Włącz nawigację w Androidzie Auto

W tej sekcji opisujemy, jak używać pakietu Navigation SDK z biblioteką aplikacji Android do samochodu, aby wyświetlać nawigację w aplikacji na jednostkach głównych w samochodzie. Jeśli system na desce rozdzielczej użytkownika obsługuje Androida Auto, może on używać Twojej aplikacji bezpośrednio na wyświetlaczu w samochodzie, łącząc telefon z urządzeniem. Wskazówki głosowe są odtwarzane w głośnikach samochodu.

panelu na desce rozdzielczej, który wyświetla nawigację z instrukcjami przy użyciu aplikacji obsługującej Androida Auto;

Biblioteka aplikacji Android for Cars umożliwia uruchamianie aplikacji na Androida w Androidzie Auto, udostępniając zestaw szablonów wizualnych zatwierdzonych pod kątem bezpieczeństwa kierowcy. Te szablony celowo ograniczają elementy interfejsu w samochodzie w porównaniu z elementami interfejsu telefonu, aby zmniejszyć rozproszenie uwagi kierowcy.

Gdy włączysz w aplikacji opartej na pakiecie Navigation SDK obsługę Androida Auto, zyskasz dodatkowy widok nawigacji. Dzięki temu dostępne są 2 widoki mapy – jeden na telefonie, a drugi na jednostce głównej. Oba wyświetlacze otrzymują wskazówki od Navigator.java, który jest singletonem.

System w panelu wyświetla zatwierdzone pod względem bezpieczeństwa interaktywne elementy, dzięki czemu użytkownik może bezpiecznie dotrzeć do celu bez nadmiernego rozpraszania uwagi. Użytkownik może też korzystać z funkcji aplikacji, np. akceptować lub odrzucać zamówienia albo wyświetlać lokalizację klienta na mapie. Aktualizacje stanu zamówienia mogą też pojawiać się w jednostce w panelu.

Panel na desce rozdzielczej wyświetlający wskazówki dojazdu krok po kroku w Androidzie Auto. Telefon z Androidem, na którym wyświetlana jest ta sama trasa w widoku ogólnym.

Podłączony telefon może nadal wyświetlać standardowy interfejs pakietu SDK Navigation lub dowolny inny widok bądź proces w Twojej aplikacji. Ta funkcja umożliwia dalsze udostępnianie niestandardowych funkcji, które mogą nie działać prawidłowo na ekranie samochodu.

Skonfiguruj

Pierwszym krokiem, aby aplikacja działała z Androidem Auto, jest skonfigurowanie usługi samochodowej w Androidzie Auto, a następnie włączenie biblioteki TurnByTurn w aplikacji pakietu Navigation SDK.

Pierwsze kroki z Androidem Auto

Zanim zaczniesz korzystać z funkcji pakietu Navigation SDK przeznaczonych do współpracy z Androidem Auto, musisz skonfigurować usługę samochodową dla aplikacji, aby Android Auto mógł ją wykryć.

Wykonaj te czynności. Wszystkie znajdziesz w dokumentacji dla deweloperów Androida na potrzeby samochodów:

  1. Zapoznaj się z podstawowymi funkcjami Androida Auto.
  2. Zainstaluj bibliotekę aplikacji Android for Cars.
  3. Skonfiguruj plik manifestu aplikacji, aby uwzględnić Androida Auto.
  4. Zadeklaruj w pliku manifestu minimalny poziom aplikacji samochodowej 1.
  5. Utwórz CarAppService i sesję.

Konfigurowanie pakietu Navigation SDK

Po utworzeniu usługi aplikacji samochodowej możesz zacząć korzystać z pakietu Navigation SDK.

  1. Skonfiguruj projekt, jeśli nie masz jeszcze zintegrowanego pakietu Navigation SDK z aplikacją.
  2. Włącz w aplikacji kanał wskazówek dojazdu.
  3. Opcjonalnie. Używaj wygenerowanych ikon z pakietu Navigation SDK.
  4. Narysuj mapę za pomocą klasy NavigationViewForAuto na powierzchni Androida Auto udostępnionej w klasie Screen.
  5. Wypełnij szablon nawigacji Androida Auto danymi z biblioteki TurnbyTurn.

Teraz, gdy masz zarejestrowaną usługę dostarczania informacji nawigacyjnych do aplikacji i aplikacja może łączyć się z Androidem Auto, możesz utworzyć pozostałe elementy nawigacyjne niezbędne do prawidłowego działania aplikacji w Androidzie Auto:

Rysowanie interfejsu mapy i nawigacji

Klasa NavigationViewForAuto renderuje mapę i interfejs nawigacji na ekranach Androida Auto. Ma wiele funkcji podobnych do NavigationViewna telefonach, ale interaktywność jest ograniczona. Użyj NavigationViewForAuto, aby rysować na powierzchni udostępnianej przez Androida Auto:

private boolean isSurfaceReady(SurfaceContainer surfaceContainer) {
  return surfaceContainer.getSurface() != null
        && surfaceContainer.getDpi() != 0
        && surfaceContainer.getHeight() != 0
        && surfaceContainer.getWidth() != 0;
}

@Override
public void onSurfaceAvailable(@NonNull SurfaceContainer surfaceContainer) {
  if (!isSurfaceReady(surfaceContainer)) {
    return;
   }
  virtualDisplay =
      getCarContext()
          .getSystemService(DisplayManager.class)
          .createVirtualDisplay(
            VIRTUAL_DISPLAY_NAME,
            surfaceContainer.getWidth(),
            surfaceContainer.getHeight(),
            surfaceContainer.getDpi(),
            surfaceContainer.getSurface(),
            DisplayManager.VIRTUAL_DISPLAY_FLAG_OWN_CONTENT_ONLY);
    presentation = new Presentation(getCarContext(), virtualDisplay.getDisplay());

    navigationView = new NavigationViewForAuto(getCarContext());
    navigationView.onCreate(null);
    navigationView.onStart();
    navigationView.onResume();

    presentation.setContentView(navigationView);
    presentation.show();

    navigationView.getMapAsync(googleMap -> this.googleMap = googleMap);
  }

@Override
public void onSurfaceDestroyed(@NonNull SurfaceContainer surfaceContainer) {
  navigationView.onPause();
  navigationView.onStop();
  navigationView.onDestroy();

  presentation.dismiss();
  virtualDisplay.release();
}

Włącz interakcję z mapą

Ze względu na bezpieczeństwo kierowcy Android Auto ogranicza interakcję z powierzchnią ekranu do serii metod SurfaceCallback. Użyj tych wywołań zwrotnych, aby umożliwić kierowcy ograniczoną interakcję z mapą na ekranie w samochodzie. Na przykład onClick i onScale odpowiadają gestom kliknięcia i uszczypnięcia wykonanym przez użytkownika. Wywołania zwrotne interaktywności muszą używać funkcji map action strip w ten sposób:

  • Aby otrzymywać wywołania zwrotne dotyczące interaktywności mapy, aplikacja musi używać przycisku Action.PAN.

  • Aby obsługiwać dodatkowe działania użytkowników, dodaj przyciski do paska działań na mapie.

Włącz wywołania zwrotne powierzchni

@NonNull
@Override
public Template onGetTemplate() {
  return new NavigationTemplate.Builder()
    .setActionStrip(new ActionStrip.Builder().build())
    .setMapActionStrip(new ActionStrip.Builder().addAction(Action.PAN).build())
    .build();
}

Powiększanie przez rozciąganie

@Override
public void onScale(float focusX, float focusY, float scaleFactor) {
  CameraUpdate update =
      CameraUpdateFactory.zoomBy((scaleFactor - 1),
                                  new Point((int) focusX, (int) focusY));
  googleMap.animateCamera(update); // map is set in onSurfaceAvailable.
}

Przesunięcie

@Override
public void onScroll(float distanceX, float distanceY) {
  googleMap.moveCamera(CameraUpdateFactory.scrollBy(distanceX, distanceY));
}

Wyświetlanie wskazówek nawigacyjnych

Z tej sekcji dowiesz się, jak skonfigurować obserwatora postów nawigacyjnych i wypełnić szablon karty skrętu wskazówkami nawigacyjnymi.

Karta skrętu w Androidzie Auto z wskazówkami.

Szablon nawigacji Androida Auto zawiera kartę z informacjami o skręcie, która wyświetla informacje nawigacyjne związane z bieżącą podróżą. Biblioteka TurnByTurn w pakiecie Navigation SDK udostępnia te informacje nawigacyjne, które Twój kod wykorzystuje do wypełniania szablonu nawigacji Androida Auto.

Konfigurowanie obserwatora

W tym przykładzie SampleApplication to niestandardowa klasa aplikacji, która przechowuje obiekt MutableLiveData<NavInfo>. Gdy obserwator otrzyma aktualizację z obiektu nawigatora, opublikuje ten obiekt NavInfo w NavInfoMutableLiveData utrzymywanym przez klasę SampleApplication.

Ten przykład rejestruje obserwatora tego obiektu w implementacji ekranu Androida Auto.

public SampleAndroidAutoNavigationScreen(@NonNull CarContext carContext,
                                     SampleApplication application) {
  super(carContext);
  getCarContext().getCarService(AppManager.class).setSurfaceCallback(this);
  application.getNavInfoMutableLiveData().observe(this, this::processNextStep);
}

Wypełnianie informacji nawigacyjnych

Poniższy fragment kodu pokazuje, jak wypełnić szablon Androida Auto aktualnymi informacjami o wyznaczaniu trasy, w tym o krokach, odległościach i ikonach. Więcej informacji o tych elementach wyświetlania znajdziesz w artykule Wypełnianie pliku danych.

Rozwiń, aby zobaczyć przykładowy kod.

private RoutingInfo currentRoutingInfo;

@NonNull
@Override
public Template onGetTemplate() {
NavigationTemplate.Builder navigationTemplateBuilder =
  new NavigationTemplate.Builder()
    .setActionStrip(...)
    .setMapActionStrip(...)
  if (currentRoutingInfo != null) {
    navigationTemplateBuilder.setNavigationInfo(currentRoutingInfo);
  }
  return navigationTemplateBuilder.build();
}

private void processNextStep(NavInfo navInfo) {
  if (navInfo == null || navinfo.getCurrentStep() == null) {
    return;
  }

/**
*   Converts data received from the Navigation data feed
*   into Android-Auto compatible data structures. For more information
*   see the "Ensure correct maneuver types" below.
*/
  Step currentStep = buildStepFromStepInfo(navInfo.getCurrentStep());
  Distance distanceToStep =
              buildDistanceFromMeters(navInfo.getDistanceToCurrentStepMeters());

  currentRoutingInfo =
     new RoutingInfo.Builder().setCurrentStep(currentStep, distanceToStep).build();

  // Invalidate the current template which leads to another onGetTemplate call.
  invalidate();
}

private Step buildStepFromStepInfo(StepInfo stepInfo) {
  IconCompat maneuverIcon =
               IconCompat.createWithBitmap(stepInfo.getManeuverBitmap());
  Maneuver.Builder
            maneuverBuilder = newManeuver.Builder(
                  ManeuverConverter
                          .getAndroidAutoManeuverType(stepInfo.getManeuver()));
  CarIcon maneuverCarIcon = new CarIcon.Builder(maneuverIcon).build();
  maneuverBuilder.setIcon(maneuverCarIcon);
  Step.Builder stepBuilder =
    new Step.Builder()
       .setRoad(stepInfo.getFullRoadName())
       .setCue(stepInfo.getFullInstructionText())
       .setManeuver(maneuverBuilder.build());

  if (stepInfo.getLanes() != null
           && stepInfo.getLanesBitmap() != null) {
    for (Lane lane : buildAndroidAutoLanesFromStep(stepInfo)) {
      stepBuilder.addLane(lane);
    }
    IconCompat lanesIcon =
               IconCompat.createWithBitmap(stepInfo.getLanesBitmap());
    CarIcon lanesImage = new CarIcon.Builder(lanesIcon).build();
    stepBuilder.setLanesImage(lanesImage);
  }
    return stepBuilder.build();
}

/*
*   Constructs a {@code Distance} object in imperial measurement units.
*   In a real world scenario, units would be based on locale.
*/
private Distance buildDistanceFromMeters(int distanceMeters) {

// Distance can be negative so set the min distance to 0.
  int remainingFeet = (int) max(0, distanceMeters * DistanceConstants.FEET_PER_METER);
  double remainingMiles = ((double) remainingFeet) / DistanceConstants.FEET_PER_MILE;

// Only use the tenths place digit if distance is less than 10 miles and show
// feet if distance is less than 0.25 miles.

  if (remainingMiles >= DistanceConstants.MIN_MILES_TO_SHOW_INTEGER) {
    return Distance.create((int) round(remainingMiles), Distance.UNIT_MILES);
  } else if (remainingMiles >= 0.25) {
    return Distance.create((int) remainingMiles, Distance.UNIT_MILES);
  } else {
    return Distance.create(remainingFeet, Distance.UNIT_FEET);
  }
}

Sprawdź, czy typy manewrów są prawidłowe

Rodzaje manewrów używanych w bibliotece Android Auto Car odpowiadają w pełni manewrom udostępnianym przez bibliotekę TurnByTurn. Musisz jednak przekonwertować manewry z pakietu SDK do nawigacji na prawidłową deklarację w bibliotece Androida Auto Car. W tabeli poniżej znajdziesz odpowiedniki kilku pól, a także przykładowe narzędzie do konwersji.

Turn-by-Turn Library Maneuver Android Auto Maneuver
DEPART TYPE_DEPART
DESTINATION TYPE_DESTINATION
DESTINATION_LEFT TYPE_DESTINATION_LEFT
DESTINATION_RIGHT TYPE_DESTINATION_RIGHT
TURN_U_TURN_CLOCKWISE TYPE_U_TURN_RIGHT
ON_RAMP_LEFT TYPE_ON_RAMP_NORMAL_LEFT
ON_RAMP_RIGHT TYPE_ON_RAMP_NORMAL_RIGHT
ON_RAMP_SLIGHT_LEFT TYPE_ON_RAMP_SLIGHT_LEFT
FORK_RIGHT TYPE_FORK_RIGHT

Rozwiń, aby zobaczyć przykładowy kod.

import com.google.android.libraries.mapsplatform.turnbyturn.model.Maneuver;
import com.google.common.collect.ImmutableMap;
import javax.annotation.Nullable;

/** Converter that converts between turn-by-turn and Android Auto Maneuvers. */
public final class ManeuverConverter {
  private ManeuverConverter() {}

  // Map from turn-by-turn Maneuver to Android Auto Maneuver.Type.
  private static final ImmutableMap<Integer, Integer> MANEUVER_TO_ANDROID_AUTO_MANEUVER_TYPE =
      ImmutableMap.<Integer, Integer>builder()
          .put(Maneuver.DEPART, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_DEPART)
          .put(Maneuver.DESTINATION, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_DESTINATION)
          .put(
              Maneuver.DESTINATION_LEFT,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_DESTINATION_LEFT)
          .put(
              Maneuver.DESTINATION_RIGHT,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_DESTINATION_RIGHT)
          .put(Maneuver.STRAIGHT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_STRAIGHT)
          .put(Maneuver.TURN_LEFT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_TURN_NORMAL_LEFT)
          .put(
              Maneuver.TURN_RIGHT,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_TURN_NORMAL_RIGHT)
          .put(Maneuver.TURN_KEEP_LEFT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_KEEP_LEFT)
          .put(Maneuver.TURN_KEEP_RIGHT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_KEEP_RIGHT)
          .put(
              Maneuver.TURN_SLIGHT_LEFT,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_TURN_SLIGHT_LEFT)
          .put(
              Maneuver.TURN_SLIGHT_RIGHT,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_TURN_SLIGHT_RIGHT)
          .put(
              Maneuver.TURN_SHARP_LEFT,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_TURN_SHARP_LEFT)
          .put(
              Maneuver.TURN_SHARP_RIGHT,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_SHARP_RIGHT)
          .put(
              Maneuver.TURN_U_TURN_CLOCKWISE,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_U_TURN_RIGHT)
          .put(
              Maneuver.TURN_U_TURN_COUNTERCLOCKWISE,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_U_TURN_LEFT)
          .put(
              Maneuver.MERGE_UNSPECIFIED,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_MERGE_SIDE_UNSPECIFIED)
          .put(Maneuver.MERGE_LEFT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_MERGE_LEFT)
          .put(Maneuver.MERGE_RIGHT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_MERGE_RIGHT)
          .put(Maneuver.FORK_LEFT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_FORK_LEFT)
          .put(Maneuver.FORK_RIGHT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_FORK_RIGHT)
          .put(
              Maneuver.ON_RAMP_UNSPECIFIED,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_NORMAL_RIGHT)
          .put(
              Maneuver.ON_RAMP_LEFT,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_NORMAL_LEFT)
          .put(
              Maneuver.ON_RAMP_RIGHT,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_NORMAL_RIGHT)
          .put(
              Maneuver.ON_RAMP_KEEP_LEFT,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_NORMAL_LEFT)
          .put(
              Maneuver.ON_RAMP_KEEP_RIGHT,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_NORMAL_RIGHT)
          .put(
              Maneuver.ON_RAMP_SLIGHT_LEFT,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_SLIGHT_LEFT)
          .put(
              Maneuver.ON_RAMP_SLIGHT_RIGHT,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_SLIGHT_RIGHT)
          .put(
              Maneuver.ON_RAMP_SHARP_LEFT,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_SHARP_LEFT)
          .put(
              Maneuver.ON_RAMP_SHARP_RIGHT,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_SHARP_RIGHT)
          .put(
              Maneuver.ON_RAMP_U_TURN_CLOCKWISE,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_U_TURN_RIGHT)
          .put(
              Maneuver.ON_RAMP_U_TURN_COUNTERCLOCKWISE,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_U_TURN_LEFT)
          .put(
              Maneuver.OFF_RAMP_LEFT,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_OFF_RAMP_NORMAL_LEFT)
          .put(
              Maneuver.OFF_RAMP_RIGHT,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_OFF_RAMP_NORMAL_RIGHT)
          .put(
              Maneuver.OFF_RAMP_KEEP_LEFT,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_OFF_RAMP_SLIGHT_LEFT)
          .put(
              Maneuver.OFF_RAMP_KEEP_RIGHT,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_OFF_RAMP_SLIGHT_RIGHT)
          .put(
              Maneuver.OFF_RAMP_SLIGHT_LEFT,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_OFF_RAMP_SLIGHT_LEFT)
          .put(
              Maneuver.OFF_RAMP_SLIGHT_RIGHT,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_OFF_RAMP_SLIGHT_RIGHT)
          .put(
              Maneuver.OFF_RAMP_SHARP_LEFT,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_OFF_RAMP_NORMAL_LEFT)
          .put(
              Maneuver.OFF_RAMP_SHARP_RIGHT,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_OFF_RAMP_NORMAL_RIGHT)
          .put(
              Maneuver.ROUNDABOUT_CLOCKWISE,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CW)
          .put(
              Maneuver.ROUNDABOUT_COUNTERCLOCKWISE,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CCW)
          .put(
              Maneuver.ROUNDABOUT_STRAIGHT_CLOCKWISE,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_CW)
          .put(
              Maneuver.ROUNDABOUT_STRAIGHT_COUNTERCLOCKWISE,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_CCW)
          .put(
              Maneuver.ROUNDABOUT_LEFT_CLOCKWISE,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver
                  .TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CW_WITH_ANGLE)
          .put(
              Maneuver.ROUNDABOUT_LEFT_COUNTERCLOCKWISE,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver
                  .TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CCW_WITH_ANGLE)
          .put(
              Maneuver.ROUNDABOUT_RIGHT_CLOCKWISE,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver
                  .TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CW_WITH_ANGLE)
          .put(
              Maneuver.ROUNDABOUT_RIGHT_COUNTERCLOCKWISE,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver
                  .TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CCW_WITH_ANGLE)
          .put(
              Maneuver.ROUNDABOUT_SLIGHT_LEFT_CLOCKWISE,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver
                  .TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CW_WITH_ANGLE)
          .put(
              Maneuver.ROUNDABOUT_SLIGHT_LEFT_COUNTERCLOCKWISE,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver
                  .TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CCW_WITH_ANGLE)
          .put(
              Maneuver.ROUNDABOUT_SLIGHT_RIGHT_CLOCKWISE,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver
                  .TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CW_WITH_ANGLE)
          .put(
              Maneuver.ROUNDABOUT_SLIGHT_RIGHT_COUNTERCLOCKWISE,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver
                  .TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CCW_WITH_ANGLE)
          .put(
              Maneuver.ROUNDABOUT_SHARP_LEFT_CLOCKWISE,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver
                  .TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CW_WITH_ANGLE)
          .put(
              Maneuver.ROUNDABOUT_SHARP_LEFT_COUNTERCLOCKWISE,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver
                  .TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CCW_WITH_ANGLE)
          .put(
              Maneuver.ROUNDABOUT_SHARP_RIGHT_CLOCKWISE,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver
                  .TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CW_WITH_ANGLE)
          .put(
              Maneuver.ROUNDABOUT_SHARP_RIGHT_COUNTERCLOCKWISE,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver
                  .TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CCW_WITH_ANGLE)
          .put(
              Maneuver.ROUNDABOUT_U_TURN_CLOCKWISE,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver
                  .TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CW_WITH_ANGLE)
          .put(
              Maneuver.ROUNDABOUT_U_TURN_COUNTERCLOCKWISE,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver
                  .TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CCW_WITH_ANGLE)
          .put(
              Maneuver.ROUNDABOUT_EXIT_CLOCKWISE,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ROUNDABOUT_EXIT_CW)
          .put(
              Maneuver.ROUNDABOUT_EXIT_COUNTERCLOCKWISE,
              androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ROUNDABOUT_EXIT_CCW)
          .put(Maneuver.FERRY_BOAT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_FERRY_BOAT)
          .put(Maneuver.FERRY_TRAIN, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_FERRY_TRAIN)
          .put(Maneuver.NAME_CHANGE, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_NAME_CHANGE)
          .buildOrThrow();

  /** Represents the roundabout turn angle for a slight turn in either right or left directions. */
  private static final int ROUNDABOUT_ANGLE_SLIGHT = 10;

  /** Represents the roundabout turn angle for a normal turn in either right or left directions. */
  private static final int ROUNDABOUT_ANGLE_NORMAL = 45;

  /** Represents the roundabout turn angle for a sharp turn in either right or left directions. */
  private static final int ROUNDABOUT_ANGLE_SHARP = 135;

  /** Represents the roundabout turn angle for a u-turn in either right or left directions. */
  private static final int ROUNDABOUT_ANGLE_U_TURN = 180;

  /**
   * Returns the corresponding {@link androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.Type} for the given
   * direction {@link Maneuver}
   *
   * @throws {@link IllegalArgumentException} if the given maneuver does not have a corresponding
   *     Android Auto Maneuver type.
   */
  public static int getAndroidAutoManeuverType(@Maneuver int maneuver) {
    if (MANEUVER_TO_ANDROID_AUTO_MANEUVER_TYPE.containsKey(maneuver)) {
      return MANEUVER_TO_ANDROID_AUTO_MANEUVER_TYPE.get(maneuver);
    }
    throw new IllegalArgumentException(
        String.format(
            "Given turn-by-turn Maneuver %d cannot be converted to an Android Auto equivalent.",
            maneuver));
  }

  /**
   * Returns the corresponding Android Auto roundabout angle for the given turn {@link Maneuver}.
   * Returns {@code null} if given maneuver does not involve a roundabout with a turn.
   */
  @Nullable
  public static Integer getAndroidAutoRoundaboutAngle(@Maneuver int maneuver) {
    if (maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_LEFT_CLOCKWISE
        || maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_RIGHT_CLOCKWISE
        || maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_LEFT_COUNTERCLOCKWISE
        || maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_RIGHT_COUNTERCLOCKWISE) {
      return ROUNDABOUT_ANGLE_NORMAL;
    }
    if (maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_SHARP_LEFT_CLOCKWISE
        || maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_SHARP_RIGHT_CLOCKWISE
        || maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_SHARP_LEFT_COUNTERCLOCKWISE
        || maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_SHARP_RIGHT_COUNTERCLOCKWISE) {
      return ROUNDABOUT_ANGLE_SHARP;
    }
    if (maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_SLIGHT_LEFT_CLOCKWISE
        || maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_SLIGHT_RIGHT_CLOCKWISE
        || maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_SLIGHT_LEFT_COUNTERCLOCKWISE
        || maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_SLIGHT_RIGHT_COUNTERCLOCKWISE) {
      return ROUNDABOUT_ANGLE_SLIGHT;
    }
    if (maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_U_TURN_CLOCKWISE
        || maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_U_TURN_COUNTERCLOCKWISE) {
      return ROUNDABOUT_ANGLE_U_TURN;
    }
    return null;
  }
}