앱은 사용자가 경로를 따라 이동할 때 발생하는 이벤트를 수신할 수 있습니다.
개요
다음 인터페이스를 사용하여 탐색 이벤트를 수신 대기합니다.
Navigator.ArrivalListener는 기기가 목적지에 도착할 때 트리거되는onArrival()콜백을 제공합니다.RoadSnappedLocationProvider.LocationListener는 기기의 위치가 변경될 때 트리거되는onLocationChanged()콜백을 제공합니다.Navigator.RemainingTimeOrDistanceChangedListener는 다음 대상까지의 시간 또는 거리가 지정된 양보다 더 많이 변경될 때 트리거되는onRemainingTimeOrDistanceChanged()콜백을 제공합니다.Navigator.RouteChangedListener는 경로가 변경될 때 트리거되는onRouteChanged()콜백을 제공합니다.
코드 보기
탐색 활동의 Java 코드를 표시하거나 숨깁니다.
package com.example.navsdkmultidestination; import android.content.pm.PackageManager; import android.location.Location; import android.os.Bundle; import android.util.Log; import android.widget.Toast; import androidx.annotation.NonNull; import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity; import androidx.core.app.ActivityCompat; import androidx.core.content.ContextCompat; import com.google.android.gms.maps.GoogleMap.CameraPerspective; import com.google.android.libraries.navigation.ArrivalEvent; import com.google.android.libraries.navigation.ListenableResultFuture; import com.google.android.libraries.navigation.NavigationApi; import com.google.android.libraries.navigation.Navigator; import com.google.android.libraries.navigation.RoadSnappedLocationProvider; import com.google.android.libraries.navigation.SimulationOptions; import com.google.android.libraries.navigation.SupportNavigationFragment; import com.google.android.libraries.navigation.TimeAndDistance; import com.google.android.libraries.navigation.Waypoint; import java.util.ArrayList; import java.util.List; /** * An activity that displays a map and a navigation UI, guiding the user from their current location * to multiple destinations, also known as waypoints. */ public class NavigationActivityMultiDestination extends AppCompatActivity { private static final String TAG = NavigationActivityMultiDestination.class.getSimpleName(); private static final String DISPLAY_BOTH = "both"; private static final String DISPLAY_TOAST = "toast"; private static final String DISPLAY_LOG = "log"; private Navigator mNavigator; private RoadSnappedLocationProvider mRoadSnappedLocationProvider; private SupportNavigationFragment mNavFragment; private final List<Waypoint> mWaypoints = new ArrayList<>(); private Navigator.ArrivalListener mArrivalListener; private Navigator.RouteChangedListener mRouteChangedListener; private Navigator.RemainingTimeOrDistanceChangedListener mRemainingTimeOrDistanceChangedListener; private RoadSnappedLocationProvider.LocationListener mLocationListener; private Bundle mSavedInstanceState; private static final String KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS = "journey_in_progress"; private boolean mJourneyInProgress = false; // Set fields for requesting location permission. private static final int PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION = 1; private boolean mLocationPermissionGranted; /** * Sets up the navigator when the activity is created. * * @param savedInstanceState The activity state bundle. */ @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); // Save the navigator state, used to determine whether a journey is in progress. mSavedInstanceState = savedInstanceState; if (mSavedInstanceState != null && mSavedInstanceState.containsKey(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS)) { mJourneyInProgress = (mSavedInstanceState.getInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS) != 0); } setContentView(R.layout.activity_main); // Initialize the Navigation SDK. initializeNavigationSdk(); } /** Releases navigation listeners when the activity is destroyed. */ @Override protected void onDestroy() { super.onDestroy(); if ((mJourneyInProgress) && (this.isFinishing())) { mNavigator.removeArrivalListener(mArrivalListener); mNavigator.removeRouteChangedListener(mRouteChangedListener); mNavigator.removeRemainingTimeOrDistanceChangedListener( mRemainingTimeOrDistanceChangedListener); if (mRoadSnappedLocationProvider != null) { mRoadSnappedLocationProvider.removeLocationListener(mLocationListener); } displayMessage("OnDestroy: Released navigation listeners.", DISPLAY_LOG); } } /** Saves the state of the app when the activity is paused. */ @Override protected void onSaveInstanceState(Bundle outState) { super.onSaveInstanceState(outState); if (mJourneyInProgress) { outState.putInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS, 1); } else { outState.putInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS, 0); } } /** * Starts the Navigation SDK and sets the camera to follow the device's location. Calls the * navigateToPlaces() method when the navigator is ready. */ private void initializeNavigationSdk() { /* * Request location permission, so that we can get the location of the * device. The result of the permission request is handled by a callback, * onRequestPermissionsResult. */ if (ContextCompat.checkSelfPermission( this.getApplicationContext(), android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) { mLocationPermissionGranted = true; } else { ActivityCompat.requestPermissions( this, new String[] {android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION}, PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION); } if (!mLocationPermissionGranted) { displayMessage( "Error loading Navigation SDK: " + "The user has not granted location permission.", DISPLAY_BOTH); return; } // Get a navigator. NavigationApi.getNavigator( this, new NavigationApi.NavigatorListener() { /** Sets up the navigation UI when the navigator is ready for use. */ @Override public void onNavigatorReady(Navigator navigator) { displayMessage("Navigator ready.", DISPLAY_BOTH); mNavigator = navigator; mNavFragment = (SupportNavigationFragment) getSupportFragmentManager().findFragmentById(R.id.navigation_fragment); // Set the camera to follow the device location with 'TILTED' driving view. mNavFragment.getMapAsync( googleMap -> googleMap.followMyLocation(CameraPerspective.TILTED)); // Navigate to the specified places. navigateToPlaces(); } /** * Handles errors from the Navigation SDK. * * @param errorCode The error code returned by the navigator. */ @Override public void onError(@NavigationApi.ErrorCode int errorCode) { switch (errorCode) { case NavigationApi.ErrorCode.NOT_AUTHORIZED: displayMessage( "Error loading Navigation SDK: Your API key is " + "invalid or not authorized to use the Navigation SDK.", DISPLAY_BOTH); break; case NavigationApi.ErrorCode.TERMS_NOT_ACCEPTED: displayMessage( "Error loading Navigation SDK: User did not accept " + "the Navigation Terms of Use.", DISPLAY_BOTH); break; case NavigationApi.ErrorCode.NETWORK_ERROR: displayMessage("Error loading Navigation SDK: Network error.", DISPLAY_BOTH); break; case NavigationApi.ErrorCode.LOCATION_PERMISSION_MISSING: displayMessage( "Error loading Navigation SDK: Location permission " + "is missing.", DISPLAY_BOTH); break; default: displayMessage("Error loading Navigation SDK: " + errorCode, DISPLAY_BOTH); } } }); } /** Requests directions from the user's current location to a list of waypoints. */ private void navigateToPlaces() { // Set up a waypoint for each place that we want to go to. createWaypoint("ChIJq6qq6jauEmsRJAf7FjrKnXI", "Sydney Star"); createWaypoint("ChIJ3S-JXmauEmsRUcIaWtf4MzE", "Sydney Opera House"); createWaypoint("ChIJLwgLFGmuEmsRzpDhHQuyyoU", "Sydney Conservatorium of Music"); // If this journey is already in progress, no need to restart navigation. // This can happen when the user rotates the device, or sends the app to the background. if (mSavedInstanceState != null && mSavedInstanceState.containsKey(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS) && mSavedInstanceState.getInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS) == 1) { return; } // Create a future to await the result of the asynchronous navigator task. ListenableResultFuture<Navigator.RouteStatus> pendingRoute = mNavigator.setDestinations(mWaypoints); // Define the action to perform when the SDK has determined the route. pendingRoute.setOnResultListener( new ListenableResultFuture.OnResultListener<Navigator.RouteStatus>() { @Override public void onResult(Navigator.RouteStatus code) { switch (code) { case OK: mJourneyInProgress = true; // Hide the toolbar to maximize the navigation UI. if (getActionBar() != null) { getActionBar().hide(); } // Register some listeners for navigation events. registerNavigationListeners(); // Display the time and distance to each waypoint. displayTimesAndDistances(); // Enable voice audio guidance (through the device speaker). mNavigator.setAudioGuidance(Navigator.AudioGuidance.VOICE_ALERTS_AND_GUIDANCE); // Simulate vehicle progress along the route for demo/debug builds. if (BuildConfig.DEBUG) { mNavigator .getSimulator() .simulateLocationsAlongExistingRoute( new SimulationOptions().speedMultiplier(5)); } // Start turn-by-turn guidance along the current route. mNavigator.startGuidance(); break; // Handle error conditions returned by the navigator. case NO_ROUTE_FOUND: displayMessage("Error starting navigation: No route found.", DISPLAY_BOTH); break; case NETWORK_ERROR: displayMessage("Error starting navigation: Network error.", DISPLAY_BOTH); break; case ROUTE_CANCELED: displayMessage("Error starting navigation: Route canceled.", DISPLAY_BOTH); break; default: displayMessage("Error starting navigation: " + String.valueOf(code), DISPLAY_BOTH); } } }); } /** * Creates a waypoint from a given place ID and title. * * @param placeId The ID of the place to be converted to a waypoint. * @param title A descriptive title for the waypoint. */ private void createWaypoint(String placeId, String title) { try { mWaypoints.add(Waypoint.builder().setPlaceIdString(placeId).setTitle(title).build()); } catch (Waypoint.UnsupportedPlaceIdException e) { displayMessage( "Error starting navigation: Place ID is not supported: " + placeId, DISPLAY_BOTH); } } /** Displays the calculated travel time and distance to each waypoint. */ private void displayTimesAndDistances() { List<TimeAndDistance> timesAndDistances = mNavigator.getTimeAndDistanceList(); int leg = 1; String message = "You're on your way!"; for (TimeAndDistance timeAndDistance : timesAndDistances) { message = message + "\nRoute leg: " + leg++ + ": Travel time (seconds): " + timeAndDistance.getSeconds() + ". Distance (meters): " + timeAndDistance.getMeters(); } displayMessage(message, DISPLAY_BOTH); } /** * Registers some event listeners to show a message and take other necessary steps when specific * navigation events occur. */ private void registerNavigationListeners() { mArrivalListener = new Navigator.ArrivalListener() { @Override public void onArrival(ArrivalEvent arrivalEvent) { displayMessage( "onArrival: You've arrived at a waypoint: " + mNavigator.getCurrentRouteSegment().getDestinationWaypoint().getTitle(), DISPLAY_BOTH); // Start turn-by-turn guidance for the next leg of the route. if (arrivalEvent.isFinalDestination()) { displayMessage("onArrival: You've arrived at the final destination.", DISPLAY_BOTH); } else { mNavigator.continueToNextDestination(); mNavigator.startGuidance(); } } }; // Listens for arrival at a waypoint. mNavigator.addArrivalListener(mArrivalListener); mRouteChangedListener = new Navigator.RouteChangedListener() { @Override public void onRouteChanged() { displayMessage( "onRouteChanged: The driver's route has changed. Current waypoint: " + mNavigator.getCurrentRouteSegment().getDestinationWaypoint().getTitle(), DISPLAY_LOG); } }; // Listens for changes in the route. mNavigator.addRouteChangedListener(mRouteChangedListener); // Listens for road-snapped location updates. mRoadSnappedLocationProvider = NavigationApi.getRoadSnappedLocationProvider(getApplication()); mLocationListener = new RoadSnappedLocationProvider.LocationListener() { @Override public void onLocationChanged(Location location) { displayMessage( "onLocationUpdated: Navigation engine has provided a new" + " road-snapped location: " + location.toString(), DISPLAY_LOG); } @Override public void onRawLocationUpdate(Location location) { displayMessage( "onLocationUpdated: Navigation engine has provided a new" + " raw location: " + location.toString(), DISPLAY_LOG); } }; if (mRoadSnappedLocationProvider != null) { mRoadSnappedLocationProvider.addLocationListener(mLocationListener); } else { displayMessage("ERROR: Failed to get a location provider", DISPLAY_LOG); } mRemainingTimeOrDistanceChangedListener = new Navigator.RemainingTimeOrDistanceChangedListener() { @Override public void onRemainingTimeOrDistanceChanged() { displayMessage( "onRemainingTimeOrDistanceChanged: Time or distance estimate" + " has changed.", DISPLAY_LOG); } }; // Listens for changes in time or distance. mNavigator.addRemainingTimeOrDistanceChangedListener( 60, 100, mRemainingTimeOrDistanceChangedListener); } /** Handles the result of the request for location permissions. */ @Override public void onRequestPermissionsResult( int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) { mLocationPermissionGranted = false; switch (requestCode) { case PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION: { // If request is canceled, the result arrays are empty. if (grantResults.length > 0 && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) { mLocationPermissionGranted = true; } } } } /** * Shows a message on screen and in the log. Used when something goes wrong. * * @param errorMessage The message to display. */ private void displayMessage(String errorMessage, String displayMedium) { if (displayMedium.equals(DISPLAY_BOTH) || displayMedium.equals(DISPLAY_TOAST)) { Toast.makeText(this, errorMessage, Toast.LENGTH_LONG).show(); } if (displayMedium.equals(DISPLAY_BOTH) || displayMedium.equals(DISPLAY_LOG)) { Log.d(TAG, errorMessage); } } }
목적지 도착 감지
여기서 대상은 최종 목적지 또는 중간 지점을 의미합니다. 도착을 감지하려면 기기가 목적지에 도착할 때 콜백을 등록하는 Navigator.addArrivalListener()를 호출합니다.
도착하면 Android용 Navigation SDK가 onArrival() 콜백을 실행하고 세부 경로 안내를 중지합니다. 다음 중간 지점으로 이동하려면 Navigator.continueToNextDestination()를 명시적으로 호출하고 세부 경로 내비게이션을 계속하려면 Navigator.startGuidance()를 호출해야 합니다.
continueToNextDestination()를 호출하면 탐색기가 이전 대상에 관한 모든 정보를 삭제합니다. 이전 경로 구간의 정보를 분석하려면 continueToNextDestination()를 호출하기 전에 탐색기에서 정보를 가져와야 합니다.
메모리 누수를 방지하려면 더 이상 리스너가 필요하지 않을 때 removeArrivalListener(listener)를 호출해야 합니다.
mNavigator.addArrivalListener(new Navigator.ArrivalListener() {
@Override
public void onArrival(ArrivalEvent arrivalEvent) {
displayMessage("onArrival: You've arrived at a waypoint: "
+ mNavigator.getCurrentRouteSegment().getDestinationWaypoint().getTitle(),
DISPLAY_BOTH);
// Start turn-by-turn guidance for the next leg of the route.
if (arrivalEvent.isFinalDestination()) {
displayMessage("onArrival: You've arrived at the final destination.",
DISPLAY_BOTH);
} else {
mNavigator.continueToNextDestination();
mNavigator.startGuidance();
}
}
});
위치 업데이트 받기
NavigationApi에서 RoadSnappedLocationProvider를 가져온 다음 RoadSnappedLocationProvider.addLocationListener()를 호출하여 기기의 위치 또는 방향이 변경될 때 콜백을 등록합니다. 이 위치는 도로에 스냅되므로 Google Play 서비스 위치 API의 통합 위치 정보 제공자에서 반환된 위치와 다를 수 있습니다.
Navigation SDK는 최대한 자주 위치 업데이트를 제공합니다. 위치 업데이트를 사용할 수 있으면 내비게이션 SDK에서 onLocationChanged() 콜백을 실행합니다.
도로 스냅 위치 업데이트는 내비게이션과 무관하며 내비게이션이 중지된 후에도 계속될 수 있습니다. 위치 업데이트를 구독하면 위치 업데이트를 백그라운드에서 실행한 상태로 두면 배터리 소모, 메모리 누수 또는 의도치 않은 기기 위치 데이터 수집이 발생할 수 있습니다. 리스너가 더 이상 필요하지 않으면 RoadSnappedLocationProvider.removeLocationListener를 호출합니다.
mRoadSnappedLocationProvider =
NavigationApi.getRoadSnappedLocationProvider(getApplication());
if (mRoadSnappedLocationProvider != null) {
mRoadSnappedLocationProvider.addLocationListener(
new RoadSnappedLocationProvider.LocationListener() {
@Override
public void onLocationChanged(Location location) {
displayMessage("onLocationUpdated: Navigation engine has provided a new"
+ " road-snapped location: "
+ location.toString(),
DISPLAY_LOG);
}
});
} else {
displayMessage("ERROR: Failed to get a location provider", DISPLAY_LOG);
}
시간 및 거리 업데이트 받기
Navigator.addRemainingTimeOrDistanceChangedListener()를 호출하여 남은 시간 (초) 또는 거리(미터)가 지정된 임곗값보다 더 많이 변경될 때 콜백을 등록합니다.
시간 또는 거리의 변화가 지정된 값을 초과하면 Navigation SDK에서 onRemainingTimeOrDistanceChanged() 콜백을 실행합니다.
남은 시간과 거리를 확인하려면 Navigator.getTimeAndDistanceList()를 호출합니다. 목록의 시간과 거리는 누적된 값입니다. 즉, 한 웨이포인트에서 다른 웨이포인트로의 시간이 아니라 현재 위치에서 각 웨이포인트까지의 시간과 거리를 보여줍니다.
이제 TimeAndDistance 객체도 delaySeverity를 반환합니다. 이 enum은 heavy, meduim, light, unknown 중 하나입니다. 이는 지도 UI의 예상 도착 시간에 표시되는 색상 (과도한 경우 빨간색, 중간인 경우 노란색, 적은 경우 녹색)에 해당합니다. 자체 예상 도착 시간 바닥글을 만들어야 하는 경우에 유용합니다.
메모리 누수를 방지하려면 더 이상 리스너가 필요하지 않을 때 Navigator.removeRemainingTimeOrDistanceChangedListener(listener)를 호출해야 합니다.
아래 샘플은 남은 시간이 60초 이상 변경되거나 남은 거리가 100미터 이상 변경되면 콜백을 요청합니다.
mNavigator.addRemainingTimeOrDistanceChangedListener(60, 100,
new Navigator.RemainingTimeOrDistanceChangedListener() {
@Override
public void onRemainingTimeOrDistanceChanged() {
displayMessage("onRemainingTimeOrDistanceChanged: Time or distance estimate"
+ " has changed.",
DISPLAY_LOG);
}
});
setEtaCardEnabled() 메서드를 사용하고 값이 TRUE인 매개변수를 전달하여 내장 디스플레이를 사용하여 남은 시간 및 거리 정보를 표시할 수 있습니다. 시간 및 거리 표시를 숨기려면 이 값을 FALSE로 설정합니다.
getTimeAndDistanceList() 메서드를 사용하여 여러 경유지의 도착 예정 시간을 노출할 수도 있습니다.
경로 업데이트 수신
Navigator.addRouteChangedListener()를 호출하여 경로가 변경될 때 콜백을 등록합니다.
경로가 변경되면 내비게이션 SDK가 onRouteChanged() 콜백을 실행합니다. Navigator.getRouteSegments 및 Navigator.getCurrentRouteSegment()를 호출하여 새 경로를 찾을 수 있습니다.
메모리 누수를 방지하려면 리스너가 더 이상 필요하지 않을 때 removeRouteChangedListener(listener)를 호출해야 합니다.
mNavigator.addRouteChangedListener(new Navigator.RouteChangedListener() {
@Override
public void onRouteChanged() {
displayMessage("onRouteChanged: The driver's route has changed. Current waypoint: "
+ mNavigator.getCurrentRouteSegment().getDestinationWaypoint().getTitle(),
DISPLAY_LOG);
}
});
야간 모드 변경 감지
NavigationView.addOnNightModeChangedListener 또는 SupportNavigationFragment.addOnNightModeChangedListener를 호출하여 야간 모드가 변경될 때 콜백을 등록합니다.
다음 예는 탐색 프래그먼트에서 야간 모드 변경사항을 수신 대기하는 것을 보여줍니다.
mNavFragment.addOnNightModeChangedListener(new NavigationView.OnNightModeChangedListener() {
@Override
public void onNightModeChanged(NightModeChangedEvent nightModeChangedEvent) {
displayMessage("Night mode is active: " + nightModeChangedEvent.inNightMode(),
DISPLAY_LOG);
}
});
야간 모드를 프로그래매틱 방식으로 설정할 수도 있습니다. 자세한 내용은 야간 모드 설정을 참고하세요.