAK_REQUEST_UNSPECIFIED_DURATION = 4801;
    • BREAK_REQUEST_UNSPECIFIED_EARLIEST_START_TIME = 4802;
    • BREAK_REQUEST_UNSPECIFIED_LATEST_START_TIME = 4803;
    • BREAK_REQUEST_DURATION_NEGATIVE_OR_NAN = 4804; = 4804;
    • BREAK_REQUEST_LATEST_START_TIME_before_EARLIEST_START_TIME = 4805;
    • BREAK_REQUEST_EARLIEST_START_TIME_before_GLOBAL_START_TIME = 4806;
    • BREAK_REQUEST_LATEST_END_TIME_AFTER_GLOBAL_END_TIME = 4807;
    • BREAK_REQUEST_NON_SCHEDULABLE = 4808;
    • BREAK_FREQUENCY_MAX_INTER_BREAK_DURATION_NEGATIVE_OR_NAN = 4809;
    • BREAK_FREQUENCY_MIN_BREAK_DURATION_NEGATIVE_OR_NAN = 4810;
    • BREAK_FREQUENCY_MIN_BREAK_DURATION_EXCEEDS_GLOBAL_DURATION = 4811
    • BREAK_FREQUENCY_MAX_INTER_BREAK_DURATION_EXCEEDS_GLOBAL_DURATION = 4812
    • BREAK_REQUEST_DURATION_EXCEEDS_GLOBAL_DURATION = 4813;
    • BREAK_FREQUENCY_MISSING_MAX_INTER_BREAK_DURATION = 4814;
    • BREAK_FREQUENCY_MISSING_MIN_BREAK_DURATION = 4815;
  • SHIPMENT_TYPE_INCOMPATIBILITY_ERROR = 50;
    • SHIPMENT_TYPE_INCOMPATIBILITY_EMPTY_TYPE = 5001
    • SHIPMENT_TYPE_INCOMPATIBILITY_LESS_YEAR_TWO_TYPES = 5002;
    • SHIPMENT_TYPE_INCOMPATIBILITY_DUPLICATE_TYPE = 5003;
    • SHIPMENT_TYPE_INCOMPATIBILITY_INVALID_INCOMPATIBILITY_MODE = 5004
    • SHIPMENT_TYPE_INCOMPATIBILITY_TOO_MANY_INCOMPATIBILITIES = 5005;
  • SHIPMENT_TYPE_REQUIREMENT_ERROR = 52;
    • SHIPMENT_TYPE_REQUIREMENT_NO_REQUIRED_TYPE = 52001;
    • SHIPMENT_TYPE_REQUIREMENT_NO_DEPENDENT_TYPE = 52002;
    • SHIPMENT_TYPE_REQUIREMENT_INVALID_REQUIREMENT_MODE = 52003
    • SHIPMENT_TYPE_REQUIREMENT_TOO_MANY_REQUIREMENTS = 52004;
    • SHIPMENT_TYPE_REQUIREMENT_EMPTY_REQUIRED_TYPE = 52005;
    • SHIPMENT_TYPE_REQUIREMENT_DUPLICATE_REQUIRED_TYPE = 52006;
    • SHIPMENT_TYPE_REQUIREMENT_NO_REQUIRED_TYPE_FOUND = 52007;
    • SHIPMENT_TYPE_REQUIREMENT_EMPTY_DEPENDENT_TYPE = 52008;
    • SHIPMENT_TYPE_REQUIREMENT_DUPLICATE_DEPENDENT_TYPE = 52009;
    • SHIPMENT_TYPE_REQUIREMENT_SELF_DEPENDENT_TYPE = 52010;
    • SHIPMENT_TYPE_REQUIREMENT_GRAPH_HAS_CYCLES = 52011;
  • VEHICLE_OPERATOR_ERROR = 54;
    • VEHICLE_OPERATOR_EMPTY_TYPE = 5400;
    • VEHICLE_OPERATOR_MULTIPLE_START_TIME_WINDOWS = 5401;
    • VEHICLE_OPERATOR_SOFT_START_TIME_WINDOW = 5402;
    • VEHICLE_OPERATOR_MULTIPLE_END_TIME_WINDOWS = 5403;
    • VEHICLE_OPERATOR_SOFT_END_TIME_WINDOW = 5404;
  • DURATION_SECONDS_MATRIX_ERROR = 56;
    • DURATION_SECONDS_MATRIX_DURATION_NEGATIVE_OR_NAN = 5600
    • DURATION_SECONDS_MATRIX_DURATION_EXCEEDS_GLOBAL_DURATION = 5.601
display_name

string

O nome de exibição do erro.

fields[]

FieldReference

Um contexto de erro pode envolver 0, 1 (na maioria das vezes) ou mais campos. Por exemplo, a referência à primeira retirada do veículo 4 e da remessa 2 pode ser feita da seguinte maneira:

fields { name: "vehicles" index: 4}
fields { name: "shipments" index: 2 sub_field {name: "pickups" index: 0} }

No entanto, a cardinalidade de fields não pode mudar para um determinado código de erro.

error_message

string

String legível que descreve o erro. Há um mapeamento de 1:1 entre code e error_message (quando o código != "UNSPECIFIED").

STABILITY: instável. A mensagem de erro associada a uma determinada code pode mudar com o tempo. Use display_name e code.

offending_values

string

Pode conter os valores dos campos. Essa opção nem sempre está disponível. Você não deve confiar nele e usá-lo apenas para depuração manual do modelo.

FieldReference

Especifica um contexto para o erro de validação. Um FieldReference sempre se refere a um determinado campo nesse arquivo e segue a mesma estrutura hierárquica. Por exemplo, podemos especificar o elemento 2 do start_time_windows do veículo 5 usando:

name: "vehicles" index: 5 sub_field { name: "end_time_windows" index: 2 }

No entanto, omitimos entidades de nível superior, como OptimizeToursRequest ou ShipmentModel, para evitar sobrecarregar a mensagem.

Campos
name

string

Nome do campo, por exemplo, "vehicles".

sub_field

FieldReference

Subcampo aninhado recursivamente, se necessário.

Campo de união index_or_key.

index_or_key pode ser apenas de um dos tipos a seguir:

index

int32

Índice do campo, se repetido.

key

string

Key se o campo for um mapa.

OutputConfig

Especifique um destino para os resultados de [BatchOptimizeTours][google.maps.routeoptimization.v1.Route OptimizationService.BatchOptimizeTours].

Campos
data_format

DataFormat

Obrigatório. O formato de dados de saída.

Campo de união destination. Obrigatório. destination pode ser apenas de um dos tipos a seguir:
gcs_destination

GcsDestination

O local do Google Cloud Storage em que a saída será gravada.

Envio

O envio de um único item, de uma das coletas até uma das entregas. Para que a remessa seja considerada como realizada, um veículo exclusivo precisa visitar um dos locais de retirada (e diminuir a capacidade disponível). Depois, visitar um dos locais de entrega mais tarde e aumentar a capacidade disponível novamente.

Campos
display_name

string

O nome de exibição do frete definido pelo usuário. Ele pode ter até 63 caracteres e usar caracteres UTF-8.

pickups[]

VisitRequest

Conjunto de alternativas de retirada associadas ao envio. Se não for especificado, o veículo só vai precisar visitar um local correspondente às entregas.

deliveries[]

VisitRequest

Conjunto de alternativas de entrega associadas ao envio. Caso não seja especificado, o veículo só vai precisar visitar um local correspondente às retiradas.

load_demands

map<string, Load>

As demandas de carga do frete (por exemplo, peso, volume, número de paletes etc.). As chaves no mapa devem ser identificadores que descrevam o tipo de carga correspondente, incluindo, idealmente, também as unidades. Por exemplo: "weight_kg", "volume_gallons", "pallet_count" etc. Se uma determinada chave não aparecer no mapa, a carga correspondente será considerada nula.

allowed_vehicle_indices[]

int32

O conjunto de veículos que podem realizar esta remessa. Se estiver vazia, ela pode ser realizada por todos os veículos. Os veículos são fornecidos pelo índice na lista vehicles do ShipmentModel.

costs_per_vehicle[]

double

Especifica o custo incorrido quando esta encomenda é entregue por cada veículo. Se especificado, ele precisa incluir:

  • o mesmo número de elementos que costs_per_vehicle_indices. costs_per_vehicle[i] corresponde ao veículo costs_per_vehicle_indices[i] do modelo.
  • o mesmo número de elementos que há veículos no modelo. O i-ésimo elemento corresponde ao veículo #i do modelo.

Esses custos precisam estar na mesma unidade que penalty_cost e não podem ser negativos. Deixe este campo em branco se não houver esses custos.

costs_per_vehicle_indices[]

int32

Índices dos veículos aos quais costs_per_vehicle se aplica. Se não estiver vazio, ele precisará ter o mesmo número de elementos que costs_per_vehicle. O índice de um veículo não pode ser especificado mais de uma vez. Se um veículo for excluído de costs_per_vehicle_indices, o custo dele será zero.

pickup_to_delivery_absolute_detour_limit

Duration

Especifica o tempo máximo absoluto de desvio em comparação com o caminho mais curto da coleta até a entrega. Se especificado, ele não pode ser negativo e a remessa precisa conter pelo menos uma retirada e uma entrega.

Por exemplo, que t seja o menor tempo necessário para ir da alternativa de retirada selecionada diretamente à alternativa de entrega selecionada. Em seguida, definir pickup_to_delivery_absolute_detour_limit aplica:

start_time(delivery) - start_time(pickup) <=
t + pickup_to_delivery_absolute_detour_limit

Se os limites relativos e absolutos forem especificados na mesma remessa, será usado o limite mais limitador para cada par de coleta/entrega possível. A partir de 2017/10, os desvios serão aceitos apenas quando a duração das viagens não depender de veículos.

pickup_to_delivery_time_limit

Duration

Especifica a duração máxima entre o início da retirada e o início da entrega de uma remessa. Se especificado, ele não pode ser negativo e a remessa precisa conter pelo menos uma retirada e uma entrega. Isso não depende das alternativas selecionadas para retirada e entrega, nem da velocidade do veículo. Isso pode ser especificado junto com as restrições de desvio máximo: a solução vai respeitar as duas especificações.

shipment_type

string

String que especifica um "tipo" para este envio. Esse recurso pode ser usado para definir incompatibilidades ou requisitos entre o shipment_types. Consulte shipment_type_incompatibilities e shipment_type_requirements no ShipmentModel.

É diferente de visit_types, que é especificado para uma única visita: todas as retiradas/entregas pertencentes à mesma remessa compartilham o mesmo shipment_type.

label

string

Especifica um rótulo para esta remessa. Esse rótulo é informado na resposta no shipment_label do ShipmentRoute.Visit correspondente.

ignore

bool

Se verdadeiro, pular este envio, mas não aplicar uma penalty_cost.

Ignorar uma remessa resulta em um erro de validação quando há shipment_type_requirements no modelo.

É permitido ignorar uma remessa realizada em injected_first_solution_routes ou injected_solution_constraint. O solucionador remove as visitas de coleta/entrega relacionadas do trajeto em questão. precedence_rules que fazem referência a fretes ignorados também serão ignorados.

penalty_cost

double

Se o frete não for concluído, essa penalidade será adicionada ao custo total dos trajetos. Uma remessa é considerada concluída quando uma das alternativas de coleta e entrega é visitada. O custo pode ser expresso na mesma unidade usada para todos os outros campos relacionados ao custo no modelo e precisa ser positivo.

IMPORTANTE: se essa penalidade não é especificada, ela é considerada infinita, ou seja, o envio precisa ser concluído.

pickup_to_delivery_relative_detour_limit

double

Especifica o tempo máximo de desvio relativo em comparação com o caminho mais curto da coleta até a entrega. Se especificado, ele não pode ser negativo e a remessa precisa conter pelo menos uma retirada e uma entrega.

Por exemplo, que t seja o menor tempo necessário para ir da alternativa de retirada selecionada diretamente à alternativa de entrega selecionada. Em seguida, definir pickup_to_delivery_relative_detour_limit aplica:

start_time(delivery) - start_time(pickup) <=
std::ceil(t * (1.0 + pickup_to_delivery_relative_detour_limit))

Se os limites relativos e absolutos forem especificados na mesma remessa, será usado o limite mais limitador para cada par de coleta/entrega possível. A partir de 2017/10, os desvios serão aceitos apenas quando a duração das viagens não depender de veículos.

Carregamento

Ao realizar uma visita, um valor predefinido pode ser adicionado à carga do veículo se for uma retirada, ou subtraído se for uma entrega. Esta mensagem define esse valor. Consulte os load_demands.

Campos
amount

int64

O valor da carga do veículo que realiza a visita correspondente varia. Como os dados são números inteiros, aconselhamos os usuários a escolher uma unidade adequada para evitar a perda de precisão. Precisa ser ≥ 0.

VisitRequest

Solicitação de visita que pode ser feita por um veículo: ela tem uma localização geográfica (ou duas, conforme mostrado abaixo), os horários de abertura e fechamento representados por janelas e um tempo de duração do serviço (tempo gasto pelo veículo depois que ele chegou até a coleta ou a entrega de produtos).

Campos
arrival_location

LatLng

A geolocalização em que o veículo chega ao executar este VisitRequest. Se o modelo de frete tiver matrizes de distância de duração, arrival_location não deverá ser especificado.

arrival_waypoint

Waypoint

O waypoint a que o veículo chega ao realizar esta VisitRequest. Se o modelo de frete tiver matrizes de distância de duração, arrival_waypoint não deverá ser especificado.

departure_location

LatLng

A geolocalização de onde o veículo parte após concluir esta VisitRequest. Pode ser omitido se for igual a arrival_location. Se o modelo de frete tiver matrizes de distância de duração, departure_location não deverá ser especificado.

departure_waypoint

Waypoint

O waypoint de onde o veículo parte após concluir esta VisitRequest. Pode ser omitido se for igual a arrival_waypoint. Se o modelo de frete tiver matrizes de distância de duração, departure_waypoint não deverá ser especificado.

tags[]

string

Especifica as tags anexadas à solicitação de visita. Strings vazias ou duplicadas não são permitidas.

time_windows[]

TimeWindow

Janelas de tempo que restringem o horário de chegada em uma visita. Um veículo pode partir fora do horário de chegada, ou seja, não é preciso inserir o horário de chegada + duração dentro de um intervalo dentro desse período. Isso poderá resultar em tempo de espera se o veículo chegar antes de TimeWindow.start_time.

A ausência de TimeWindow significa que o veículo pode fazer a visita a qualquer momento.

As janelas de tempo precisam ser separadas, ou seja, nenhuma janela de tempo pode se sobrepor ou ser adjacente a outra e precisam estar em ordem crescente.

cost_per_hour_after_soft_end_time e soft_end_time só poderão ser definidos se houver uma única janela de tempo.

duration

Duration

Duração da visita, ou seja, tempo gasto pelo veículo entre a chegada e a partida (a ser adicionada ao possível tempo de espera; consulte time_windows).

cost

double

Custo para atender a esta solicitação de visita em um trajeto de veículo. Isso pode ser usado para pagar custos diferentes para cada retirada ou entrega alternativa de uma remessa. O custo precisa estar na mesma unidade que Shipment.penalty_cost e não pode ser negativo.

load_demands

map<string, Load>

Demandas de carga desta solicitação de visita. Ele é semelhante ao campo Shipment.load_demands, mas se aplica apenas a esse VisitRequest, e não a todo o Shipment. As demandas listadas aqui são adicionadas àquelas listadas em Shipment.load_demands.

visit_types[]

string

Especifica os tipos de visita. Isso pode ser usado para alocar o tempo adicional necessário para que o veículo conclua essa visita (consulte Vehicle.extra_visit_duration_for_visit_type).

Um tipo só pode aparecer uma vez.

label

string

Especifica um rótulo para esta VisitRequest. Esse rótulo é informado na resposta como visit_label no ShipmentRoute.Visit correspondente.

ShipmentModel

Um modelo de remessa contém um conjunto de remessas que devem ser realizadas por um conjunto de veículos, minimizando o custo total, que é a soma de:

  • o custo de deslocamento dos veículos (soma do custo por tempo total, custo por tempo de viagem e custo fixo de todos os veículos).
  • as penalidades de remessa não executadas.
  • o custo da duração global das remessas.
Campos
shipments[]

Shipment

Conjunto de remessas que devem ser executados no modelo.

vehicles[]

Vehicle

Conjunto de veículos que podem ser usados para realizar visitas.

global_start_time

Timestamp

Horário de início e término global do modelo: nenhum horário fora desse intervalo pode ser considerado válido.

O período do modelo precisa ser inferior a um ano, ou seja, global_end_time e global_start_time precisam ter uma distância de 31536.000 segundos entre si.

Ao usar campos cost_per_*hour, convém definir esse período para um intervalo menor para melhorar o desempenho. Por exemplo, se você modelar um único dia, defina os limites globais de tempo para esse dia. Se não for definido, 00:00:00 UTC, 1o de janeiro de 1970 (ou seja, segundos: 0, nanos: 0) será usado como padrão.

global_end_time

Timestamp

Se não for definido, 00:00:00 UTC, 1o de janeiro de 1971 (ou seja, segundos: 31536000, nanos: 0) será usado como padrão.

global_duration_cost_per_hour

double

A "duração global" do plano geral é a diferença entre o horário de início mais cedo e o horário de término mais recente de todos os veículos. Os usuários podem atribuir um custo por hora a essa quantidade para tentar otimizar a conclusão mais próxima do job, por exemplo. Esse custo precisa estar na mesma unidade que Shipment.penalty_cost.

duration_distance_matrices[]

DurationDistanceMatrix

Especifica as matrizes de duração e distância usadas no modelo. Se este campo estiver vazio, o Google Maps ou as distâncias geodésicas serão usadas, dependendo do valor do campo use_geodesic_distances. Se não estiver vazio, use_geodesic_distances não poderá ser verdadeiro, e duration_distance_matrix_src_tags e duration_distance_matrix_dst_tags não poderão estar vazios.

Exemplos de uso:

  • Há dois locais: locA e locB.
  • 1 veículo iniciando seu trajeto em locA e terminando em locA.
  • 1 solicitação de visita de retirada em locB.
model {
  vehicles { start_tags: "locA"  end_tags: "locA" }
  shipments { pickups { tags: "locB" } }
  duration_distance_matrix_src_tags: "locA"
  duration_distance_matrix_src_tags: "locB"
  duration_distance_matrix_dst_tags: "locA"
  duration_distance_matrix_dst_tags: "locB"
  duration_distance_matrices {
    rows {  # from: locA
      durations { seconds: 0 }   meters: 0    # to: locA
      durations { seconds: 100 } meters: 1000 # to: locB
    }
    rows {  # from: locB
      durations { seconds: 102 } meters: 990 # to: locA
      durations { seconds: 0 }   meters: 0   # to: locB
    }
  }
}
  • Existem três locais: locA, locB e locC.
  • 1 veículo iniciando seu trajeto em locA e terminando em locB, usando a matriz "rápido".
  • 1 veículo iniciando seu trajeto em locB e terminando em locB, usando a matriz "lento".
  • 1 veículo iniciando seu trajeto em locB e terminando em locB, usando a matriz "rápido".
  • 1 solicitação de visita de retirada em locC.
model {
  vehicles { start_tags: "locA" end_tags: "locB" start_tags: "fast" }
  vehicles { start_tags: "locB" end_tags: "locB" start_tags: "slow" }
  vehicles { start_tags: "locB" end_tags: "locB" start_tags: "fast" }
  shipments { pickups { tags: "locC" } }
  duration_distance_matrix_src_tags: "locA"
  duration_distance_matrix_src_tags: "locB"
  duration_distance_matrix_src_tags: "locC"
  duration_distance_matrix_dst_tags: "locB"
  duration_distance_matrix_dst_tags: "locC"
  duration_distance_matrices {
    vehicle_start_tag: "fast"
    rows {  # from: locA
      durations { seconds: 1000 } meters: 2000 # to: locB
      durations { seconds: 600 }  meters: 1000 # to: locC
    }
    rows {  # from: locB
      durations { seconds: 0 }   meters: 0    # to: locB
      durations { seconds: 700 } meters: 1200 # to: locC
    }
    rows {  # from: locC
      durations { seconds: 702 } meters: 1190 # to: locB
      durations { seconds: 0 }   meters: 0    # to: locC
    }
  }
  duration_distance_matrices {
    vehicle_start_tag: "slow"
    rows {  # from: locA
      durations { seconds: 1800 } meters: 2001 # to: locB
      durations { seconds: 900 }  meters: 1002 # to: locC
    }
    rows {  # from: locB
      durations { seconds: 0 }    meters: 0    # to: locB
      durations { seconds: 1000 } meters: 1202 # to: locC
    }
    rows {  # from: locC
      durations { seconds: 1001 } meters: 1195 # to: locB
      durations { seconds: 0 }    meters: 0    # to: locC
    }
  }
}
duration_distance_matrix_src_tags[]

string

Tags que definem as origens das matrizes de duração e distância. duration_distance_matrices(i).rows(j) define as durações e as distâncias das visitas com a tag duration_distance_matrix_src_tags(j) para outras visitas na matriz i.

As tags correspondem a VisitRequest.tags ou Vehicle.start_tags. Um determinado VisitRequest ou Vehicle precisa corresponder exatamente a uma tag nesse campo. As tags de origem, destino e matriz de um Vehicle podem ser as mesmas. De maneira semelhante, as tags de origem e de destino de um VisitRequest podem ser as mesmas. Todas as tags precisam ser diferentes e não podem ser strings vazias. Se este campo não estiver vazio, duration_distance_matrices não poderá ficar vazio.

duration_distance_matrix_dst_tags[]

string

Tags que definem os destinos das matrizes de duração e distância. duration_distance_matrices(i).rows(j).durations(k) (resp. duration_distance_matrices(i).rows(j).meters(k)) define a duração (resp. a distância) da viagem de visitas com tag duration_distance_matrix_src_tags(j) a visitas com tag duration_distance_matrix_dst_tags(k) na matriz i.

As tags correspondem a VisitRequest.tags ou Vehicle.start_tags. Um determinado VisitRequest ou Vehicle precisa corresponder exatamente a uma tag nesse campo. As tags de origem, destino e matriz de um Vehicle podem ser as mesmas. De maneira semelhante, as tags de origem e de destino de um VisitRequest podem ser as mesmas. Todas as tags precisam ser diferentes e não podem ser strings vazias. Se este campo não estiver vazio, duration_distance_matrices não poderá ficar vazio.

transition_attributes[]

TransitionAttributes

Atributos de transição adicionados ao modelo.

shipment_type_incompatibilities[]

ShipmentTypeIncompatibility

Conjuntos de envios_types incompatíveis (consulte ShipmentTypeIncompatibility).

shipment_type_requirements[]

ShipmentTypeRequirement

Conjuntos de requisitos de shipment_type (consulte ShipmentTypeRequirement).

precedence_rules[]

PrecedenceRule

Conjunto de regras de precedência que precisam ser aplicadas no modelo.

max_active_vehicles

int32

Restringe o número máximo de veículos ativos. Um veículo está ativo se o trajeto tem pelo menos uma remessa. Isso pode ser usado para limitar o número de trajetos nos casos em que há menos motoristas do que veículos e a frota de veículos é heterogênea. A otimização vai selecionar o melhor subconjunto de veículos para usar. Precisa ser estritamente positivo.

DurationDistanceMatrix

Especifica uma matriz de duração e distância dos locais de visita e de início do veículo até os locais de chegada e de término dos veículos.

Campos
rows[]

Row

Especifica as linhas da matriz de duração e distância. O número de elementos precisa ser igual a ShipmentModel.duration_distance_matrix_src_tags.

vehicle_start_tag

string

Tag que define a quais veículos essa matriz de duração e distância se aplica. Se estiver vazio, isso se aplica a todos os veículos, e só pode haver uma matriz.

Cada partida de veículo precisa corresponder exatamente a uma matriz, ou seja, exatamente um dos campos start_tags precisa corresponder ao vehicle_start_tag de uma matriz (e apenas dessa matriz).

Todas as matrizes precisam ter um vehicle_start_tag diferente.

Linha

Especifica uma linha da matriz de duração e distância.

Campos
durations[]

Duration

Valores de duração para uma determinada linha. O número de elementos precisa ser igual a ShipmentModel.duration_distance_matrix_dst_tags.

meters[]

double

Valores de distância para uma determinada linha. Se nenhum custo ou restrição se referir a distâncias no modelo, ele poderá ser deixado em branco. Caso contrário, precisará ter a mesma quantidade de elementos que durations.

PrecedenceRule

Uma regra de precedência entre dois eventos (cada evento é a retirada ou a entrega de uma remessa): o "segundo" evento precisa começar pelo menos offset_duration depois que o "primeiro" tiver começado.

Várias precedências podem se referir aos mesmos eventos (ou relacionados), por exemplo, a retirada de B acontece após a entrega de A, e a retirada de C ocorre após a retirada de B.

Além disso, as precedências só se aplicam quando ambas as remessas são realizadas e ignoradas.

Campos
first_is_delivery

bool

Indica se o "primeiro" evento é uma entrega.

second_is_delivery

bool

Indica se o "segundo" evento é uma entrega.

offset_duration

Duration

O deslocamento entre o "primeiro" e o "segundo". Pode ser negativo.

first_index

int32

Índice de envio do evento "primeiro". Esse campo precisa ser especificado.

second_index

int32

Índice de envio do "segundo evento". Esse campo precisa ser especificado.

ShipmentRoute

O trajeto de um veículo pode ser decomposto ao longo do eixo de tempo, da seguinte forma (consideramos que há n visitas):

  |            |            |          |       |  T[2], |        |      |
  | Transition |  Visit #0  |          |       |  V[2], |        |      |
  |     #0     |    aka     |   T[1]   |  V[1] |  ...   | V[n-1] | T[n] |
  |  aka T[0]  |    V[0]    |          |       | V[n-2],|        |      |
  |            |            |          |       | T[n-1] |        |      |
  ^            ^            ^          ^       ^        ^        ^      ^
vehicle    V[0].start   V[0].end     V[1].   V[1].    V[n].    V[n]. vehicle
 start     (arrival)   (departure)   start   end      start    end     end

Observe que fazemos uma diferença entre:

  • "eventos pontuais", como o início e o término do veículo e o início e fim de cada visita (também conhecido como chegada e partida). Acontecem em um determinado segundo.
  • "intervalos de tempo", como as próprias visitas e a transição entre as visitas. Embora os intervalos às vezes possam ter duração zero, ou seja, começam e terminam no mesmo segundo, eles geralmente têm uma duração positiva.

Invariantes:

  • Se houver n visitas, haverá n+1 transições.
  • Uma visita é sempre cercada por uma transição antes dela (mesmo índice) e por uma transição depois dela (índice + 1).
  • A partida do veículo é sempre seguida pela transição 0.
  • O fim do veículo é sempre precedido pela transição #n.

Ao aumentar o zoom, veja o que acontece durante uma Transition e uma Visit:

---+-------------------------------------+-----------------------------+-->
   |           TRANSITION[i]             |           VISIT[i]          |
   |                                     |                             |
   |  * TRAVEL: the vehicle moves from   |      PERFORM the visit:     |
   |    VISIT[i-1].departure_location to |                             |
   |    VISIT[i].arrival_location, which |  * Spend some time:         |
   |    takes a given travel duration    |    the "visit duration".    |
   |    and distance                     |                             |
   |                                     |  * Load or unload           |
   |  * BREAKS: the driver may have      |    some quantities from the |
   |    breaks (e.g. lunch break).       |    vehicle: the "demand".   |
   |                                     |                             |
   |  * WAIT: the driver/vehicle does    |                             |
   |    nothing. This can happen for     |                             |
   |    many reasons, for example when   |                             |
   |    the vehicle reaches the next     |                             |
   |    event's destination before the   |                             |
   |    start of its time window         |                             |
   |                                     |                             |
   |  * DELAY: *right before* the next   |                             |
   |    arrival. E.g. the vehicle and/or |                             |
   |    driver spends time unloading.    |                             |
   |                                     |                             |
---+-------------------------------------+-----------------------------+-->
   ^                                     ^                             ^
V[i-1].end                           V[i].start                    V[i].end

Por fim, veja como VIAGENS, QUEBRAS, ATRASO e ESPERA podem ser organizadas durante uma transição.

  • Eles não se sobrepõem.
  • O atraso é exclusivo e precisa ser um período contíguo antes da próxima visita (ou do fim do veículo). Portanto, é suficiente conhecer a duração do atraso para saber os horários de início e término.
  • As BREAKS são períodos contíguos e não sobrepostos. A resposta especifica o horário de início e a duração de cada intervalo.
  • VIAGENS e ESPERA são "preveníveis": elas podem ser interrompidas várias vezes durante essa transição. Os clientes podem presumir que a viagem acontece "o mais rápido possível" e que "espera" preenche o tempo restante.

Um exemplo (complexo):

                               TRANSITION[i]
--++-----+-----------------------------------------------------------++-->
  ||     |       |           |       |           |         |         ||
  ||  T  |   B   |     T     |       |     B     |         |    D    ||
  ||  r  |   r   |     r     |   W   |     r     |    W    |    e    ||
  ||  a  |   e   |     a     |   a   |     e     |    a    |    l    ||
  ||  v  |   a   |     v     |   i   |     a     |    i    |    a    ||
  ||  e  |   k   |     e     |   t   |     k     |    t    |    y    ||
  ||  l  |       |     l     |       |           |         |         ||
  ||     |       |           |       |           |         |         ||
--++-----------------------------------------------------------------++-->
Campos
vehicle_index

int32

Veículo que realiza o trajeto, identificado pelo índice na origem ShipmentModel.

vehicle_label

string

Etiqueta do veículo que faz este trajeto, igual a ShipmentModel.vehicles(vehicle_index).label, se especificado.

vehicle_start_time

Timestamp

Horário em que o veículo inicia seu trajeto.

vehicle_end_time

Timestamp

Horário em que o veículo termina seu trajeto.

visits[]

Visit

Sequência ordenada de visitas que representam um trajeto. Visitas [i] é a i-ésima visita no trajeto. Se este campo estiver vazio, o veículo será considerado não utilizado.

transitions[]

Transition

Lista ordenada de transições para a rota.

has_traffic_infeasibilities

bool

Quando OptimizeToursRequest.consider_road_traffic é definido como verdadeiro, esse campo indica que as inconsistências nos horários do trajeto são previstas usando estimativas de duração do trajeto com base no trânsito. Talvez não haja tempo suficiente para concluir viagens, atrasos e intervalos ajustados ao trânsito entre as visitas, antes da primeira visita ou depois da última, mas ainda atender às janelas de tempo da visita e do veículo. Por exemplo:

  start_time(previous_visit) + duration(previous_visit) +
  travel_duration(previous_visit, next_visit) > start_time(next_visit)

A chegada em next_visit provavelmente acontecerá depois do período atual devido à estimativa elevada do tempo de viagem travel_duration(previous_visit, next_visit) devido ao trânsito. Além disso, uma pausa pode se sobrepor a uma visita devido a um aumento nas estimativas de tempo de viagem e restrições das janelas de tempo de visita ou intervalo.

route_polyline

EncodedPolyline

A representação de polilinha codificada do trajeto. Esse campo só será preenchido se OptimizeToursRequest.populate_polylines estiver definido como verdadeiro.

breaks[]

Break

Pausas programadas para o veículo que está executando este trajeto. A sequência breaks representa intervalos de tempo, cada um começando no start_time correspondente e durando duration segundos.

metrics

AggregatedMetrics

Métricas de duração, distância e carregamento para este trajeto. Os campos de AggregatedMetrics são somados em todos os ShipmentRoute.transitions ou ShipmentRoute.visits, dependendo do contexto.

route_costs

map<string, double>

Custo do trajeto detalhado por campos de solicitação relacionados ao custo. As chaves são caminhos proto em relação à entrada OptimizeToursRequest, por exemplo, "model.shipments.pickups.cost", e os valores são o custo total gerado pelo campo de custo correspondente, agregado em todo o trajeto. Em outras palavras, os custos["model.shipments.pickups.cost"] são a soma de todos os custos de embarque no trajeto. Todos os custos definidos no modelo são informados em detalhes aqui, com exceção dos custos relacionados a TransitionAttributes que só são informados de forma agregada a partir de 2022/01.

route_total_cost

double

Custo total do trajeto. A soma de todos os custos no mapa de custos.

Intervalo

Dados que representam a execução de uma pausa.

Campos
start_time

Timestamp

Horário de início de uma pausa.

duration

Duration

Duração de uma pausa.

EncodedPolyline

A representação codificada de uma polilinha. Mais informações sobre codificação de polilinhas podem ser encontradas aqui: https://developers.google.com/maps/documentation/utilities/polylinealgorithm https://developers.google.com/maps/documentation/javascript/reference/geometry#encoding.

Campos
points

string

String que representa pontos codificados da polilinha.

Transição

Transição entre dois eventos no trajeto. Veja a descrição de ShipmentRoute.

Se o veículo não tiver um start_location e/ou end_location, as métricas de viagem correspondentes serão 0.

Campos
travel_duration

Duration

Duração da viagem durante essa transição.

travel_distance_meters

double

Distância percorrida durante a transição.

traffic_info_unavailable

bool

Quando o tráfego é solicitado pelo OptimizeToursRequest.consider_road_traffic e não é possível recuperar as informações de trânsito para um Transition, esse booleano é definido como "true". Isso pode ser temporário (erro raro nos servidores de tráfego em tempo real) ou permanente (sem dados para este local).

delay_duration

Duration

Soma das durações de atraso aplicadas a essa transição. Se for o caso, o atraso começará exatamente delay_duration segundos antes do próximo evento (visita ou fim do veículo). Consulte os TransitionAttributes.delay.

break_duration

Duration

Soma da duração das pausas que ocorrem durante essa transição, se houver. Os detalhes sobre o horário de início e a duração de cada intervalo são armazenados em ShipmentRoute.breaks.

wait_duration

Duration

Tempo gasto esperando durante a transição. A duração da espera corresponde ao tempo de inatividade e não inclui o intervalo. Além disso, esse tempo de espera pode ser dividido em vários intervalos não contíguos.

total_duration

Duration

Duração total da transição, fornecida por conveniência. Ele é igual a:

  • Próxima visita start_time (ou vehicle_end_time, se esta for a última transição): o start_time dessa transição.
  • Se ShipmentRoute.has_traffic_infeasibilities for falso, o seguinte também será válido: "total_duration = trips_duration + delay_duration
  • break_duration + Wait_duration`.
start_time

Timestamp

Horário de início dessa transição.

route_polyline

EncodedPolyline

A representação de polilinha codificada do trajeto seguido durante a transição. Esse campo só será preenchido se populate_transition_polylines estiver definido como verdadeiro.

vehicle_loads

map<string, VehicleLoad>

Cargas de veículos durante essa transição, para cada tipo que aparece no Vehicle.load_limits do veículo ou que têm um Shipment.load_demands diferente de zero em algumas remessas realizadas neste trajeto.

As cargas durante a primeira transição são as cargas iniciais do trajeto do veículo. Após cada visita, os load_demands são adicionados ou subtraídos para gerar as cargas da próxima transição, dependendo se a visita foi de retirada ou entrega.

VehicleLoad

Informa a carga real do veículo em algum ponto ao longo do trajeto para um determinado tipo (consulte Transition.vehicle_loads).

Campos
amount

int64

A quantidade de carga no veículo para o tipo especificado. Geralmente, a unidade de carga é indicada pelo tipo. Consulte os Transition.vehicle_loads.

Acessar

Uma visita realizada durante um trajeto. Essa visita corresponde à retirada ou entrega de um Shipment.

Campos
shipment_index

int32

Índice do campo shipments na origem ShipmentModel.

is_pickup

bool

Se verdadeiro, a visita corresponde ao embarque de um Shipment. Caso contrário, ele corresponde a uma entrega.

visit_request_index

int32

Índice de VisitRequest no campo de retirada ou entrega de Shipment (consulte is_pickup).

start_time

Timestamp

Horário em que a visita começa. O veículo pode chegar antes desse horário no local da visita. Os horários são consistentes com o ShipmentModel.

load_demands

map<string, Load>

Demanda total de carga da visita como a soma do frete e da solicitação de visita load_demands. Os valores serão negativos se a visita for uma entrega. As demandas são informadas para os mesmos tipos que Transition.loads (consulte este campo).

detour

Duration

Tempo de desvio extra devido às encomendas visitadas no trajeto antes da visita e ao tempo de espera em potencial induzido pelas janelas de tempo. Se a visita for uma entrega, o desvio será calculado a partir da visita de retirada correspondente e será igual a:

start_time(delivery) - start_time(pickup)
- (duration(pickup) + travel duration from the pickup location
to the delivery location).

Caso contrário, ele será calculado a partir do start_location do veículo e será igual a:

start_time - vehicle_start_time - travel duration from
the vehicle's `start_location` to the visit.
shipment_label

string

Cópia do Shipment.label correspondente, se especificado no Shipment.

visit_label

string

Cópia do VisitRequest.label correspondente, se especificado no VisitRequest.

ShipmentTypeIncompatibility

Especifica incompatibilidades entre fretes dependendo do shipment_type. A aparência de remessas incompatíveis no mesmo trajeto é restrita com base no modo de incompatibilidade.

Campos
types[]

string

Lista de tipos incompatíveis. Duas remessas com shipment_types diferentes entre as listadas são "incompatíveis".

incompatibility_mode

IncompatibilityMode

Modo aplicado à incompatibilidade.

IncompatibilityMode

Modos que definem como a aparência de remessas incompatíveis é restrita no mesmo trajeto.

Enums
INCOMPATIBILITY_MODE_UNSPECIFIED Modo de incompatibilidade não especificado. Esse valor nunca pode ser usado.
NOT_PERFORMED_BY_SAME_VEHICLE Nesse modo, duas remessas com tipos incompatíveis nunca podem compartilhar o mesmo veículo.
NOT_IN_SAME_VEHICLE_SIMULTANEOUSLY

Para duas remessas com tipos incompatíveis com o modo de incompatibilidade NOT_IN_SAME_VEHICLE_SIMULTANEOUSLY:

  • Se os dois forem apenas retiradas (sem entregas) ou apenas entregas (sem retiradas), eles não podem compartilhar o mesmo veículo.
  • Se uma das remessas tiver uma entrega e a outra, retirar, elas poderão usar o mesmo veículo se a primeira for entregue antes da coleta.

ShipmentTypeRequirement

Especifica os requisitos entre fretes com base no shipping_type. Os detalhes do requisito são definidos pelo modo de requisito.

Campos
required_shipment_type_alternatives[]

string

Lista de tipos alternativos de envio exigidos pela dependent_shipment_types.

dependent_shipment_types[]

string

Todas as remessas com um tipo no campo dependent_shipment_types exigem que pelo menos uma remessa do tipo required_shipment_type_alternatives seja visitada no mesmo trajeto.

OBSERVAÇÃO: não são permitidas cadeias de requisitos, para que um shipment_type dependa de si mesmo.

requirement_mode

RequirementMode

Modo aplicado ao requisito.

RequirementMode

Modos que definem a aparência das remessas dependentes em um trajeto.

Enums
REQUIREMENT_MODE_UNSPECIFIED Modo de requisito não especificado. Esse valor nunca pode ser usado.
PERFORMED_BY_SAME_VEHICLE Nesse modo, todas as remessas "dependentes" precisam usar o mesmo veículo que pelo menos uma das remessas "necessárias".
IN_SAME_VEHICLE_AT_PICKUP_TIME

Com o modo IN_SAME_VEHICLE_AT_PICKUP_TIME, todas as remessas "dependentes" precisam ter pelo menos uma remessa "obrigatória" no veículo no momento da retirada.

Uma retirada de remessa "dependente" precisa ter:

  • Uma remessa "obrigatória" somente para entrega entregue no trajeto depois, ou
  • Uma remessa "obrigatória" coletada no trajeto anterior e, se a remessa "obrigatória" tiver uma entrega, ela deverá ser realizada após a retirada do frete "dependente".
IN_SAME_VEHICLE_AT_DELIVERY_TIME O mesmo que antes, mas os fretes "dependentes" precisam ter uma remessa "obrigatória" no veículo no momento da entrega.

SkippedShipment

Especifica detalhes de remessas não executadas em uma solução. Para casos triviais e/ou se conseguirmos identificar a causa da ação de pular, informamos o motivo aqui.

Campos
index

int32

O índice corresponde ao índice do envio na origem ShipmentModel.

label

string

Cópia do Shipment.label correspondente, se especificado no Shipment.

reasons[]

Reason

Uma lista de motivos que explicam por que o envio foi pulado. Ver comentário acima de Reason.

Motivo

Se pudermos explicar por que o envio foi pulado, os motivos serão listados aqui. Se o motivo não for o mesmo para todos os veículos, reason vai ter mais de um elemento. Um frete pulado não pode ter motivos duplicados, ou seja, todos os campos são iguais, exceto example_vehicle_index. Exemplo:

reasons {
  code: DEMAND_EXCEEDS_VEHICLE_CAPACITY
  example_vehicle_index: 1
  example_exceeded_capacity_type: "Apples"
}
reasons {
  code: DEMAND_EXCEEDS_VEHICLE_CAPACITY
  example_vehicle_index: 3
  example_exceeded_capacity_type: "Pears"
}
reasons {
  code: CANNOT_BE_PERFORMED_WITHIN_VEHICLE_DISTANCE_LIMIT
  example_vehicle_index: 1
}

O frete pulado é incompatível com todos os veículos. Os motivos podem ser diferentes para todos os veículos, mas a capacidade de "Maçãs" de um veículo seria excedida (incluindo o veículo 1), a capacidade de "Peras" de um veículo seria excedida (incluindo o veículo 3) e o limite de distância de pelo menos um veículo seria excedido (incluindo o veículo 1).

Campos
code

Code

Consulte os comentários do código.

example_exceeded_capacity_type

string

Se o código de motivo for DEMAND_EXCEEDS_VEHICLE_CAPACITY, documenta um tipo de capacidade que foi excedida.

example_vehicle_index

int32

Se o motivo estiver relacionado a uma incompatibilidade entre remessa e veículo, esse campo fornecerá o índice de um veículo relevante.

Programar

Código que identifica o tipo de motivo. A ordem não faz sentido. Em particular, ele não indica se um motivo específico vai aparecer antes de outro na solução, caso ambos se apliquem.

Enums
CODE_UNSPECIFIED Nunca deve ser usado. Se não conseguirmos entender por que uma remessa foi pulada, vamos retornar um conjunto vazio de motivos.
NO_VEHICLE O modelo não inclui nenhum veículo, o que torna as remessas inviáveis.
DEMAND_EXCEEDS_VEHICLE_CAPACITY A demanda do frete excede a capacidade de um veículo para alguns tipos, como example_exceeded_capacity_type.
CANNOT_BE_PERFORMED_WITHIN_VEHICLE_DISTANCE_LIMIT

A distância mínima necessária para realizar o envio, por exemplo, do start_location do veículo até os locais de coleta e/ou entrega e até o local de chegada do veículo excede o route_distance_limit.

Para esse cálculo, usamos as distâncias geodésicas.

CANNOT_BE_PERFORMED_WITHIN_VEHICLE_DURATION_LIMIT

O tempo mínimo necessário para realizar o envio, incluindo o tempo de viagem, de espera e de serviço, excede a route_duration_limit do veículo.

Observação: o tempo de viagem é calculado no melhor cenário, ou seja, como distância geodésica x 36 m/s (aproximadamente 130 km/h).

CANNOT_BE_PERFORMED_WITHIN_VEHICLE_TRAVEL_DURATION_LIMIT Igual ao exemplo acima, mas comparamos apenas o tempo mínimo de viagem e o travel_duration_limit do veículo.
CANNOT_BE_PERFORMED_WITHIN_VEHICLE_TIME_WINDOWS O veículo não pode realizar essa remessa no melhor cenário (consulte CANNOT_BE_PERFORMED_WITHIN_VEHICLE_DURATION_LIMIT para cálculo do tempo) se começar no horário de início mais cedo: o tempo total faria o veículo terminar após o horário de término mais recente.
VEHICLE_NOT_ALLOWED O campo allowed_vehicle_indices do frete não está vazio e este veículo não pertence a ele.

TimeWindow

As janelas de tempo restringem o horário de um evento, como a hora de chegada em uma visita ou os horários de início e término de um veículo.

Os limites de janela de tempo rígido, start_time e end_time, impõem o horário mais antigo e mais recente do evento, de modo que start_time <= event_time <= end_time. O limite inferior da janela de tempo flexível, soft_start_time, expressa uma preferência para que o evento aconteça em soft_start_time ou depois, incorrendo em um custo proporcional ao tempo antes de soft_start_time ocorrer. O limite superior da janela de tempo flexível, soft_end_time, expressa uma preferência para que o evento aconteça em soft_end_time ou antes, incorrendo em um custo proporcional ao tempo após soft_end_time o evento ocorrer. start_time, end_time, soft_start_time e soft_end_time precisam estar dentro dos limites de tempo globais (consulte ShipmentModel.global_start_time e ShipmentModel.global_end_time) e respeitar:

  0 <= `start_time` <= `soft_start_time` <= `end_time` and
  0 <= `start_time` <= `soft_end_time` <= `end_time`.
Campos
start_time

Timestamp

O horário de início da janela de horário difícil. Se não for especificado, ele será definido como ShipmentModel.global_start_time.

end_time

Timestamp

O horário de término da janela de horário difícil. Se não for especificado, ele será definido como ShipmentModel.global_end_time.

soft_start_time

Timestamp

O horário de início gradual da janela de tempo.

soft_end_time

Timestamp

O horário de término flexível da janela de tempo.

cost_per_hour_before_soft_start_time

double

Um custo por hora adicionado a outros custos no modelo caso o evento ocorra antes de soft_start_time, calculado da seguinte forma:

   max(0, soft_start_time - t.seconds)
                          * cost_per_hour_before_soft_start_time / 3600,
t being the time of the event.

Esse custo precisa ser positivo, e o campo só poderá ser definido se o soft_start_time tiver sido definido.

cost_per_hour_after_soft_end_time

double

Um custo por hora adicionado a outros custos no modelo se o evento ocorrer após soft_end_time, calculado da seguinte forma:

   max(0, t.seconds - soft_end_time.seconds)
                    * cost_per_hour_after_soft_end_time / 3600,
t being the time of the event.

O custo precisa ser positivo, e o campo só poderá ser definido se soft_end_time tiver sido definido.

TransitionAttributes

Especifica atributos de transições entre duas visitas consecutivas em um trajeto. Várias TransitionAttributes podem ser aplicadas à mesma transição. Nesse caso, todos os custos extras são somados e a restrição ou o limite mais rigoroso é aplicado (seguindo a semântica "AND" natural).

Campos
src_tag

string

Tags que definem o conjunto de transições (src->dst) às quais esses atributos se aplicam.

Uma visita à origem ou a partida do veículo corresponde se VisitRequest.tags ou Vehicle.start_tags contiver src_tag ou excluded_src_tag (dependendo de qual desses dois campos estiver preenchido).

excluded_src_tag

string

Consulte os src_tag. Exatamente um de src_tag e excluded_src_tag não pode estar vazio.

dst_tag

string

Uma visita de destino ou fim de veículo corresponde se o VisitRequest.tags ou Vehicle.end_tags contiver dst_tag ou não contiver excluded_dst_tag (dependendo de qual desses dois campos estiver preenchido).

excluded_dst_tag

string

Consulte os dst_tag. Exatamente um de dst_tag e excluded_dst_tag não pode estar vazio.

cost

double

Especifica um custo para realizar essa transição. Essa unidade está na mesma unidade de todos os outros custos do modelo e não pode ser negativa. Ele é aplicado sobre todos os outros custos existentes.

cost_per_kilometer

double

Especifica um custo por quilômetro aplicado à distância percorrida durante essa transição. Ela é somada a qualquer Vehicle.cost_per_kilometer especificado nos veículos.

distance_limit

DistanceLimit

Especifica um limite na distância percorrida durante essa transição.

A partir de 2021/06, apenas limites flexíveis são suportados.

delay

Duration

Especifica um atraso ao realizar essa transição.

Esse atraso sempre ocorre após a conclusão da visita de origem e antes de iniciar a visita de destino.

Veículo

Modela um veículo em um problema de remessa. Resolver um problema de remessa criará um trajeto começando em start_location e terminando em end_location para este veículo. Um trajeto é uma sequência de visitas (consulte ShipmentRoute).

Campos
display_name

string

O nome de exibição do veículo definido pelo usuário. Ele pode ter até 63 caracteres e usar caracteres UTF-8.

travel_mode

TravelMode

O meio de transporte que afeta as vias utilizáveis pelo veículo e sua velocidade. Consulte também travel_duration_multiple.

start_location

LatLng

Localização geográfica onde o veículo começa antes de pegar qualquer frete. Se não for especificado, o veículo iniciará na primeira retirada. Se o modelo de frete tiver matrizes de duração e distância, start_location não deverá ser especificado.

start_waypoint

Waypoint

Waypoint que representa uma localização geográfica em que o veículo inicia antes de retirar qualquer envio. Se start_waypoint e start_location não forem especificados, o veículo iniciará na primeira retirada. Se o modelo de frete tiver matrizes de duração e distância, start_waypoint não deverá ser especificado.

end_location

LatLng

Localização geográfica onde o veículo termina depois de concluir a última VisitRequest. Se não for especificado, o ShipmentRoute do veículo vai terminar imediatamente quando concluir o último VisitRequest. Se o modelo de frete tiver matrizes de duração e distância, end_location não deverá ser especificado.

end_waypoint

Waypoint

Waypoint que representa um local geográfico em que o veículo termina após concluir a última VisitRequest. Se end_waypoint e end_location não forem especificados, o ShipmentRoute do veículo terminará imediatamente quando o último VisitRequest for concluído. Se o modelo de frete tiver matrizes de duração e distância, end_waypoint não deverá ser especificado.

start_tags[]

string

Especifica tags anexadas ao início do trajeto do veículo.

Strings vazias ou duplicadas não são permitidas.

end_tags[]

string

Especifica tags anexadas ao fim do trajeto do veículo.

Strings vazias ou duplicadas não são permitidas.

start_time_windows[]

TimeWindow

Períodos em que o veículo pode sair do local de partida. Eles precisam estar dentro dos limites de tempo globais (consulte os campos ShipmentModel.global_*). Se não for especificado, não haverá limitação além dos limites de tempo globais.

As janelas de tempo pertencentes ao mesmo campo repetido precisam ser separadas, ou seja, nenhuma janela de tempo pode se sobrepor ou ser adjacente a outra e precisa estar em ordem cronológica.

cost_per_hour_after_soft_end_time e soft_end_time só poderão ser definidos se houver uma única janela de tempo.

end_time_windows[]

TimeWindow

Períodos em que o veículo pode chegar ao local de término. Eles precisam estar dentro dos limites de tempo globais (consulte os campos ShipmentModel.global_*). Se não for especificado, não haverá limitação além dos limites de tempo globais.

As janelas de tempo pertencentes ao mesmo campo repetido precisam ser separadas, ou seja, nenhuma janela de tempo pode se sobrepor ou ser adjacente a outra e precisa estar em ordem cronológica.

cost_per_hour_after_soft_end_time e soft_end_time só poderão ser definidos se houver uma única janela de tempo.

unloading_policy

UnloadingPolicy

Política de descarregamento aplicada no veículo.

load_limits

map<string, LoadLimit>

Capacidade do veículo (peso, volume, número de paletes, por exemplo). As chaves no mapa são os identificadores do tipo de carregamento, consistentes com as chaves do campo Shipment.load_demands. Se uma determinada chave estiver ausente do mapa, a capacidade correspondente será considerada ilimitada.

cost_per_hour

double

Custos de veículos: todos os custos são somados e precisam estar na mesma unidade que Shipment.penalty_cost.

Custo por hora do trajeto do veículo. Esse custo é aplicado ao tempo total percorrido pelo trajeto e inclui tempo de viagem, tempo de espera e tempo de visita. Usar cost_per_hour em vez de apenas cost_per_traveled_hour pode resultar em latência adicional.

cost_per_traveled_hour

double

Custo por hora percorrida do trajeto do veículo. Esse custo é aplicado somente ao tempo de viagem no trajeto (ou seja, o valor informado no ShipmentRoute.transitions), excluindo o tempo de espera e a visita.

cost_per_kilometer

double

Custo por quilômetro do trajeto do veículo. Esse custo é aplicado à distância informada no ShipmentRoute.transitions e não se aplica a nenhuma distância percorrida implicitamente de arrival_location para departure_location de uma única VisitRequest.

fixed_cost

double

Custo fixo aplicado se o veículo for usado para lidar com uma remessa.

used_if_route_is_empty

bool

Este campo só se aplica a veículos quando o trajeto não inclui remessas. Indica se o veículo deve ser considerado como usado ou não nesse caso.

Se verdadeiro, o veículo vai do início ao local final mesmo que não atenda a nenhuma remessa, e os custos de tempo e distância resultantes de sua partida --> viagem final são considerados.

Caso contrário, ele não vai do início ao fim, e nenhum break_rule ou atraso (de TransitionAttributes) está programado para esse veículo. Nesse caso, o ShipmentRoute do veículo não contém informações, exceto o índice e a etiqueta do veículo.

route_duration_limit

DurationLimit

Limite aplicado à duração total do trajeto do veículo. Em um determinado OptimizeToursResponse, a duração do trajeto de um veículo é a diferença entre vehicle_end_time e vehicle_start_time.

travel_duration_limit

DurationLimit

Limite aplicado à duração da viagem no trajeto do veículo. Em um determinado OptimizeToursResponse, a duração da viagem é a soma de todas as transitions.travel_duration.

route_distance_limit

DistanceLimit

Limite aplicado à distância total do trajeto do veículo. Em um determinado OptimizeToursResponse, a distância do trajeto é a soma de todos os transitions.travel_distance_meters.

extra_visit_duration_for_visit_type

map<string, Duration>

Especifica um mapa de strings visit_types a durações. A duração é o tempo adicional de VisitRequest.duration a serem realizados nas visitas com o visit_types especificado. Essa duração de visita extra adiciona custo se cost_per_hour for especificado. As chaves (por exemplo, visit_types) não podem ser strings vazias.

Se uma solicitação de visita tiver vários tipos, uma duração será adicionada para cada um deles no mapa.

break_rule

BreakRule

Descreve a programação de intervalo a ser aplicada neste veículo. Se estiver vazio, nenhum intervalo será programado para este veículo.

label

string

Especifica um rótulo para este veículo. Esse rótulo é informado na resposta como o vehicle_label do ShipmentRoute correspondente.

ignore

bool

Se for verdadeiro, used_if_route_is_empty precisará ser falso e este veículo continuará sem uso.

Se uma remessa for realizada por um veículo ignorado no injected_first_solution_routes, ela vai ser ignorada na primeira solução, mas poderá ser realizada sem custos na resposta.

Se um frete for realizado por um veículo ignorado em injected_solution_constraint e qualquer retirada/entrega relacionada for restrita a permanecer no veículo (ou seja, não passar pelo nível RELAX_ALL_AFTER_THRESHOLD), ele vai ser pulado na resposta. Se uma remessa tiver um campo allowed_vehicle_indices não vazio e todos os veículos permitidos forem ignorados, ela vai ser ignorada na resposta.

travel_duration_multiple

double

Especifica um fator multiplicativo que pode ser usado para aumentar ou diminuir os tempos de viagem desse veículo. Por exemplo, definir esse valor como 2,0 significa que o veículo é mais lento e tem tempos de viagem duas vezes maiores que em veículos padrão. Esse múltiplo não afeta a duração das visitas. Ela afeta o custo se cost_per_hour ou cost_per_traveled_hour forem especificados. Precisa estar no intervalo [0,001, 1000,0]. Se não for definido, o veículo será padrão, e esse múltiplo será considerado 1,0.

AVISO: os tempos de viagem serão arredondados para o segundo mais próximo após a aplicação desse múltiplo, mas antes de realizar qualquer operação numérica. Portanto, um múltiplo pequeno pode resultar em perda de precisão.

Consulte também extra_visit_duration_for_visit_type abaixo.

DurationLimit

Um limite que define a duração máxima do trajeto de um veículo. Pode ser difícil ou suave.

Quando um campo de limite flexível é definido, o limite flexível e o custo associado precisam ser definidos juntos.

Campos
max_duration

Duration

Um limite rígido que restringe a duração ao máximo de max_duration.

soft_max_duration

Duration

Um limite flexível não aplica um limite de duração máxima, mas quando violado faz com que a rota incorre em um custo. Esse custo é somado a outros custos definidos no modelo, com a mesma unidade.

Se definido, soft_max_duration não pode ser negativo. Se max_duration também for definido, soft_max_duration precisará ser menor que max_duration.

quadratic_soft_max_duration

Duration

Um limite flexível não aplica um limite de duração máxima, mas, quando violado, faz com que a rota incorra em um custo quadrático na duração. Esse custo é somado a outros custos definidos no modelo, com a mesma unidade.

Se definido, quadratic_soft_max_duration não pode ser negativo. Se max_duration também for definido, quadratic_soft_max_duration precisará ser menor que max_duration e a diferença não poderá ser maior que um dia:

max_duration - quadratic_soft_max_duration <= 86400 seconds

cost_per_hour_after_soft_max

double

Custo por hora incorrido se o limite de soft_max_duration for violado. O custo adicional será 0 se a duração estiver abaixo do limite. Caso contrário, o custo dependerá da duração da seguinte forma:

  cost_per_hour_after_soft_max * (duration - soft_max_duration)

O custo não pode ser negativo.

cost_per_square_hour_after_quadratic_soft_max

double

Custo por hora quadrada incorrida se o limite de quadratic_soft_max_duration for violado.

O custo adicional será 0 se a duração estiver abaixo do limite. Caso contrário, o custo dependerá da duração da seguinte forma:

  cost_per_square_hour_after_quadratic_soft_max *
  (duration - quadratic_soft_max_duration)^2

O custo não pode ser negativo.

LoadLimit

Define um limite de carga aplicado a um veículo, por exemplo, "este caminhão só pode carregar até 3.500 kg". Consulte os load_limits.

Campos
soft_max_load

int64

Um limite flexível da carga. Consulte os cost_per_unit_above_soft_max.

cost_per_unit_above_soft_max

double

Se a carga exceder soft_max_load no trajeto desse veículo, a seguinte penalidade de custo vai ser aplicada (apenas uma vez por veículo): (carga - soft_max_load) * cost_per_unit_above_soft_max. Todos os custos somam e precisam estar na mesma unidade que Shipment.penalty_cost.

start_load_interval

Interval

O intervalo de carga aceitável do veículo no início do trajeto.

end_load_interval

Interval

O intervalo de carga aceitável do veículo no final do trajeto.

max_load

int64

A quantidade máxima aceitável de carga.

Intervalo

Intervalo de quantidades de carga aceitáveis.

Campos
min

int64

Uma carga mínima aceitável. Precisa ser ≥ 0. Se ambos forem especificados, min precisará ser ≤ max.

max

int64

Um carregamento máximo aceitável. Precisa ser ≥ 0. Se não for especificada, a carga máxima não será restrita por essa mensagem. Se ambos forem especificados, min precisará ser ≤ max.

TravelMode

Meios de transporte que podem ser usados por veículos.

Eles precisam ser um subconjunto dos meios de transporte da API Routes Preferred da Plataforma Google Maps. Consulte: https://developers.google.com/maps/documentation/routes_preferred/reference/rest/Shared.Types/RouteTravelMode.

Enums
TRAVEL_MODE_UNSPECIFIED Meio de transporte não especificado, equivalente a DRIVING.
DRIVING Meio de transporte correspondente às rotas de carro (carro, ...).
WALKING Meio de transporte correspondente às rotas a pé.

UnloadingPolicy

Política sobre como um veículo pode ser descarregado. Isso se aplica apenas a fretes com retirada e entrega.

Outras encomendas são sem custo financeiro para ocorrer em qualquer lugar da rota, independentemente da unloading_policy.

Enums
UNLOADING_POLICY_UNSPECIFIED Política de descarregamento não especificada. As entregas precisam ocorrer somente após as retiradas correspondentes.
LAST_IN_FIRST_OUT As entregas precisam ocorrer na ordem inversa de retirada
FIRST_IN_FIRST_OUT As entregas precisam ocorrer na mesma ordem que as de retirada

Ponto de referência

Encapsula um waypoint. Os waypoints indicam os locais de chegada e partida de VisitRequests, além de locais de partida e chegada dos Veículos.

Campos
side_of_road

bool

Opcional. Indica que o local deste waypoint deve ter preferência para que o veículo pare em um lado específico da via. Quando você define este valor, o trajeto passa pelo local, de modo que o veículo possa parar no lado da estrada para onde o local é direcionado a partir do centro da estrada. Esta opção não funciona para o modo de viagem "WALKING".

Campo de união location_type. Diferentes maneiras de representar um local. location_type pode ser apenas de um dos tipos a seguir:
location

Location

Um ponto especificado usando coordenadas geográficas, incluindo um cabeçalho opcional.

place_id

string

O ID de lugar do PDI associado ao waypoint.