Objekte mit ML Kit für Android erkennen und verfolgen

Sie können ML Kit verwenden, um Objekte in aufeinanderfolgenden Videoframes zu erkennen und zu verfolgen.

Wenn Sie ein Bild an ML Kit übergeben, werden bis zu fünf Objekte im Bild erkannt sowie die Position jedes Objekts im Bild. Bei der Erkennung von Objekten Video-Streams hat jedes Objekt eine eindeutige ID, mit der Sie das Objekt von Frame zu Frame. Optional können Sie auch das grobe Objekt aktivieren. -Klassifizierung, bei der Objekte mit allgemeinen Kategoriebeschreibungen gekennzeichnet werden.

<ph type="x-smartling-placeholder">

</ph> Diese API verwendet eine entbündelte Bibliothek, die vor der Verwendung heruntergeladen werden muss. Weitere Informationen finden Sie unter in diesem Leitfaden.

Jetzt ausprobieren

• Probieren Sie die Beispiel-App aus, um sehen Sie sich ein Anwendungsbeispiel für diese API an.
• Sehen Sie sich den Schaufenster Material Design an: App für eine End-to-End-Implementierung dieser API.

Hinweis

<ph type="x-smartling-placeholder">

</ph> Für diese API ist Android API-Level 21 oder höher erforderlich. Achten Sie darauf, dass Ihre App -Datei einen minSdkVersion-Wert von 21 oder höher verwendet.

1. In der Datei build.gradle auf Projektebene muss Folgendes angegeben werden: Das Maven-Repository von Google sowohl in buildscript als auch allprojects Bereiche.
2. Fügen Sie die Abhängigkeiten für die ML Kit-Android-Bibliotheken Ihres Moduls Gradle-Datei auf App-Ebene, in der Regel app/build.gradle:

   dependencies {
     // ...
   
     implementation 'com.google.mlkit:object-detection:17.0.2'
   
   }

1. Objektdetektor konfigurieren

Um Objekte zu erkennen und zu verfolgen, erstellen Sie zuerst eine Instanz von ObjectDetector und Sie können optional alle Detektoreinstellungen angeben, die Sie im Standardeinstellung.

1. Konfigurieren Sie die Objekterkennung für Ihren Anwendungsfall mit einem ObjectDetectorOptions-Objekt. Sie können Folgendes ändern: Einstellungen:

   Einstellungen für Objektdetektoren
   Erkennungsmodus	STREAM_MODE (Standard) | SINGLE_IMAGE_MODE In STREAM_MODE (Standardeinstellung) wird der Objektdetektor ausgeführt mit niedriger Latenz, führt aber möglicherweise zu unvollständigen Ergebnissen (z. B. nicht spezifizierten Begrenzungsrahmen oder Kategorielabels) Aufrufe des Detektors. Außerdem gibt es in STREAM_MODE weist der Detektor Objekten Tracking-IDs zu, mit denen Sie um Objekte über Frames hinweg zu verfolgen. Verwenden Sie diesen Modus, wenn Sie oder wenn eine niedrige Latenz wichtig ist, z. B. bei der Verarbeitung Videostreams in Echtzeit. In SINGLE_IMAGE_MODE gibt der Objektdetektor das Ergebnis nach der Festlegung des Markierungsrahmens des Objekts. Wenn Sie Aktivieren Sie auch die Klassifizierung. Es wird das Ergebnis nach der Begrenzung zurückgegeben. Feld und Kategorielabel sind verfügbar. Infolgedessen ist potenziell höher. Außerdem können Sie in SINGLE_IMAGE_MODE, Tracking-IDs sind nicht zugewiesen. Verwenden Sie wenn die Latenz nicht kritisch ist und Sie sich nicht mit Teilergebnisse.
   Mehrere Objekte erkennen und verfolgen	false (Standardeinstellung) | true Erkennung und Verfolgung von bis zu fünf Objekten oder nur den auffälliges Objekt (Standardeinstellung).
   Objekte klassifizieren	false (Standardeinstellung) | true Gibt an, ob erkannte Objekte in groben Kategorien klassifiziert werden sollen. Wenn diese Option aktiviert ist, klassifiziert die Objekterkennung Objekte in der folgenden Kategorien: Modeartikel, Lebensmittel, Haushaltswaren, Orte und Pflanzen.

   Die Objekterkennungs- und -verfolgungs-API ist für diese beiden Hauptzwecke optimiert. Cases:

   • Live-Erkennung und Verfolgung des auffälligsten Objekts in der Kamera Sucher.
   • Erkennung mehrerer Objekte in einem statischen Bild.

   So konfigurieren Sie die API für diese Anwendungsfälle:

   Kotlin

   // Live detection and tracking
   val options = ObjectDetectorOptions.Builder()
           .setDetectorMode(ObjectDetectorOptions.STREAM_MODE)
           .enableClassification()  // Optional
           .build()
   
   // Multiple object detection in static images
   val options = ObjectDetectorOptions.Builder()
           .setDetectorMode(ObjectDetectorOptions.SINGLE_IMAGE_MODE)
           .enableMultipleObjects()
           .enableClassification()  // Optional
           .build()

   Java

   // Live detection and tracking
   ObjectDetectorOptions options =
           new ObjectDetectorOptions.Builder()
                   .setDetectorMode(ObjectDetectorOptions.STREAM_MODE)
                   .enableClassification()  // Optional
                   .build();
   
   // Multiple object detection in static images
   ObjectDetectorOptions options =
           new ObjectDetectorOptions.Builder()
                   .setDetectorMode(ObjectDetectorOptions.SINGLE_IMAGE_MODE)
                   .enableMultipleObjects()
                   .enableClassification()  // Optional
                   .build();

2. Rufen Sie eine Instanz von ObjectDetector ab:

   Kotlin

   val objectDetector = ObjectDetection.getClient(options)

   Java

   ObjectDetector objectDetector = ObjectDetection.getClient(options);

2. Eingabebild vorbereiten

Übergeben Sie Bilder an den ObjectDetector, um Objekte zu erkennen und zu verfolgen Methode process() der Instanz.

Die Objekterkennung wird direkt von einem Bitmap-, NV21-ByteBuffer- oder einem YUV_420_888 media.Image. InputImage aus diesen Quellen erstellen werden empfohlen, wenn Sie direkten Zugriff auf eine von ihnen haben. Wenn Sie einer InputImage aus anderen Quellen erstellt, wird die Umwandlung und es könnte weniger effizient sein.

Gehen Sie für jeden Frame eines Videos oder Bildes in einer Sequenz so vor:

Sie können eine InputImage erstellen aus verschiedenen Quellen stammen. Diese werden im Folgenden erläutert.

Mit einem media.Image

So erstellen Sie eine InputImage: media.Image-Objekts erstellen, beispielsweise wenn Sie ein Bild von einem des Geräts an, übergeben Sie das media.Image-Objekt und die Drehung auf InputImage.fromMediaImage().

Wenn Sie das <ph type="x-smartling-placeholder"></ph> CameraX-Bibliothek, den OnImageCapturedListener und ImageAnalysis.Analyzer-Klassen berechnen den Rotationswert für Sie.

Kotlin

private class YourImageAnalyzer : ImageAnalysis.Analyzer {

    override fun analyze(imageProxy: ImageProxy) {
        val mediaImage = imageProxy.image
        if (mediaImage != null) {
            val image = InputImage.fromMediaImage(mediaImage, imageProxy.imageInfo.rotationDegrees)
            // Pass image to an ML Kit Vision API
            // ...
        }
    }
}

Java

private class YourAnalyzer implements ImageAnalysis.Analyzer {

    @Override
    public void analyze(ImageProxy imageProxy) {
        Image mediaImage = imageProxy.getImage();
        if (mediaImage != null) {
          InputImage image =
                InputImage.fromMediaImage(mediaImage, imageProxy.getImageInfo().getRotationDegrees());
          // Pass image to an ML Kit Vision API
          // ...
        }
    }
}

Wenn Sie keine Kamerabibliothek verwenden, die Ihnen den Drehungsgrad des Bildes anzeigt, lässt sich anhand des Drehungsgrads des Geräts und der Ausrichtung der Kamera berechnen. Sensor im Gerät:

Kotlin

private val ORIENTATIONS = SparseIntArray()

init {
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_0, 0)
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_90, 90)
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_180, 180)
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_270, 270)
}

/**
 * Get the angle by which an image must be rotated given the device's current
 * orientation.
 */
@RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP)
@Throws(CameraAccessException::class)
private fun getRotationCompensation(cameraId: String, activity: Activity, isFrontFacing: Boolean): Int {
    // Get the device's current rotation relative to its "native" orientation.
    // Then, from the ORIENTATIONS table, look up the angle the image must be
    // rotated to compensate for the device's rotation.
    val deviceRotation = activity.windowManager.defaultDisplay.rotation
    var rotationCompensation = ORIENTATIONS.get(deviceRotation)

    // Get the device's sensor orientation.
    val cameraManager = activity.getSystemService(CAMERA_SERVICE) as CameraManager
    val sensorOrientation = cameraManager
            .getCameraCharacteristics(cameraId)
            .get(CameraCharacteristics.SENSOR_ORIENTATION)!!

    if (isFrontFacing) {
        rotationCompensation = (sensorOrientation + rotationCompensation) % 360
    } else { // back-facing
        rotationCompensation = (sensorOrientation - rotationCompensation + 360) % 360
    }
    return rotationCompensation
}
MLKitVisionImage.kt

Java

private static final SparseIntArray ORIENTATIONS = new SparseIntArray();
static {
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_0, 0);
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_90, 90);
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_180, 180);
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_270, 270);
}

/**
 * Get the angle by which an image must be rotated given the device's current
 * orientation.
 */
@RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP)
private int getRotationCompensation(String cameraId, Activity activity, boolean isFrontFacing)
        throws CameraAccessException {
    // Get the device's current rotation relative to its "native" orientation.
    // Then, from the ORIENTATIONS table, look up the angle the image must be
    // rotated to compensate for the device's rotation.
    int deviceRotation = activity.getWindowManager().getDefaultDisplay().getRotation();
    int rotationCompensation = ORIENTATIONS.get(deviceRotation);

    // Get the device's sensor orientation.
    CameraManager cameraManager = (CameraManager) activity.getSystemService(CAMERA_SERVICE);
    int sensorOrientation = cameraManager
            .getCameraCharacteristics(cameraId)
            .get(CameraCharacteristics.SENSOR_ORIENTATION);

    if (isFrontFacing) {
        rotationCompensation = (sensorOrientation + rotationCompensation) % 360;
    } else { // back-facing
        rotationCompensation = (sensorOrientation - rotationCompensation + 360) % 360;
    }
    return rotationCompensation;
}

Übergeben Sie dann das media.Image-Objekt und den Wert für Rotationsgrad auf InputImage.fromMediaImage():

Kotlin

val image = InputImage.fromMediaImage(mediaImage, rotation)
MLKitVisionImage.kt

Java

InputImage image = InputImage.fromMediaImage(mediaImage, rotation);

Datei-URI verwenden

So erstellen Sie eine InputImage: aus einem Datei-URI entfernen möchten, übergeben Sie den App-Kontext und den Datei-URI an InputImage.fromFilePath(). Dies ist nützlich, wenn Sie Verwenden Sie den Intent ACTION_GET_CONTENT, um den Nutzer zur Auswahl aufzufordern ein Bild aus ihrer Galerie-App.

Kotlin

val image: InputImage
try {
    image = InputImage.fromFilePath(context, uri)
} catch (e: IOException) {
    e.printStackTrace()
}
MLKitVisionImage.kt

Java

InputImage image;
try {
    image = InputImage.fromFilePath(context, uri);
} catch (IOException e) {
    e.printStackTrace();
}

ByteBuffer oder ByteArray verwenden

So erstellen Sie eine InputImage: aus einem ByteBuffer- oder ByteArray-Objekt zu erstellen, berechnen Sie Drehung wie zuvor für die media.Image-Eingabe beschrieben. Erstellen Sie dann das InputImage-Objekt mit dem Zwischenspeicher oder Array Höhe, Breite, Farbcodierungsformat und Drehungsgrad:

Kotlin

val image = InputImage.fromByteBuffer(
        byteBuffer,
        /* image width */ 480,
        /* image height */ 360,
        rotationDegrees,
        InputImage.IMAGE_FORMAT_NV21 // or IMAGE_FORMAT_YV12
)
MLKitVisionImage.kt
// Or:
val image = InputImage.fromByteArray(
        byteArray,
        /* image width */ 480,
        /* image height */ 360,
        rotationDegrees,
        InputImage.IMAGE_FORMAT_NV21 // or IMAGE_FORMAT_YV12
)
MLKitVisionImage.kt

Java

InputImage image = InputImage.fromByteBuffer(byteBuffer,
        /* image width */ 480,
        /* image height */ 360,
        rotationDegrees,
        InputImage.IMAGE_FORMAT_NV21 // or IMAGE_FORMAT_YV12
);
MLKitVisionImage.java
// Or:
InputImage image = InputImage.fromByteArray(
        byteArray,
        /* image width */480,
        /* image height */360,
        rotation,
        InputImage.IMAGE_FORMAT_NV21 // or IMAGE_FORMAT_YV12
);
MLKitVisionImage.java

Mit einem Bitmap

So erstellen Sie eine InputImage: Bitmap-Objekt zu erstellen, nehmen Sie folgende Deklaration vor:

Kotlin

val image = InputImage.fromBitmap(bitmap, 0)
MLKitVisionImage.kt

Java

InputImage image = InputImage.fromBitmap(bitmap, rotationDegree);
MLKitVisionImage.java

Das Bild wird durch ein Bitmap-Objekt in Verbindung mit Drehungsgrad dargestellt.

3. Bild verarbeiten

Übergeben Sie das Bild an die Methode process():

Kotlin

objectDetector.process(image)
    .addOnSuccessListener { detectedObjects ->
        // Task completed successfully
        // ...
    }
    .addOnFailureListener { e ->
        // Task failed with an exception
        // ...
    }

Java

objectDetector.process(image)
    .addOnSuccessListener(
        new OnSuccessListener<List<DetectedObject>>() {
            @Override
            public void onSuccess(List<DetectedObject> detectedObjects) {
                // Task completed successfully
                // ...
            }
        })
    .addOnFailureListener(
        new OnFailureListener() {
            @Override
            public void onFailure(@NonNull Exception e) {
                // Task failed with an exception
                // ...
            }
        });

<ph type="x-smartling-placeholder">

</ph> Hinweis: Wenn Sie den CameraX API verwenden, schließen Sie ImageProxy, wenn Sie sie nicht mehr benötigen. z.B. durch Hinzufügen eines OnCompleteListener zum Task, der vom process-Methode. Weitere Informationen finden Sie in der <ph type="x-smartling-placeholder"></ph> VisionProcessorBase in der Kurzanleitung zur Beispielanwendung finden Sie ein Beispiel.

4. Informationen zu erkannten Objekten abrufen

Wenn der Aufruf von process() erfolgreich ist, wird eine Liste von DetectedObjects an die Zuhörer zu präsentieren.

Hinweis: Im Streamingmodus muss die Objekterkennung möglicherweise 30 oder 30 Fehler je nach Geräteleistung mehr Frames verfügbar, bevor es den ersten

Jedes DetectedObject enthält die folgenden Attribute:

Begrenzungsrahmen	Ein Rect, der die Position des Objekts im Bild.
Tracking-ID	Eine Ganzzahl, die das Objekt in Bildern identifiziert. Null in SINGLE_IMAGE_MODE
Labels	Labelbeschreibung Die Textbeschreibung des Labels. Das ist ein String des Typs Konstanten, die in PredefinedCategory definiert sind. Label index Der Index des Labels unter allen Labels, die vom Klassifikator. Dies ist eine der definierten ganzzahligen Konstanten in „PredefinedCategory“. Label-Konfidenz Der Konfidenzwert der Objektklassifizierung.

Kotlin

for (detectedObject in detectedObjects) {
    val boundingBox = detectedObject.boundingBox
    val trackingId = detectedObject.trackingId
    for (label in detectedObject.labels) {
        val text = label.text
        if (PredefinedCategory.FOOD == text) {
            ...
        }
        val index = label.index
        if (PredefinedCategory.FOOD_INDEX == index) {
            ...
        }
        val confidence = label.confidence
    }
}

Java

// The list of detected objects contains one item if multiple
// object detection wasn't enabled.
for (DetectedObject detectedObject : detectedObjects) {
    Rect boundingBox = detectedObject.getBoundingBox();
    Integer trackingId = detectedObject.getTrackingId();
    for (Label label : detectedObject.getLabels()) {
        String text = label.getText();
        if (PredefinedCategory.FOOD.equals(text)) {
            ...
        }
        int index = label.getIndex();
        if (PredefinedCategory.FOOD_INDEX == index) {
            ...
        }
        float confidence = label.getConfidence();
    }
}

Für eine hervorragende Nutzererfahrung sorgen

Beachten Sie für eine optimale Nutzererfahrung in Ihrer App die folgenden Richtlinien:

• Die erfolgreiche Objekterkennung hängt von der visuellen Komplexität des Objekts ab. In müssen Objekte mit einer geringen Anzahl visueller Merkmale einen größeren Teil des Bildes einnehmen. Sie sollten Nutzenden dabei helfen, Eingabedaten erfassen, die für die Art von Objekten, die Sie erkennen möchten, gut funktionieren.
• Wenn Sie bei der Klassifizierung Objekte erkennen möchten, die nicht fallen in die unterstützten Kategorien einzuordnen, spezielle Behandlungen für unbekannte Objekte.

Sehen Sie sich auch die ML Kit Material Design Showcase-App und die Material Design Sammlung Muster für durch maschinelles Lernen unterstützte Funktionen.

Leistungsoptimierung

Wenn Sie die Objekterkennung in einer Echtzeitanwendung verwenden möchten, gehen Sie so vor: um optimale Framerates zu erzielen:

• Wenn Sie den Streamingmodus in einer Echtzeitanwendung nutzen, sollten Sie nicht mehrere Objekterkennung zu erkennen, da die meisten Geräte keine angemessenen Framerates liefern können.

• Deaktivieren Sie die Klassifizierung, wenn Sie sie nicht benötigen.

• Wenn Sie das Camera oder camera2 API, drosselt Aufrufe an den Detektor. Wenn ein neues Video wenn der Detektor aktiv ist, lassen Sie den Frame weg. Weitere Informationen finden Sie in der <ph type="x-smartling-placeholder"></ph> VisionProcessorBase in der Kurzanleitung für die Beispielanwendung finden Sie ein Beispiel.
• Wenn Sie die CameraX API verwenden, Achten Sie darauf, dass die Rückstaustrategie auf den Standardwert eingestellt ist <ph type="x-smartling-placeholder"></ph> ImageAnalysis.STRATEGY_KEEP_ONLY_LATEST Dadurch wird garantiert, dass jeweils nur ein Bild zur Analyse geliefert wird. Wenn weitere Bilder wenn der Analysator beschäftigt ist, werden sie automatisch abgebrochen und nicht in die Warteschlange Auslieferung. Sobald das zu analysierende Bild durch Aufrufen ImageProxy.close() wird das nächste Bild geliefert.
• Wenn Sie die Ausgabe des Detektors verwenden, um Grafiken Eingabebild, rufen Sie zuerst das Ergebnis aus ML Kit ab und rendern Sie das Bild in einem Schritt übereinanderlegen. Dadurch wird die Anzeigeoberfläche gerendert, für jeden Eingabe-Frame nur einmal. Weitere Informationen finden Sie in der <ph type="x-smartling-placeholder"></ph> CameraSourcePreview und <ph type="x-smartling-placeholder"></ph> GraphicOverlay-Klassen in der Schnellstart-Beispiel-App als Beispiel.
• Wenn Sie die Camera2 API verwenden, nehmen Sie Bilder in ImageFormat.YUV_420_888-Format. Wenn Sie die ältere Camera API verwenden, nehmen Sie Bilder in ImageFormat.NV21-Format.